g********d
发帖数: 19244 | 1 ☆─────────────────────────────────────☆
yjacket (yjacket) 于 (Wed Apr 10 22:50:02 2013, 美东) 提到:
一个小时前差一点在高速上撞死。之后到现在吓的胃和肚子痛的厉害。现在感觉魂魄回
来了一点，赶紧写出来。请大家帮我分析一下到底出了什莫问题？不敢给劳工打电话，
肯定要被骂死，而且还不会有客观意见。
背景介绍，中年女，来美国自学的开车到现在十年有余。上下班开的toyato camry.从
来没有出过什莫车祸。本人开车还是非常谨慎小心的。
因为工作原因要经常一个人出差。去过不少地方，所以也租过各种各样的车开过。
这次是到san antonio.结果租车公司给了一个两门的mustang小跑车。当时就觉得不爽
。但是就我一个人，而且不知道怎末有个印象，就是跑车抓地性能好。所以就从了。
今天从南边开回down town，上37号高速之后，有4条车道。我从最右边往左换道。下午
6点半左右，天还很亮，也没有下雨。周围有一些车，但还不是很拥挤。大家的车速在
60~65迈。如果超车，就大概70迈左右。而且都是直... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 2 VTOL项目总师Kevin Renshaw； F35垂直起降技术（3BSD）来源于通用的Model 200，与
雅克141无关
F-35B Lightning II Three-Bearing Swivel Nozzle
By Kevin Renshaw Posted 12 August 2014
The Convair Model 200 was proposed in June 1972 to respond to the US Navy
request for designs for a fighter/attack aircraft for the sea control ships.
The VTOL aircraft would have used a PW401 engine with an afterburning 3BSD
plus twin Allison XJ99 lift engines located behind the cockpit for added
vertical lift forward of the center of gravity to b... 阅读全帖 |
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d***a
发帖数: 13752 | 3 仔细看看丰田是怎样测试的。简单的说，就是做半径80米转圈测试，不断加速，直到车
oversteer，得到结果，Torsen-C比理论上零时间反应的打滑电控系统还好。
为什么会这样呢？因为Torsen的设计，在转圈时会把Torque更多地分配给外轮，所以比
对比系统的理论值还好。
问题何在呢？高级的电控系统，包括SH-AWD，xDrive，4matic，在车拐弯时会自动把
Torque分配给外轮，甚至可以比Torsen分配得更多。它们使用yaw sensor，不等打滑就
知道车子在拐弯。
那个图表画得也有问题，把差别放大了。仔细看，70ms延迟的打滑电控系统是58kmh时
滑出去，Torsen-C在63kmh时滑出去，只有5kmh或3.5mph的差别。
这样做研究，太黑了。
丰田的测试方法：
http://www.keepandshare.com/doc/2146555/20090122-tranfer-case-d
Fig. 5 shows the results of a response analysis of the distribution control
(yaw rate ... 阅读全帖 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 4 这叫YAW运动
轿车YAW运动产生的原因是,前轮刹车刹住的时候,后轮还在转,还没刹住,这个时候如果
车辆直行,没事,但是如果车辆正好在转弯,就会发生甩尾失控现象.
就像飞机进入尾旋可以俯冲改出一样,轿车一旦发生YAW运动,立即松刹车,方向盘尽量放
正,左右振荡振幅会慢慢衰减,当然,如果你还要躲避旁边的车,就比较麻烦.
现在好的车,车底盘都有MEMS陀螺仪组成的YAW探测器,一旦发生YAW运动,会通过操纵
ABS泵自动减少某个轮胎的速度来避免.
mustang这种垃圾车,啥都没有,而且还是后驱的,后轮肯定磨损得比前轮还厉害,转弯
的时候一刹车就失控.
