m****s
发帖数: 402 | 1 在t时，测量得到矢量数据{y(t)}。用模型参数拟合，模型矢量参数为{c(t)}。前面已估了t-1次，有c(1)...c(t-1)，对应y(1)...y(t-1)。现在来了y(t)，求c(t)并预测c(t+1)。
用UKF，大致步骤是什么？谁能给个标准的matlab库函数，最好能有如下简单界面，
function [ct ctnxt]=ukf(y, c, @modelfunc)
%y: n*t matrix
%c: m*(t-1) matrix
多谢！ |
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m****s
发帖数: 402 | 2 在t时，测量得到矢量数据{y(t)}。用模型参数拟合，模型矢量参数为{c(t)}。前面已估了t-1次，有c(1)...c(t-1)，对应y(1)...y(t-1)。现在来了y(t)，求c(t)并预测c(t+1)。
用UKF，大致步骤是什么？谁能给个标准的matlab库函数，最好能有如下简单界面，
function [ct ctnxt]=ukf(y, c, @modelfunc)
%y: n*t matrix
%c: m*(t-1) matrix
多谢！ |
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y******e
发帖数: 5906 | 3 KF系统参数的调节改进算法倒是不少，只是不知道符合你的实际情况不，你可以Google
看，不过我感觉你可能得自己设计自适应算法，好难，我搞不定哈。
不过另一种方法你可以考虑用UKF，因为KF是适用于线性系统的，如果是非线性系统的
话用UKF比较好，另外，KF系列都是建立在covariance基于高斯分布的特例下。如果非
高斯情况用particle filter做比较好。但是PF纯用统计了，没有反馈环，效果不稳定
，我个人觉得。 |
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p*********w
发帖数: 23432 | 4 被逼急了就打这些电话，留着用处大了zz
by Grass Mud Horse
急眼了就打这些！！！
中东通讯社 Middle East News Agency地址： 建国门外外交公寓7-1-152邮政编码
： 100060电 话： 65326672传 真： 65326672
澳大利亚悉尼先驱晨报驻北京记者处北京市 北京市辖区 朝阳区齐家园公寓10-71号
电话：010-65326190 邮编：100600
澳大利亚广播公司驻京记者处北京市 北京市辖区 朝阳区齐家园公寓电话：010-65
326820 邮编：100600
意大利广播电视公司驻京记者处北京市 北京市辖区 朝阳区建国门外大街齐家园外
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德国广播协会驻京记者处北京市 北京市辖区 朝阳区三里屯外交人员办公楼电话：
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t**********g
发帖数: 3388 | 5 【 以下文字转载自 WaterWorld 讨论区 】
发信人: ruomu (ruomu), 信区: WaterWorld
标 题: 记住这些电话有时比到法院更有效
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Nov 28 15:07:47 2010, 美东)
中央电视台《焦点访谈》：010-68579889北京复兴路11号中央电视台邮编：100859
中央电视台《东方时空》：010-68508738
中央电视台《实话实说》：010-63984662
中央电视台《面对面》 ： 010-63984655
中央电视台《新闻调查》：010-68579889转198
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凤凰台总机 010-68977288
人民日报新闻线索:010-65368383
解放日报新闻热线：8621-63523600
新华社新闻热线010-63073111/3222 010-63076206 010-63074267
中组部反映违反选人用人方面的问题举报： 电话：区号＋12380
高 检检察机关超期羁押举报 电话：010-68650468 010-65252000... 阅读全帖 |
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p*********w
发帖数: 23432 | 6 被逼急了就打这些电话，留着用处大了zz
by Grass Mud Horse
急眼了就打这些！！！
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i***R
发帖数: 663 | 7 NYSE:TAN AMEX:DBA AMEX:XLE NYSE:FXI AMEX:FXP NYSE:PGJ AMEX:SRS
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M*****8
发帖数: 17722 | 8 股票符号 日期 最后价 跌幅 百分比
AAR, 20110520, 24.4999, -0.1624, -0.7
AAUKY, 20110520, 23.8300, -0.0513, -0.2
AAWW, 20110520, 63.9700, -1.4313, -2.2
AAXJ, 20110520, 62.6625, -0.3633, -0.6
AB, 20110520, 21.5300, -0.0545, -0.3
ABAX, 20110520, 30.8500, -1.4335, -4.6
ABB, 20110520, 26.3200, -0.0229, -0.1
ABCO, 20110520, 50.9300, -0.4103, -0.8
ABFS, 20110520, 25.3500, -0.7916, -3.1
ABW-A, 20110520, 25.2... 阅读全帖 |
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r***u
发帖数: 1272 | 9 中央电视台《焦点访谈》：010-68579889北京复兴路11号中央电视台邮编：100859
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h***s
发帖数: 35 | 11 有道理，应该考虑UKF和PF，当初有同事做石油天然气定价是用过它们，只是我刚入门
深度不够。最笨的方法就是设立参数上下限，循环调整；或者根据最大利润回报调整。
非常感谢！ |
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y******e
发帖数: 5906 | 12 给石油天然气定价！！！好高大上啊！大哥，你是高人啊，等我忙完这一阵儿，可以跟
你学习点高大上的吗？
KF这些都是民工活，我做跟踪时感觉UKF效果比较好。你也可以考虑给你的参数也加一
个负反馈来控制，或者多看几步。因为KF属于HMM模型，每一步的预测都只跟上一步状
态相关，你也可以多考虑几步，不过系统设计会更复杂一点，我这半吊子就做不出来了
，高人你可以试试。 |
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h*******u
发帖数: 15326 | 13 kf
ukf
都不行，没用的
本质上都是基于模型预测
首先模型就搞不定
Google |
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