c********2
发帖数: 558 | 1 你忽略了很重要的一点，就是洪磊明目的盗版，还以公开式的品牌来获得市场以及盈利
，这个破案的成本就低的多。再说iphone的破解者，人家并没有公开为自己谋利，程度
上差很多，破案的成本也高很多，所以苹果的策略是合理的。 拿iphone破解者来比洪
磊，没什么说服力 |
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r****r
发帖数: 755 | 2 登月的那些事儿(十六)—悲剧的调查和反思
NASA官方任命的事故调查委员会在10周的详细调查后给出了最终报告。这份报告再现了
那14秒内主舱内所发生的事情：
首先，模拟发射的时候，太空舱里面充的是纯氧，气压大概是17psi，比外面的大气压
（15psi）要高出2psi，这么做的目的是模拟太空舱真实任务中舱内外压力差，因为太
空舱在真空中飞行的时候舱内压力大概是2-3psi左右。有读者朋友会问，舱内才2-3psi
的气压，比海平面大气压低那么多，宇航员受的了吗？如果是常规的大气（氮氧混合）
，人肯定不能存活，但是舱内用的是纯氧，充的纯氧气压和地球上大气中氧气那部分的
压力大概相当，换句话说，舱内可呼吸部分的气压和地球上还是差不多的，所以宇航员
并不会感到很不习惯。大家可能还有疑问：为什么要用纯氧，而不用混合气体呢，至少
不像纯氧那样容易起火啊？这里主要有两个考虑：一个是重量的因素，毕竟对人的生存
而言，最重要的是氧气，氮气是多余的，对于载人航天发射来说，负载的重量都是尽可
能的轻便，所以使用纯氧节省了一些不必要的气体以及存储装置的重量；第二个原因是
纯氧的大气监控操作起来要简单多了，因为... 阅读全帖 |
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a***n
发帖数: 3633 | 3 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: squallgzy (blackjack), 信区: Military
标 题: 既然有人对本朝的巨型火箭计划有兴趣,我先转两个帖子作作科普
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Apr 20 10:16:03 2010, 美东)
让大家对一些概念有基本的认识.
说起液体火箭发动机的性能，大家都能说出很多道理来。比如推力大小，比冲多少，燃
烧室压力高低，燃料种类，开式或补燃循环等等，耳熟能详，各位的贴子也经常有讨论
。其实液体发动机上还有一个重要的设备和发动机性能紧密相连但又很少被大家涉及到
，这就是燃气发生器和涡轮泵。
涡轮泵
火箭发动机的推力，是由燃料和氧化剂在推力室是混合、燃烧并高速喷出产生。燃烧室
的压力为数十个到数百个大气压不等。一般来讲，燃烧室的压力越大，发动机的推力也
越大，性能也越高。俗话说，有压力就有动力。这句话用在火箭发动机上面是再贴切不
过了。
为了把燃料连续不断地注入高压的燃烧室内，喷嘴处的压力必须要比燃烧室内的压力更
高才行。另一方面，为了尽量减轻燃料贮箱的重量，贮箱内的压力不可能太大。大多数
液 |
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c**t
发帖数: 316 | 4 国际中华应用心理学研究会第三届会员代表大会在成都召开，邓明昱教授当选为新一届
理事长
【《华人心理健康报》10月20日讯】 10月17日至19日，国际中华应用心理学研究会第
三届会员代表大会暨第十一届学术年会在中国成都市召开。来自中国大陆、台湾、香港
、澳门以及美国的会员代表158人出席了大会。
10月18日上午，南京中医药大学心理学院杜文东教授和齐齐哈尔医学院崔光成教授主持
了会员代表大会。美国东西方健康科学学院教授邓明昱博士致开幕词。中国健康心理学
杂志社执行主编李建明教授作第二届理事会工作报告，并主持选举工作。杜文东教授宣
读了理事会候选人简介。经与会代表充分酝酿，选举出新一届理事会。
10月18日中午，召开了国际中华应用心理学研究会第三届理事会第一次会议，邓明昱教
授和李建明教授主持会议。经过推荐和表决，选举产生了第三届理事会常务理事、副理
事长和理事长。邓明昱教授当选为第三届理事长，李建明教授当选为第三届常务副理事
长兼秘书长，副理事长有：崔光成教授、杜文东教授、钱福永博士、麦基恩教授（香港
）、杨明磊教授（台湾）、马文有教授、郭敏教授、王国强教授、程灶火教授、王洪礼
教授（... 阅读全帖 |
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d*****y
发帖数: 26 | 5 有一组样本Y1, Y2,...Yn,怎么求方差的方差？
问题的来源是这样的，有两组样品，一组控制样Y1, Y2, ...Ym，均值为Ybar，标准差
为Sy，另一组是测试样X1, X2,...Xn, 现令Zi=(Xi-Ybar)/Sy,请问怎么要Z的方差？