所以啊,好的轮胎一定要放在后轮上就是这个道理 |
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d********3
发帖数: 7220 | 5 飞机那个yaw跟汽车根本两码事，虽然都叫yaw，飞机yaw是飞行员主动发起的。你说的
spin起因之一是因为attack angle太大，螺旋桨左右受力不均，飞机也不会左右震荡而
只是向左yaw和spin，立刻改俯冲只是为了加速然后止住spin，无论如何和汽车的yaw联
系不起来 |
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f********t
发帖数: 4574 | 6 看了一下wiki上5.56的简介，它的杀伤力还真有问题
http://en.wikipedia.org/wiki/5.56x45mm_NATO#Performance
Criticism
There has been much criticism of the poor performance of the bullet on
target, especially the first-shot kill rate when the muzzle velocity of the
used firearms and the downrange bullet deceleration do not achieve the
minimally required terminal velocity at the target to cause fragmentation.[
14] This wounding problem has been cited in incidents beginning in the first
Gulf war, Somalia, and in the curre... 阅读全帖 |
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k**L
发帖数: 3630 | 7 我的設定是
1.上下鍵（ws)用來控制高低，基本上是飛機的引擎強度，飛的時候需要按住上。 下一
般沒用，除非你想控制懸空。這設定其實是給joystick的。键盘控制相当不好。
2。左右（AD)是用來控制roll，也就是翻滾，飛機會左右晃動。這好像沒用，但如果你
想快速轉彎，配合滑鼠的向左右的滑動（yaw).轉彎可以做到90度以上，在躲避，環繞
目標上很有用。但用这个不要随便按，因为你按太过了，飞机会大角度倾斜，以致向地
面侧翻下去，必须配合yaw.这就好像你跑步的时候，在转弯的时候你身体都会偏向弯内
来平衡离心力。一样的道理。
3. 滑鼠上下控制pitch，就是机头上下摆动，左右控制yaw，就是水平的左右摆动。
要飞机向前走，首先要有高度，太低除非你很牛，很容易撞地，有高度，就把机头用滑
鼠微微向下，飞机荧屏上会显示你向下的角度，0为水平，飞机如果水平向下太低，就
会变俯冲，到了一定高度，你就必须得把机头拉起来。但因为有惯性，就算把机头拉起
，你的飞机还是会向下俯冲一段，所以不要俯冲太过低。
要飞机侧飞，就要小心你侧边有没有障碍物，怎么看？就要用到free look，我是把
right... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 8 Sexually transmitted diseases reduce the willingness of female baboons to
mate
8 hours ago
The German Primate Center
Would you like to receive trending story notifications on your smartphone?
A female olive baboon at peak estrus rejects the mating attempt of a male.
Credit: Filipa Paciência
Sexually transmitted diseases are widespread among animals and humans.
Humans, however, know a multitude of protective and hygienic measures to
protect themselves from infection. An international research... 阅读全帖 |
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p**m
发帖数: 3876 | 9 rudder controls yaw
ailerons control roll
when turning the airplane you can use rudder to compensate for adverse yaw
yes rudder can be controlled automatically to increase passenger comfort,
the system is called yaw damper |
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i*******8
发帖数: 7955 | 10 本文以360手柄为标准。
先解释一下pitch, roll和yaw。
直升机有3个轴，左右轴，前后轴，上下轴。以左右轴为中心的转动是pitch,就是把机
头上下转动。以前后轴为中心的转动是roll，顾名思义就是滚动。以上下轴为中心的转
动式yaw，就是左右转动。右摇杆的上下控制pitch，右摇杆的左右控制roll，左摇杆的
左右控制yaw,左摇杆的上下用不上。
接着讲解如何前进后退和转弯。
RT是加油门，LT是减油门。按住RT起飞，右摇杆向上把机头压过水平线，直升机前行。
右摇杆向下把机头抬高过水平线，直升机后退。左摇杆向左或向右同时右摇杆压住机头
，直升机转弯。要注意只用左摇杆的话机头会抬起来，一定要用右摇杆压住机头。
下面讲解一下HUD
右下角是武器的弹量。中央靠底部那个长方形里的圆圈是射击手的瞄准方向。驾驶员可
以此判断射击手的射击方向来调整飞行方向。中央的平行线显示pitch和roll的角度。
这些平行线始终和地面保持平行。实线表示仰角，虚线表示俯角，数字表示角度。右边的刻度线是高
度表。
最后是几个tips
0.新手上路注意别开太低，一不小心就撞树撞房子。也别开太高，容易被地... 阅读全帖 |
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i*******8
