发帖数: 1 | 1 給你一個Audi A8的大概spec,你看你能2000行寫出來麼?
整體架構:
Nvidia Tegra SoC + Blackberry QNX RTOS + Audi MMI System
自動駕駛的核心應該在MMI裡面,不應該在dashboard或者ECU裡面,dashboard咝蠫
reenhill Integrity,只做實時儀表顯示,不可能做攝像頭和雷達融合,ECU是
baremetal,只不過是actuator,也不可能做融合。視覺感知和雷達合成應該是AG
Linux,主板在前排glove compartment後面,咝懈鞣NLinux框架,但不會做最終決斷。
行駛決斷應該是MMI發出,本身集成高精度GPS和地圖,咝械腝NX是RTOS,接收經過
Linux處理過後的信息,發命令給ECU,其他跟自動駕駛無關的被動sensors(速度、溫
度、轉速)直接傳數據給dashboard的小型RTOS,不經過QNX或Linux,增加可靠性。
Dashboard、MMI和Linux系統可以共用多核SoC,底層跑hypervisor,一個咝蠭ntegrity
,一個咝蠶NX,一個咝蠰in... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 2 給你一個Audi A8的大概spec,你看你能2000行寫出來麼?
整體架構:
Nvidia Tegra SoC + Blackberry QNX RTOS + Audi MMI System
自動駕駛的核心應該在MMI裡面,不應該在dashboard或者ECU裡面,dashboard咝蠫
reenhill Integrity,只做實時儀表顯示,不可能做攝像頭和雷達融合,ECU是
baremetal,只不過是actuator,也不可能做融合。視覺感知和雷達合成應該是AG
Linux,主板在前排glove compartment後面,咝懈鞣NLinux框架,但不會做最終決斷。
行駛決斷應該是MMI發出,本身集成高精度GPS和地圖,咝械腝NX是RTOS,接收經過
Linux處理過後的信息,發命令給ECU,其他跟自動駕駛無關的被動sensors(速度、溫
度、轉速)直接傳數據給dashboard的小型RTOS,不經過QNX或Linux,增加可靠性。
Dashboard、MMI和Linux系統可以共用多核SoC,底層跑hypervisor,一個咝蠭ntegrity
,一個咝蠶NX,一個咝蠰in... 阅读全帖 |
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