j******w
发帖数: 4429 | 1 说起现代战争中的精确打击武器和外科手术式战争，广大军迷们可能会津津乐道上一大
堆精确制导武器，什么战斧巡航导弹、JDAM、先进地地导弹、先进中距空空弹等等，无
一不是精确制导武器的典范。但是在这些战果卓著、名头响亮的武器背后，人们往往忽
略了一种重要的保证设备--惯性导航设备。
精确制导武器给人们印象最深的通常是最后一刻致命一击的精准和破坏力，实际中
远距离射程的制导武器在到达最后攻击点前，多数都需要经过一段无制导的巡航或滑翔
阶段，这个阶段需要按照一定的预定轨迹修正运动姿态，以保证在导弹或制导炸弹末段
进入导引头的有效制导区域，否则就会造成目标丢失脱靶。要保证导弹按照可计算和控
制的轨迹飞行，就需要提供导弹运动矢量的各种参数和相对参照坐标系，这些数据和参
照坐标系的来源就是惯性导航设备。
惯性导航系统（INS）是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式
导航系统。具有很好的隐蔽性，其工作环境不仅包括空中、地球表面，还可以在水下。
惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的，通过测量载体在惯性参考系的加
速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导... 阅读全帖 |
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s*****t
发帖数: 370 | 2 北京控制仪器研究所（中国运载火箭技术研究院第十三研究所）
捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势
编者按 由于传统机械转子式陀螺和平台惯性技术的局限和卫星导航存在的缺点，未
来的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与导航卫星组合技术。此文着重对此进
行了综述，并论述了发展过程中需解决的各种技术问题和技术途径。
彭允祥
摘要 惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统，从机械转子型陀螺向固态陀螺发展
。以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。介绍了捷联系统和组合导航系统
在发展过程中存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。
主题词 捷联式惯性制导，＋组合导航技术，全球定位系统。
The Development Tendency of Combination Technology of
Strapdown Inertial Guidance and Navigation Satellite
Peng Yunxiang
(Beijing Institute of Control Device，Beijing，100085)
Abstract Inertial technology... 阅读全帖 |
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s*****t
发帖数: 370 | 3 北京控制仪器研究所（中国运载火箭技术研究院第十三研究所）
捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势
编者按 由于传统机械转子式陀螺和平台惯性技术的局限和卫星导航存在的缺点，未
来的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与导航卫星组合技术。此文着重对此进
行了综述，并论述了发展过程中需解决的各种技术问题和技术途径。
彭允祥
摘要 惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统，从机械转子型陀螺向固态陀螺发展
。以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。介绍了捷联系统和组合导航系统
在发展过程中存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。
主题词 捷联式惯性制导，＋组合导航技术，全球定位系统。
The Development Tendency of Combination Technology of
Strapdown Inertial Guidance and Navigation Satellite
Peng Yunxiang
(Beijing Institute of Control Device，Beijing，100085)
Abstract Inertial technology |
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w**m
发帖数: 169 | 4 本报讯 今年是惯导测试设备研究中心成立
第十年。十年来，该研究中心与精密工程研究
所共同承担了多项国家重点工程项目的研制开
发工作，获得了多项省、部、国家级奖励，在
科研上取得了丰硕的成果，为建国50周年又添
上绚丽的一笔。惯导测试设备研究中心是以
惯性系统和惯性仪表的测试方法与测试设备为
主要研究方向的工程研究中心，现有专兼职科
研人员60余人，具有高级职称的有30余人。该
中心在精密测量与控制系统、微特电机、精密
空气轴承等方面的研制工作场处于国内先进水
平，有的已达到国际先进水平，在国内同行中
有相当 |
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s****r
发帖数: 31686 | 5 【 以下文字转载自 Military2 讨论区 】