发帖数: 7955 | 11 看到过一个binding，鼠标的左右是yaw，鼠标的上下是pitch，这样就和打枪一样瞄准
，适合打慢速或者固定目标，但是狗斗不一定最好。
Key Bindings
mouse:
look up = pitch up
look down = pitch down
look left = yaw left
look right = yaw right
keyboard:
w = pitch down
s = pitch up
a = roll left
d = roll right
space = accelerate
left control = brake
left shift = afterburer
numpad - = eject (I use it so I don't eject on accident during heavy
dogfights)
http://www.youtube.com/watch?v=8hro0A2wCww |
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s*********a
发帖数: 801 | 12 http://www.xjdj.org/gpage114.html
也和话
早几天造这个字，并非是指耶和华、圣灵和耶稣，而是指苏美尔人的 Enki 神，巴比伦
/阿卡德人的 Ea 地球神和乌加里特人的 Yaw 神。
犹太人从更古老的神话偷师，把其他民族的神合并成一个YHWH （耶和华）。Enki 和
Ea 基本上可以和《创世纪》里面的耶和华通用，例如，在苏美尔神话，Enki 造人，又
从大洪水里救了人，也是Enki 把人的语言分开。巴比伦人继承了Enki的事迹，只不过
改了名字为 Ea。
阿伯兰（亞伯拉罕）和他的祖先是苏美尔城市乌尔（吾珥 Ur）人，他把苏美尔神话带
到迦南，一点也不出奇。
至于《摩西五经》，首先是有一个口传的版本（发明文字前，故事通常都是口传的），
然后才有了文字版本。
这个耶和华则是“咿呀、咿呀”地被“咿呀”成了“自有永有”的。
《出埃及记》
3:13 摩西对神说，我到以色列人那里，对他们说，你们祖宗的神打发我到你们这里
来。他们若问我说，他叫什么名字？我要对他们说什么呢？
3:14 神对摩西说，我是自有永有的。又说，你要对以色列人这样说，那自有的打发
... 阅读全帖 |
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s*********a
发帖数: 801 | 13 http://hutong9.net/forum.php?mod=viewthread&tid=122559
早几天造这个字，并非是指耶和华、圣灵和耶稣，而是指苏美尔人的 Enki 神，巴比伦
/阿卡德人的 Ea 地球神和乌加里特人的 Yaw 神。
犹太人从更古老的神话偷师，把其他民族的神合并成一个YHWH （耶和华）。Enki 和
Ea 基本上可以和《创世纪》里面的耶和华通用，例如，在苏美尔神话，Enki 造人，又
从大洪水里救了人，也是Enki 把人的语言分开。巴比伦人继承了Enki的事迹，只不过
改了名字为 Ea。
阿伯兰（亞伯拉罕）和他的祖先是苏美尔城市乌尔（吾珥 Ur）人，他把苏美尔神话带
到迦南，一点也不出奇。
至于《摩西五经》，首先是有一个口传的版本（发明文字前，故事通常都是口传的）
，然后才有了文字版本。
这个耶和华则是“咿呀、咿呀”地被“咿呀”成了“自有永有”的。
《出埃及记》
3:13 摩西对神说，我到以色列人那里，对他们说，你们祖宗的神打发我到你们这里
来。他们若问我说，他叫什么名字？我要对他们说什么呢？
3:14 神对摩西说，我是自有永有的。又说，你... 阅读全帖 |
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p**m
发帖数: 3876 | 14 rudder controls yaw
ailerons control roll
when turning the airplane you can use rudder to compensate for adverse yaw
yes rudder can be controlled automatically to increase passenger comfort,
the system is called yaw damper |
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G******e
发帖数: 9567 | 15 【 以下文字转载自 Belief 讨论区 】
发信人: septaphobia (恐妻症), 信区: Belief
标 题: 创世纪的进化 ZT
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Aug 25 01:06:07 2008)
创世纪的进化
http://club.backchina.com/main/viewthread.php?tid=700315&extra=
也和话
序
人类在什么时候开始问“我们生活在这个世界是什么时候开始的？”，“这个世界为什
么存在？”“我们从哪里来的？”这样的问题，已经无从考证，因为，人类三百万年的
历史里（从露西 Lucy 开始），有文字记录下来的，实在是少得可怜。
我们可以猜想，当人类能够制造一些简单的工具时，他们突然得到了启示：或许，这个
世界是由什么东西造出来的，同样类比，我们人也是被造出来的。这个猜想，也无从证
实了。可以肯定的是，自从人类在六千年前发明了文字以来，创世纪这些神话已经相当
详细地被记录下来。
六千年的说法，来自美索不达米亚人遗留下来的泥板图形文字和后来进化成的楔形文字
，这是我们至今发现的最早的文字。楔形文字在西亚流行长达三... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 17 1. White people, if you don’t have any descendants, will your property to a
black or brown family. Preferably one that lives in generational poverty.
2. White people, if you’re inheriting property you intend to sell upon
acceptance, give it to a black or brown family. You’re bound to make that
money in some other white privileged way.