我想用Fieller's theorem - Var(a/b)=(a/b)^2*(Var(a)/a^2+Var(b)/b^2)来求，但展
开式中会出现Var(Sy^2), 不知道要怎么求。
非常感谢！ |
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h**z
发帖数: 9751 | 6 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: wudalang (出来混总是要还的), 信区: Military
标 题: 据说是胡core阅兵座驾(zz)
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Sep 15 13:35:07 2009, 美东)
原帖：http://s.bbs.sina.com.cn/pview-116-3803.html
红旗HQE，是中国第一款自主研发V型十二缸发动机的高端轿车，将于今年面世，其售价
据说将超过300万元人民币，基本就是中国的劳斯莱斯了。作为红旗最顶级的车型，HQE
将被用作高级国家礼宾用车。据第一汽车公司红旗事业部部长郭世君透露，红旗的HQE
车型已经被选定为2009年国庆60周年庆典胡锦涛主席的阅兵座驾。
红旗HQE长度超过6米，整车采用全手工制造，全铝车身轻量化设计，外观及细节都蕴涵
着中国式的尊贵。HQE在造型上继承了第一代红旗前高后低的船型车身、对开式车门以
及3排侧窗的造型。除了小比例侧车窗、小尾窗、短前悬、长发动机罩，车灯设计也延
续了老红旗的圆灯和筒状翼子板造型，前栅格为扇形设计，并融入了传统建筑的“九梁
十八柱” |
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c*********r
发帖数: 19468 | 7 Subaru没有在中差上用过Torsen，如果用Torsen，通常也只用在后差
手动档通常是Bevel-gear（就是普通的50：50扭矩分配的开式差速器）加粘性耦合器限滑
自动档的确是行星齿轮（rear-biased）加电控离合器限滑，这实际上是很高的配置啊
STI版的实际上类似自动档的系统，也是行星齿轮（rear-biased）加电控离合器限滑
不过离合器增加了几种手动控制模式，另外就是前后差都是Torsen或者类似Torsen的
proactive系统
电控 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 8 上代X5是开式中央差速器，全靠ABS限滑
现在的BMW xDrive技术都是没有中央差速器的
后轴直接和变速器输出端接通，前轴通过电控离合器耦合
应该没有build-in的转速差，所以离合器常态就可以接合的比较紧密
扭矩分配是动态控制的，匀速时大约向前轴输送40%的扭矩
但是没有build-in转速差带来的相应的弱点就是扭矩主动调节的范围较窄
附着力良好的情况下，前轴最多获得50%左右的扭矩 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 9 问题在于,用worm gear或者helical gear的LSD
你可以在限滑的同时抑制驱动轮的反向作用
而clutch type的,你如果要抑制驱动轮的反作用就要取消LSD而变成开式差速器
些。
understeering |
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p*********e
发帖数: 32207 | 10 这个我就不懂了
不过这种严肃越野车应该是开式差速器加差速锁吧 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 11 不看好Highlander哦，它的中差是bevel-gear吧？但重量分布又是比较接近FWD吧？
那样的话就没法100％利用traction，因为后轮的附着力首先被用尽，而此时因为开式
中差，前轮的潜力也没法充分发挥
等ABS介入通常是反应比较慢的，不靠谱…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 12 我说的是平地通过附着力较低的路面时的情况，这时基本上车速很低，不涉及加速重心
移动问题
如果是上坡，后轮负载是会提高，这时的确是前轮首先到达极限
这种情况下，它还是不如基于FWD的耦合器式AWD
因为后者随着重心后移，后轮能够得到的动力比例也自动提高了
而Highlander因为是开式中差，如果ABS不介入，则后轮并不能自动获得重心后移带来
的新的潜力 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 13 不看好Highlander哦，它的中差是bevel-gear吧？但重量分布又是比较接近FWD吧？
那样的话就没法100％利用traction，因为后轮的附着力首先被用尽，而此时因为开式
中差，前轮的潜力也没法充分发挥
