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发帖数: 1 | 2 美国全国运输安全委员会（NTSB）发布初步调查报告，披露了 3 月在加利福尼亚州
被撞毁的特斯拉 Model X 汽车的运行细节。这辆车当时撞上了高速公路护栏，并导致
华裔车主、苹果工程师 Walter Huang 死亡。
报告显示，事发时车辆正处于 Autopilot 自动驾驶模式下，并在车祸发生前 3 秒突
然从时速 62 英里加速到了 71 英里。
报告显示，涉事车辆行驶的公路限速 65 英里/小时（约合 104 公里/小时）。在车祸
发生前 8 秒，特斯拉时速约 65 英里，并且跟着前面一辆车（a lead vehicle）。在
碰撞发生前 4 秒，特斯拉不再跟车，左转进入了三角形的分道区里。
碰撞前 3 秒，特斯拉突然加速，没有刹车或转向，Autopilot 也没有任何紧急规避或
制动反应，直接撞上了护栏。由于速度过快，这辆 Model X 的前半部分直接解体。随
后，它又与路过的一辆马自达和一辆奥迪相撞，导致交通中断。
在车辆起火前，系着安全带的车主被路人拖出，送医后不久即死亡。
Autopilot 自动驾驶模式一共工作了 18 分 55 秒。在这段时间里，它向... 阅读全帖 |
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l******t
发帖数: 55733 | 3 絮叨快来发包子
Tesla system performance data downloaded from the car indicated that vehicle
speed just prior to impact was 74 mph. System performance data also
revealed that the driver was operating the car using the advanced driver
assistance features Traffic-Aware Cruise Control and Autosteer lane keeping
assistance. The car was also equipped with automatic emergency braking that
is designed to automatically apply the brakes to reduce the severity of or
assist in avoiding frontal collisions. |
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发帖数: 1 | 4 【 以下文字转载自 Programming 讨论区 】
发信人: Caravel (克拉维尔), 信区: Programming
标 题: 车路协同实现部分自驾是可能的
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 10 01:25:17 2019, 美东)
比如在干线高速上面实现自动驾驶，没有想象的那么难。
高速自驾就几个难点，换lane和意外道路变化的处理。跟车和autosteer现在的
autopilot差不多就可以做出来。但是换lane还是有问题，要么换不过去，要么危险换
道，这个可以车车通信来加强安全，换道的时候，车和前后两个车握个手，ack之后再
换会大大加强安全性。
意外道路变化，youtube上有Tesla车主的一个视频，LA一条路好好的突然中止了，碰上
了水泥隔离带。 Autopilot没认出来一头冲上去，幸亏车主及时纠正。对干线高速这个
可以很好解决，完全可以制定出标准化操作，隔离带变化后直接更新高精度地图，并且
加上local的信号标志。
这两个做好了，高速自驾的安全性完全可以超过人类驾驶很多倍。如果再加上车辆
report自己的location，就可以更加安... 阅读全帖 |
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c**l
发帖数: 9003 | 5 Almost ready to release highway autosteer and parallel autopark software
update |
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M*****r
发帖数: 82 | 6 没啥用，autosteer要看法律，google car早就有了，就在积累数据然后lobby。不是有
了技术就能进市场的 |
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c**l
发帖数: 9003 | 7 他这autosteer release 看样子也就几星期的事儿。现在model s已经有一些auto
pilot功能了。google是整车，他这是in the air software update. 他自己开车天天
测试。
这是把agile 用到了立法攻关上了. 一个创新技术因素显然是在critical path 上，但
是从工作量上来讲技术能有百分之三十？大量的脏活累活都要干。真正tesla 的技术中
坚是JB, 但是谁知道他呢？elon 创业路上的那些挑战, 技术上反而最好控制和预测，
压力也小 |
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