3. If you are a developer or realty owner of multi-family housing, build a
sustainable complex in a black or brown blighted neighborhood and let black
and brown pe... 阅读全帖 |
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s*****t
发帖数: 1661 | 18 上面两个回复根本就没理解楼主说的控制是啥意思。
本质上汽车的控制就是一个throttle和yaw的二维输入的闭环控制。飞机，最简单的也
是yaw,roll,pitch,和throttle的四维输入的问题。高级一点的玩具航模上就体现这点
了。
另外飞机还有其他控制面的输入，也增加问题的维度，飞机的油门也许还有桨距也比汽
车的更高维。
随便控制到能飞容易，做最优控制或者一定程度上的最优，数学上就很难。闭环最优控
制的死穴就是维度。高维偏微份方程，数值解也不容易，算得足够快更难。
飞机还有一个不同于汽车的问题就是，飞机，特别是战斗机，常是非协调飞行，通俗比
喻就是类似汽车一直处于侧滑飘移状态，设计自动开车的顶多考虑如何避免进入和改出
这种状态而不会考虑如何在这种状态下控制吧。问题又容易了很多。
静不稳定也不是啥大事儿，自行车都会骑吧。更不稳定的独轮车，走钢丝人都独自搞定
。电传与否和由人还是电脑控制飞行姿态完全是独立的两件事情。通航螺旋桨小飞机非
电传的配自动驾驶的，自动驾驶的时候照样是电脑控制姿态，控制范围有限而以。电传
的大飞机，侧风降落的时候bank还是slip完全在飞行员的手脚上。
... 阅读全帖 |
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w*******g
发帖数: 51 | 20 from Edmunds.com
Stability Control
Get Your Yaw-Yaws Out!
by Scott Memmer
See more Safety articles from Edmunds
You're driving on a rain-slickened, single-lane highway with your one-year-old toddler securely buckled in her car seat behind you. It's been raining all day, and the roads are slick, so of course you have your stability control system engaged. You
drive into a small valley, unaware that you've picked up a little too much downhill momentum into the curve ahead. As you near the curve, y |
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V***b
发帖数: 3419 | 21 EVO中差是bevel gear，动力分配50-50，电控离合控制锁定百分比，这个中差叫Active
Center Differential (ACD)；前差是helical gear，开放；后差是也是helical gear
，但通过planetary gearset实现torque vectoring，整个后差叫Active Yaw Control
(AYC)；而且ACD和AYC还和Active Stability Control (ASC)还有ABS整合，整个系统叫
Super All Wheel Control (S-AWC).
GT-R (R35)的四驱系统叫ATTESA E-TS，全名Advanced Total Traction Engineering
System for All-Terrain Electronic Torque Split. 中差用multi-plate clutches代
替，正常驾驶只有2%动力送到前轴，驾驶感还是后驱；弯道电脑通过yaw sensor/ABS
sensors决定有多少动力送到前面，取决于某瞬间车辆是否需要抵消oversteeri... 阅读全帖 |
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g********d
发帖数: 19244 | 22 ☆─────────────────────────────────────☆
stirling (stirling) 于 (Wed Jun 26 04:07:44 2013, 美东) 提到:
在板上车深度试驾评测的热潮中，本wsn也经不住诱惑yy租了一回正牌车里的正牌车。
做到驾驶座上豪华气质扑面而来。咦，怎么觉得右腿碰到了什么东西，原来座位下面有
个包。不会吧，难道是transmission tunnel 设计小了东西放不下后来又打了补丁？正
牌车真么可能有这种情况，一定是自己的问题，不是腿太长就是腿太短，要不一定要X
型腿才配的上这车。
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theislander3 (Peace de Wars) 于 (Wed Jun 26 10:43:12 2013, 美东) 提到:
座椅推到最后面是这样？
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AAman (愤怒的生物博士后) 于 (Wed Jun 26 11:50:05 2013, 美东) 提到... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 23 你这是睁眼说胡话，你知道束角怎么回事吗？
RX等车里拖曳臂是纵向的，和（副）车架连接只是一个点，与轮毂连接是在轮毂前部
比方说，有一个力矩让轮毂前部向外，那么靠上下两个横臂只能控制住轮毂后部，没法
阻止轮毂yaw
拖曳臂同样也不行，因为这个拖曳臂没有办法传递横向力
结果就是轮毂yaw了，换句话说束角就变了
增加第三个横摆臂的目的就在这里
其实你都不用具体到toe、caster、camber这些，按基本的解析几何理解就错不了
上下臂你各能列一个方程，拖曳臂列两个，你还需要一个方程才能控制5个自由度
我说到这份上你要是还是不明白，算我白费唾沫好了…… |
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D***n
发帖数: 6804 | 24 拖拽臂一个点控制轮胎前部，上下横臂有2个点控制轮胎后部，束角／Yaw控制不了？还
再加一个专门束角控制臂，这是什么样的烂设计！！！！你管这样的设计叫多连杆？那
真是侮辱多连杆的名声。
而且看出来了，你根本不明白什么叫做束角控制，以为束角控制就是限制Yaw。
所谓束角控制，就是人为控制在某些情况下控制轮胎的toe-in/toe-out来达到补偿操控
的目的。比如标致的所谓随动后轮，通过垫片让后轮在拐弯的时候有一定的偏角来提高
操控性。比如后驱车，拐弯的时候容易出现甩尾，所以要求在后悬挂当拐弯的时候，改
变前束角从而补偿这样的oversteer，从而提高操控。
传统的双叉臂设计很难控制束角，最多来个刚性连接。改进的方法是往A的顶点加垫片
，更好的方法是加个控制杆。这样可以根据需要对束角在进行中进行更仔细的调整。而
真正的多连杆，可以没有专门的束角控制杆，束角控制通过其中几个连杆的相互设定来
进行控制。
做为一个suspension的高手，你连这么简单的概念都要我这样的外行给你上课？ |
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X***9
发帖数: 7385 | 25
如果要说yaw control,本田早在91年就研制了direct yaw control（DYC）.