等ABS介入通常是反应比较慢的，不靠谱…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 14 我说的是平地通过附着力较低的路面时的情况，这时基本上车速很低，不涉及加速重心
移动问题
如果是上坡，后轮负载是会提高，这时的确是前轮首先到达极限
这种情况下，它还是不如基于FWD的耦合器式AWD
因为后者随着重心后移，后轮能够得到的动力比例也自动提高了
而Highlander因为是开式中差，如果ABS不介入，则后轮并不能自动获得重心后移带来
的新的潜力 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 15 大切有没有两驱模式那是Jeep的控制程序怎么写的问题了，咱们不是在讨论原理吗？
至于你说什么版本的大切用什么样的系统什么的，我没有关注过，不太清楚
这个我的直觉是看成本的
用中差的话，常态下动力是按照中差的分配比分配的，比如一个开式的锥齿轮中差
那就是50:50，什么时候都是50:50
一个rear-biased行星齿轮中差，比方说分配比是40:60，那任何时候都是40:60
要改变这个分配比，你就要引入限滑机制了
比如说，40:60的中差，加上电控离合器限滑，离合器完全放开，那就还是40:60
离合器完全锁死，就相当于没有差速器，和耦合器锁死的状态是一样的了
这时候动力分配比取决于附着力的情况，如果SUV前后重量分布是50:50，轮胎也一样
那就是大约50:50喽，但某一侧因为路面原因，附着力下降，另一侧当然就得到的更多了
耦合器锁死的情况也是一样 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 16 轮胎磨损和转弯是一个道理
如果是基于离合器、粘性耦合器之类的LSD，因为是基于转速差的
它不能区分这种正常的差速还是由于某侧附着力下降造成的差速
会有一定的问题
但对于Torsen一类的LSD，动力由输入端分给两个输出端这条传递路径
和前述正常差速时因为地面的耦合作用导致的动力在两个输出端之间转移这条传递路径
是不对称的
Torsen类的LSD限滑只针对前者，对后者来说和开式差速器是一样的
这也正是Torsen类的LSD最精妙的地方 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 17 你要分清楚粘性耦合器是用来分配动力（耦合前、后轴），还是用来为中差限滑（耦合
中差的差速器壳和输出端）
Subaru低端型号的MT用的是粘性耦合限滑的中差，就是第二种
这个谈不上高级，比基于纯耦合器的AWD有些优势，但也有很多劣势
比方说，系统重量要大些，和基于电控耦合器的AWD相比，又难以和各种电子程序很好
的结合
也没有前、后轴间的torque vectoring能力
粘性耦合器这东西本身的脾气也很怪，需要它时，它反应比较慢
等你不需要它了，它可能却出现驼峰效应了（输入、输出端的叶片因变形出现刚性接触
），几乎锁止不差速了……
而且粘性耦合器往往寿命并不长，买个二手车的话很可能相当于没有限滑功能的了
当然Subaru这种最多就成了开式中差的AWD，要是纯基于粘性耦合器的，可能就剩2WD了
…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 18 前轴不做驱动轴时前差速器无论是开式还是Torsne都和没有一样呗 |
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y***g
发帖数: 10422 | 19 第一个录像：
我猜还是电脑控制程序的问题：如果你引擎保持怠速，说明你不在脱困，脱困时怎么也
得有点油门的吧。怠速反正就这么点动力，你还非要锁耦合器，没有实际意义，何况前
轴还是开式的，真放到雪地里也不给力，还不够浪费动力的。锁耦合器是要费劲的，发
热的，没必要的情况下能免则免。如果这种情况仅在怠速下出现，加油门后不再出现的
话，我觉得电脑程序这么做也不算错。
第二个录像：
只有左后轮和右前轮再转，这个属于“交叉轴”情况。耦合器式中差肯定是已经正常发
挥作用engage了，如果你肯定后轴有LSD？如果后轴有LSD的话照理不应该出现这种情况
。但是，也许是因为转的不够快，左右轮间差速还不够大，所以LSD限滑机制没有启动。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 20 咣当……我是说EVO/STI那么hardcore的AWD光R&D成本就海了去了，因为基本上是专用的
如果Golf R也来上类似的一套，这个成本算上去，起价都得过4万了，没有business
case了
如果你只是为了中差而中差，随便来一个，说实话，以Golf这种FWD平台来说，效果还
不见得比得上5代Haldex……RX这种就用过FWD平台带开式中差，你要吗？ |
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c*********r
发帖数: 19468 | 21 BMW的AWD大致上发展了三代，早期比如E30上是rear-biased行星齿轮中差，粘性耦合器
限滑