后来96年以ATTS（active torque transfer system)的名字用在了honda prelude上
三菱ayc也是96年用在了lancer上。 |
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s***s
发帖数: 421 | 26 我没用手柄打过 你说的那个直升机转弯 是yaw还是roll？
游戏里jet的yaw基本用不上 主要是roll 用键盘就是先左右键roll 然后上下键pitch
比如你想往左飞 那就左键先roll 侧过来 再按下键pitch up 转到你想要的方向之后
再右键roll回来平飞就可以了 roll的角度越大 转的就越急 半径就越小 但是更容易掉
高度 |
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s*********a
发帖数: 801 | 27 创世纪的进化
http://club.backchina.com/main/viewthread.php?tid=700315&extra=
也和话
序
人类在什么时候开始问“我们生活在这个世界是什么时候开始的？”，“这个世界为什
么存在？”“我们从哪里来的？”这样的问题，已经无从考证，因为，人类三百万年的
历史里（从露西 Lucy 开始），有文字记录下来的，实在是少得可怜。
我们可以猜想，当人类能够制造一些简单的工具时，他们突然得到了启示：或许，这个
世界是由什么东西造出来的，同样类比，我们人也是被造出来的。这个猜想，也无从证
实了。可以肯定的是，自从人类在六千年前发明了文字以来，创世纪这些神话已经相当
详细地被记录下来。
六千年的说法，来自美索不达米亚人遗留下来的泥板图形文字和后来进化成的楔形文字
，这是我们至今发现的最早的文字。楔形文字在西亚流行长达三千年，发现的最后一块
楔形文字泥板来自公元后75年，此后楔形文字失传，很长时间内无人知晓。
楔形文字的失传，加上基督教两千多年来的武力灌输，犹太神话《旧约》里面的耶和华
也成了创世纪的主角。但是，随着十九世纪楔形文字的破译，人们看到... 阅读全帖 |
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s*********a
发帖数: 801 | 28 至于YAW 和 YHWH 之间的关系，我们知道YAW 是水神，我们来看看《旧约》神话里耶和
华出场的那一幕：
1:2 . . . 神的灵运行在水面上。
耶和华不是在地上运行，不是在天空里运行，而是在“水面”上运行，或许是巧合吧。
不过，乌加里特神话和希伯来神话《旧约》的关系远不止我上面所提到的。
乌加里特神话里的至高者 El 把世界分成70个国家，每个儿子分一个。例如，Melkart
得到的是Tyre，Chemosh得到Moab，Dagon得到Philistia，Baal得到Cannan，Yahweh（
耶和华的另一个名字）得到以色列，Milcom 得到Ammon，Hadad得到Aram，Qos得到Edom
。
《旧约》里《创世纪》第十章，全世界也被分为70个国家。当然，因为树立了一个神，
这70个国家不能被说成是神的，只能说是挪亚的子孙了。
乌加里特的至高者行事的时候，他是召集所有的神到他的议会（council），他坐在宝
座上然后才发号令的。而这个“议会”我们也可以在《旧约》里看到（我们可以看看耶
和华怎样允许的天使去叫人撒谎喽）：
列王记上
22:19 米该雅说，你要听耶和华的话 |
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s*********a
发帖数: 801 | 29 关于该隐与亚伯
《旧约》故事里，亚当的儿子该隐和亚伯，一个种地，一个牧羊。该隐拿他的耕作物祭
献给耶和华，亚伯也把他的羊献给耶和华，结果，耶和华看中了亚伯的祭物。该隐大怒
，后来把亚伯杀了。
这个故事反映了古代中东农业和牧业长期的矛盾争端。这样的故事在中东并不少。
巴比伦的Emesh和Enten各自是管农业和牧业的神。他们两个神不知什么原因打架，要到
创造他们的神——Enlil（En=主，lil=空气、风）——那里讨个公道，故事的最后是和
好收场。
另外一个故事，Cattle and Grain，家畜神Lahar和谷类神Ashnan都是Enlil的女儿，她
们两个也因为争功而吵架，不过故事的结果没保留下来。
苏美尔人的《Inanna Prefers the Farmer》也体现了这个主题，太阳神Utu的妹妹（或
姐姐）要从农神Enkimdu和牧神Dumuzi中选一个当丈夫，Utu喜欢牧神，但Inanna更喜欢
农神，她没有说出原因。Enkimdu性情温和，Dumuzi性情暴躁，结果是农神叫Inanna选
择牧神，农神离开了Inanna。
后来的苏美尔神话（不过还是公元前1500年前的）... 阅读全帖 |
|
s*********a
发帖数: 801 | 30 关于该隐与亚伯
《旧约》故事里，亚当的儿子该隐和亚伯，一个种地，一个牧羊。该隐拿他的耕作物祭
献给耶和华，亚伯也把他的羊献给耶和华，结果，耶和华看中了亚伯的祭物。该隐大怒
，后来把亚伯杀了。
这个故事反映了古代中东农业和牧业长期的矛盾争端。这样的故事在中东并不少。
巴比伦的Emesh和Enten各自是管农业和牧业的神。他们两个神不知什么原因打架，要到
创造他们的神——Enlil（En=主，lil=空气、风）——那里讨个公道，故事的最后是和
好收场。
另外一个故事，Cattle and Grain，家畜神Lahar和谷类神Ashnan都是Enlil的女儿，她
们两个也因为争功而吵架，不过故事的结果没保留下来。
苏美尔人的《Inanna Prefers the Farmer》也体现了这个主题，太阳神Utu的妹妹（或
姐姐）要从农神Enkimdu和牧神Dumuzi中选一个当丈夫，Utu喜欢牧神，但Inanna更喜欢
农神，她没有说出原因。Enkimdu性情温和，Dumuzi性情暴躁，结果是农神叫Inanna选
择牧神，农神离开了Inanna。
后来的苏美尔神话（不过还是公元前1500年前的）... 阅读全帖 |
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b*****s
发帖数: 27 | 31 来自主题: Engineering版 - 文献求助 各位，谁有以下文献，请共享一下。或者告诉我哪儿可以找到。先谢了
1. Habchi,S.D. and Przekwas,A.J., "CFD Analysis of NACES Seat with Yaw Fins",
Final Report for NADC, CFDRC Report 4127/1, December 1991.
2.Habchi,S.D., Hufford,G.S.,and Przekwas,A.J.,"CFD Analysis of NACES Seat
with Yaw Fins Deployed at 60du weepback Angle", CFDRC Report 4129/1 for NAWC
-A/D, August 1992. |
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b*****s
发帖数: 27 | 32 各位，谁有以下文献，请共享一下。或者告诉我哪儿可以找到。先谢了
1. Habchi,S.D. and Przekwas,A.J., "CFD Analysis of NACES Seat with Yaw Fins",
Final Report for NADC, CFDRC Report 4127/1, December 1991.
2.Habchi,S.D., Hufford,G.S.,and Przekwas,A.J.,"CFD Analysis of NACES Seat
with Yaw Fins Deployed at 60du weepback Angle", CFDRC Report 4129/1 for NAWC
-A/D, August 1992. |
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b*****s
发帖数: 27 | 33 各位，谁有以下文献，请共享一下。或者告诉我哪儿可以找到。先谢了
1. Habchi,S.D. and Przekwas,A.J., "CFD Analysis of NACES Seat with Yaw Fins",
Final Report for NADC, CFDRC Report 4127/1, December 1991.