后来粘性限滑被简化掉了，只剩下开式行星齿轮中差，用ABS限滑，比如E46，这时候还
不叫xDrive
叫xDrive的已经更简化了，没有中差，前轴用电控多片离合式耦合器驱动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 22 MB早期的4MATIC是开式中差，ABS限滑，从W204开始在rear-biased行星齿轮中差上加了
一个最大只有50Nm的机械离合器限滑，至于有人说它是电控的，那是被忽悠了，“电控
”指的ABS限滑功能……
现在MB纵置轿车及GLK都是这种4MATIC
横置的如CLA则是Haldex，电液离合式耦合器（注意，原理和xDrive是不一样的）
R、M、GL、G是不一样的系统，中差是锥齿轮式，所以是50:50动力分配，限滑要么是
ABS，要么是中差锁，选装offroad pkg的话（M和GL）分动箱会有两档变速机构提供越
野低档。这个版本的4MATIC和轿车版packaging完全不同，这个是传统的结构，有独立
的分动箱，轿车则是和变速器整合的。
再有就是电动版SLS，独立电机驱动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 23 BMW的AWD大致上发展了三代，早期比如E30上是rear-biased行星齿轮中差，粘性耦合器
限滑
后来粘性限滑被简化掉了，只剩下开式行星齿轮中差，用ABS限滑，比如E46，这时候还
不叫xDrive
叫xDrive的已经更简化了，没有中差，前轴用电控多片离合式耦合器驱动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 24 MB早期的4MATIC是开式中差，ABS限滑，从W204开始在rear-biased行星齿轮中差上加了
一个最大只有50Nm的机械离合器限滑，至于有人说它是电控的，那是被忽悠了，“电控
”指的ABS限滑功能……
现在MB纵置轿车及GLK都是这种4MATIC
横置的如CLA则是Haldex，电液离合式耦合器（注意，原理和xDrive是不一样的）
R、M、GL、G是不一样的系统，中差是锥齿轮式，所以是50:50动力分配，限滑要么是
ABS，要么是中差锁，选装offroad pkg的话（M和GL）分动箱会有两档变速机构提供越
野低档。这个版本的4MATIC和轿车版packaging完全不同，这个是传统的结构，有独立
的分动箱，轿车则是和变速器整合的。
再有就是电动版SLS，独立电机驱动 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 25 手动不是，文章里说了，是50:50的中差，没说怎么限滑的，不出意外的话，还是原来
的粘性限滑吧（总不至于是开式的吧……），CVT倒是配45:55 VTD，可惜CVT本身加速
实在是弱……
Subaru可能终归不想把WRX搞得太好以至于STI没得玩了…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 26 WRX是FA20 DIT + 6MT/50:50中差（不知道是开式还是粘性，估计是粘性）或者CVT/45:
55 VTD
这下有点不爽了，CVT版的AWD比6MT的好，但是变速器本身又那么娘……
但是如果把VTD放到6MT版里，估计怕影响STI…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 27 怎么能说和差速器无关呢……它就是利用开式差速器对称扭矩分布的特性，你制动内侧
车轮，相当于增加了对差速器来说内侧的总扭矩，所以外侧和它匹配，获得的总扭矩就
增加了。如果你把这个差速器换成两个独立的耦合器再看看，它就不work了嘛……为什
么SH-AWD用硬件TV，而不是简单点用基于制动的系统？我相信MDX那样的车，基于制动
的TV就足够了吧？问题是它的系统设计来讲，你就没法用这种TV…… |
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o****o
发帖数: 8077 | 28 玩沙地，pre-running，FJ比牧马人好点
爬石头，玩极限，牧马人好点，牧马人的改装件在美国应该更多，特别是便宜货更多，
哈哈
不过对于一般的人玩的越野来说，两个都是绰绰有余，不分伯仲。
有一点要注意的是FJ的门是对开式，前门不开后门打不开，这点不如四门的牧马人；
另外牧马人的敞篷能力值得你考虑。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 29 嗯，WRX 6MT还是锥齿轮中差+粘性限滑，新车时限‘滑机制反映慢，限滑力度调控不精
确，然后旧车限滑机制失效变开式……
WRX CVT是VTD，还是不错的，不过CVT直线竞速是比6MT慢太多了，好在日用其实没差什
么…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 30 对不起，这个是我错了，又仔细看了下SH-AWD的齿轮设计，半轴不是接离合器输出端的
，而是接行星架，这样的话这个系统和我原来的印象完全不一样了。离合器不能算是一
般意义上的耦合器，而是一个制动器，而行星排相当于一个特殊的差速器，其中一个输
出端接这个制动器。制动器完全放开，行星排相当于一个一侧输出端失去负载的开式差
速器，也就是完全失效了，输出到半轴上的动力为0，如果制动器工作，差速器另一端
，也就是半轴，就能够获得相应的扭矩，但因为是行星齿轮差速器，两端的扭矩是不对
称的，因为制动器接的太阳轮，半轴得到的扭矩相对制动器上施加的扭矩确实有个放大
作用，这样离合器的负载比直接作为耦合器驱动半轴要小一些，很聪明的设计！
这样看和Focus RS的系统差别可能就明显了，RS那个虽然没有详细资料，从press
release和示意图看，是我之前说的耦合器直接驱动半轴的设计，如果真是那样，也就
是解释了之前大家关于专利的疑问了…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 31 前面说了，行星排实际上可以看作一个特殊的开式差速器，其中一个输出端是个制动器
根据差速器的性质，另一个输出端，也就是半轴，得到的扭矩和制动器一侧是成固定比
例的
所以制动器放开，半轴就完全没有动力，而制动器结合越紧，半轴就能得到更多的动力 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 32 对不起，这个是我错了，又仔细看了下SH-AWD的齿轮设计，半轴不是接离合器输出端的
，而是接行星架，这样的话这个系统和我原来的印象完全不一样了。离合器不能算是一
般意义上的耦合器，而是一个制动器，而行星排相当于一个特殊的差速器，其中一个输
出端接这个制动器。制动器完全放开，行星排相当于一个一侧输出端失去负载的开式差
速器，也就是完全失效了，输出到半轴上的动力为0，如果制动器工作，差速器另一端
，也就是半轴，就能够获得相应的扭矩，但因为是行星齿轮差速器，两端的扭矩是不对
称的，因为制动器接的太阳轮，半轴得到的扭矩相对制动器上施加的扭矩确实有个放大
作用，这样离合器的负载比直接作为耦合器驱动半轴要小一些，很聪明的设计！
这样看和Focus RS的系统差别可能就明显了，RS那个虽然没有详细资料，从press
release和示意图看，是我之前说的耦合器直接驱动半轴的设计，如果真是那样，也就
是解释了之前大家关于专利的疑问了…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 33 前面说了，行星排实际上可以看作一个特殊的开式差速器，其中一个输出端是个制动器
根据差速器的性质，另一个输出端，也就是半轴，得到的扭矩和制动器一侧是成固定比
例的
所以制动器放开，半轴就完全没有动力，而制动器结合越紧，半轴就能得到更多的动力 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 34 TL SH-AWD作为midsize的运动豪华车，Accord的FWD底子是个缺点啊，而且作为豪华品
牌的车型，内饰、外形都不算达标，安全性也so so……
S4/S5前、后差都是开式，靠ABS限滑（除非选配torque vectoring后差），而且现在中
差已经换成crown gear了吧……安全性方面也有缺陷，small overlap的表现够差的，
侧撞也不咋地…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 35 如前所述，AWD系统在这种只有一个车轮有附着力的情况下起不了决定作用。决定作用
要看驱动轴的差速器及ABS限滑能力。就算AWD是刚性直联，你只有开式驱动轴差速器，
ABS也不工作，那你一样出不来……所以我前面说这测试基本上是考察ABS限滑的能力…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 36 SH-AWD的情况见我前面的分析（btw，SH-AWD不存在中间的离合）
Haldex AWD指的是轴间的耦合器，你说的是Haldex的eLSD，那是第四代Haldex出来时引
入的额外的产品，和Haldex AWD一起构成XWD，只用于GM的车型（排它协议）。所以一
般意义上的Haldex AWD，驱动轴都是开式差速器，限滑要靠ABS |
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c*********r
发帖数: 19468 | 37 标配就是开式的，完全靠ABS限滑，欧规应该是可以选配中差锁，美规我不清楚 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 38 Tundra就是传统的part-time 4WD吧，根本没有中差，更谈不上open与否了
（btw，这种硬连接的系统不能讲前后是固定的50:50，而是完全取决于负载而动态变化
，一个常规的锥齿轮开式中差才是50:50……） |
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