2.Habchi,S.D., Hufford,G.S.,and Przekwas,A.J.,"CFD Analysis of NACES Seat
with Yaw Fins Deployed at 60du weepback Angle", CFDRC Report 4129/1 for NAWC
-A/D, August 1992. |
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k********n
发帖数: 18523 | 34 主要是deck 存在一定的运动周期
你起落飞机时候需要配合海浪的波峰波谷
以及deck的 heave surge sway pitch roll yaw
运动周期。
飞行员简直是半个工程专业人员 |
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h***o
发帖数: 6 | 35 看了很多以前飞机的case, 觉得是这样的。
2012 在上海浦东飞机场 MH370和另一架飞机 机翼相撞， resulting in the right
wing-tip being severely damaged. Although the damage was repaired, the crash
caused stress in the connection between the wing and the fuselage. After
two years of flying, the repeated stress has finally led to structural
failure of the connection between the right wing and the fuselage, leading
to
an explosive decompression of the cabin in the mid-air, causing an immediate
disintegration of the airplane, hence no time ... 阅读全帖 |
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T**********e
发帖数: 29576 | 36 本月发射的F9火箭一级计划海上平台回收。
SpaceX’s next launch is set for Dec. 16 from Cape Canaveral with an
unmanned Dragon cargo ship carrying more than 3,700 pounds of supplies and
experiments for the International Space Station.
After releasing the rocket’s upper stage to propel the Dragon supply ship
into orbit, the lower part of the booster will fire a subset of its nine
engines for a re-entry burn to guide it toward a designated landing zone in
the Atlantic Ocean northeast of Cape Canaveral.
The rocket will ... 阅读全帖 |
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m********5
发帖数: 17667 | 37 你这个是spin而不是他说的spiral trajectory
这个是by-design弄出来的
增加beam-rider飞弹头部摆动角度,增加引导的鲁棒性，而不是增加稳定性
可以想像一下，如果是普通轨迹。飞行遇到一个微扰，头部偏离收不到信号了，导弹就
打偏了。但如果是以进动的方式进行扫描，则有更大机会接续引导信号。
The missile detects the laser beam and attempts to keep it centered between
two receiving sensors in the tail while flying towards the target. The
missile
has only one servo motor for steering, so it rolls around its longitudinal
axis in flight, continuously correcting pitch and yaw in turn. This rotating
motion gives the missile a distin... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 38 【Filariasis
From Wikipedia, the free encyclopedia
Filariasis
Life cycle of Wuchereria bancrofti, a parasite that causes filariasis
Classification and external resources
Specialty Infectious disease
ICD-10 B74
ICD-9-CM 125.0-125.9
Patient UK Filariasis
MeSH D005368
[edit on Wikidata]
Filariasis is a parasitic disease caused by an infection with roundworms of
the Filarioidea type.[1] These are spread by blood-feeding black flies and
mosquitoes. This disease belongs to the group of d... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 39 12月27日 为什么我要替中国辩护
我要替中国辩护，并不是因为我是一个中国人，而是因为我知道中国就和这世界上绝大
数的国家一样，虽然有很多丑陋的现象，但是他们是受害者。就
象这个犯罪集团里很多的人一样，他们来自各种种族，他们可能充当了工具，但他们不
是制造这一切，谋划这一切的人。虽然经常会暴露中国产品出现问题。但要知道中国是
世界工厂，他们只是打工者，他们只是按照各种雇主提供的配方来生产，他们并不知道
他们会产生怎样的后果。或者这些工人知道后果，但他们只是奴隶，他们又如何去改变
这一切？ 所以，当我的调查不断往前推进的时候，不可避免地会涉及各国的企业，但
这并不表明是针对这个国家或这个国家的人民，而是针对一种社会现实和丑陋现象。就
拿菲律宾来说，菲律宾是一个犯罪猖獗的国家，有很多犯罪分子，但是菲律宾人民却是
这个集团的受害者，他们／她们被绑架，沦为了牺牲品，人体实验对象。一个日本人，
强奸上千名菲律宾女孩，却没有受到惩罚。以前我也提到过，有20个国家的名单，这20
个国家的人民其实都是受害者。现在他们把矛头对准中国，或许仅仅是因为我揭示了他
们图害世界人民的内幕，而我是一个中国人的缘... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 40 12月27日 为什么我要替中国辩护
我要替中国辩护，并不是因为我是一个中国人，而是因为我知道中国就和这世界上绝大
数的国家一样，虽然有很多丑陋的现象，但是他们是受害者。就
象这个犯罪集团里很多的人一样，他们来自各种种族，他们可能充当了工具，但他们不
是制造这一切，谋划这一切的人。虽然经常会暴露中国产品出现问题。但要知道中国是
世界工厂，他们只是打工者，他们只是按照各种雇主提供的配方来生产，他们并不知道
他们会产生怎样的后果。或者这些工人知道后果，但他们只是奴隶，他们又如何去改变
这一切？ 所以，当我的调查不断往前推进的时候，不可避免地会涉及各国的企业，但
这并不表明是针对这个国家或这个国家的人民，而是针对一种社会现实和丑陋现象。就
拿菲律宾来说，菲律宾是一个犯罪猖獗的国家，有很多犯罪分子，但是菲律宾人民却是
这个集团的受害者，他们／她们被绑架，沦为了牺牲品，人体实验对象。一个日本人，
强奸上千名菲律宾女孩，却没有受到惩罚。以前我也提到过，有20个国家的名单，这20
个国家的人民其实都是受害者。现在他们把矛头对准中国，或许仅仅是因为我揭示了他
们图害世界人民的内幕，而我是一个中国人的缘... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 41 12月28日 仔细阅读以下文章
或许这些文章可以告诉你们孩子被伤害病毒的答案。
Astellas Pharma 应该和这些人体实验有莫大的关系！
Founded 2005; 11 years ago
Headquarters 2-5-1, Nihonbashi-Honcho, Chūō-ku, Tokyo 103-8411, Japan
Key people Yoshihiko Katakana
(President and CEO)
Filariasis
From Wikipedia, the free encyclopedia
Filariasis
Life cycle of Wuchereria bancrofti, a parasite that causes filariasis
Classification and external resources
Specialty Infectious disease
ICD-10 B74
ICD-9-CM 125.0-125.9
Patient UK Filariasis
MeSH ... 阅读全帖 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 42 炮弹头的yaw,进动,和章动,特别是章动,严重影响精度
炮弹头越长细,章动影响越大
由于这个问题,没有几个国家有能力加工长细炮弹头 |
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x*****8
发帖数: 10683 | 43 金正恩决定从今天开始，只住地下。
原因是今天手下人汇报说，已经证实美军侦察机多次在他官邸上空飞过。
稍微让他放心一点的是，中国又接受了一批朝鲜煤炭，同时又输送过来一批中国成品油。
整个一星期，金正植工作起来精力十足。当他处理飞行器roll-pitch-yaw时，他就想起
给多吉讲的左乘矩阵线性变换，当他计算机械臂inverse kinematics时，他就想起给多
吉讲的高斯消元法。他真想周六晚马上到来。
多吉同样也是发挥出色。她第一次数学考了满分。她也盼望周六晚马上到来。
那边厢智秀和她的暗杀小组也制定好了两套方案。第一套：这个周日中午在啤酒炸鸡店
投毒金正植。第二套：如果金正植不去同一家餐馆，则伺机在他拉达轿车上装
定时炸弹。 |
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x*****8
发帖数: 10683 | 44 金正恩决定从今天开始，只住地下。
原因是今天手下人汇报说，已经证实美军侦察机多次在他官邸上空飞过。
稍微让他放心一点的是，中国又接受了一批朝鲜煤炭，同时又输送过来一批中国成品油。
整个一星期，金正植工作起来精力十足。当他处理飞行器roll-pitch-yaw时，他就想起
给多吉讲的左乘矩阵线性变换，当他计算机械臂inverse kinematics时，他就想起给多
吉讲的高斯消元法。他真想周六晚马上到来。
多吉同样也是发挥出色。她第一次数学考了满分。她也盼望周六晚马上到来。
那边厢智秀和她的暗杀小组也制定好了两套方案。第一套：这个周日中午在啤酒炸鸡店
投毒金正植。第二套：如果金正植不去同一家餐馆，则伺机在他拉达轿车上装
定时炸弹。 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 45 你这智商
轮毂电机都是直流同步电机，用转速和yaw传感器就能控制各轮转速
这有啥难的？这套技术在四轴飞行器中都完全成熟了
美帝的tesla是交流异步电机，所以只能目前使用集中动力，以后也会向同步电机分散
动力系统发展 |
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md
发帖数: 38 | 46 注意帮助飞机转弯的不是襟翼（flap)而是副翼（aileron)
对抗离心力的向心力来自机翼升力的水平分量
尾舵的用处是用来对抗转弯时的adversary yaw, 使机头对准正确的航向。
有兴趣的可以看看FAA 的pilot handbook. |
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md
发帖数: 38 | 47 注意帮助飞机转弯的不是襟翼（flap)而是副翼（aileron)
对抗离心力的向心力来自机翼升力的水平分量
尾舵的用处是用来对抗转弯时的adversary yaw, 使机头对准正确的航向。
有兴趣的可以看看FAA 的pilot handbook. |
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m**********e
发帖数: 12525 | 49 外行了吧?
build in的GPS一般都带陀螺仪和yaw sensor,根本不是你那一百块钱的
garmin破烂能比的. |
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d***a
发帖数: 13752 | 50 陀螺仪和yaw sensor，对GPS有什么用？
那两个东西是stability system的部件。 |
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