发信人: shaver (首都女民兵方阵思想辅导员), 信区: Military2
标 题: 惯导为王：PF98式反坦克火箭
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Sep 5 00:25:28 2010, 美东)
2008
年10月，中印边境战争正激烈进行，在一个伸手不见脚趾的黑夜，德让宗—邦迪拉公路
旁，成都军区149师446团一个步兵连机降穿插到位，截断了印军沿公路摆成的南北“长
蛇阵”。印军慌不择路，连夜组织有坦克连加强的步兵营杀向我穿插分队临时构筑的阵
地，由于穿插分队只配备了步兵轻武器，因而在印度坦克的冲击下，单薄的阵地显得摇
摇欲坠，岌岌可危，看样子顷刻间就要被敌坦克突破。这时，连长命令上级配属加强的
无后坐力炮排，使用PF-98式120毫米反坦克火箭打掉印军坦克，只见6门120火箭迅速展
开占领阵地，二炮手上弹，一炮手架设发射筒，打开火控和保险，激活弹上热电池，摇
动高低、方向机手柄对准900米外高速逼近的阿琼坦克，通过带有固定分划的夜视光学
瞄准镜瞄准跟踪2-3秒后，随即按下后发射机扳机，120毫米口径的火箭弹“ |
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j******w
发帖数: 4429 | 6 说起现代战争中的精确打击武器和外科手术式战争，广大军迷们可能会津津乐道上一大
堆精确制导武器，什么战斧巡航导弹、JDAM、先进地地导弹、先进中距空空弹等等，无
一不是精确制导武器的典范。但是在这些战果卓著、名头响亮的武器背后，人们往往忽
略了一种重要的保证设备--惯性导航设备。
精确制导武器给人们印象最深的通常是最后一刻致命一击的精准和破坏力，实际中
远距离射程的制导武器在到达最后攻击点前，多数都需要经过一段无制导的巡航或滑翔
阶段，这个阶段需要按照一定的预定轨迹修正运动姿态，以保证在导弹或制导炸弹末段
进入导引头的有效制导区域，否则就会造成目标丢失脱靶。要保证导弹按照可计算和控
制的轨迹飞行，就需要提供导弹运动矢量的各种参数和相对参照坐标系，这些数据和参
照坐标系的来源就是惯性导航设备。
惯性导航系统（INS）是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式
导航系统。具有很好的隐蔽性，其工作环境不仅包括空中、地球表面，还可以在水下。
惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的，通过测量载体在惯性参考系的加
速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 7 这都是廉价设备
惯导分为2种，平台惯导和捷联惯导，前者放在陀螺平台上，精度高，成本大，一个
高精度平台惯导要上千万人民币，所以一般飞机导弹都是用不起的。后者直接固定在
飞机或者导弹上，受振动影响，精度差，但是成本低。象洲际导弹，用捷联惯导的话
只能做到几百米至数公里的精度，要更高一定要用平台惯导。洲际导弹上的惯导设备
基本上占到了洲际导弹整个成本的四分之一。
激光惯导比传统机械惯导性能差，漂移大，但是成本只有机械惯导的一个零头，而且
现在有了GPS，惯导最多做个备份，所以激光捷联惯导就有了市场。 |
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m********5
发帖数: 17667 | 8 近日《简氏防务周刊》发表了题为“解放军发展远程火箭炮”的文章，提到解放军发展
WS-2系列远程火箭炮，作为地面炮兵的延伸和短程弹道导弹的补充。简氏消息让不少国
内军事爱好者又开始构想利用WS-2实现“钢雨弹海”式的远程覆盖打击，但WS-2真能实
现如此效能么？
从WS-1到WS-1B
卫士(WS)系列火箭炮说起来，颇有历史。卫士系列火箭炮由中国四川航天工业总公司研
制，根据企业官方资料，20世纪90年代研制了WS-1，实际 研发工作在七五时期就开始
了。WS-1为四管302毫米直径火箭炮，使用的火箭弹长4.737米，直径302毫米，重量约
524千克，具有一个150千克 的战斗部。WS-1火箭炮具有40公里的最小射程和100公里的
最大射程，弹道最高速度为4.2马赫，可在20分钟内完成发射准备。90年代后期改进型
WS-1B出世，WS-1B的最大射程增加到180公里，最小射程增加到60公里，最大飞行速度
也增加到5.2马赫。射程的增加是以加长发动机为代价 的，WS-1B火箭弹增加到6.37米
长，质量增加到725千克，同时战斗部仍然为150千克。不过WS系列火箭炮并没有列装，
好在墙里... 阅读全帖 |
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s**d
发帖数: 18498 | 9 惯导：测量与被导航物体同一坐标系的加速度矢量，积分一次得速度，积分2次得位移
。比如一个陀螺在飞机上转，测量陀螺歪的角度和方向可得加速度。
以下陀螺指代测量加速度的元件。
为保证陀螺坐标系不变，陀螺用稳定平台装在被导航物体上，稳定平台确保坐标系。
捷联惯导：不用平台，陀螺输出电信号由计算机参考初始坐标参数或外来修正参数（
如GPS）算出实际加速度。
激光捷联惯导：使用激光陀螺的捷联惯导
激光陀螺：激光走不同路径（如环形光纤两个方向）到同一终点形成干涉，加速度不同
时干涉相位不同，以此输出加速度信息。
激光捷联惯导的优点：捷联惯导结构紧凑简单，但误差大。激光陀螺可抵消捷联惯导原
理上的误差，且精度比机械陀螺高得多。因此激光捷联惯导精度高，结构紧凑，体积小
。 |
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v**e
发帖数: 8422 | 10 屠基达回忆录：逼上梁山——歼7M诞生记
2011-02-18 08:30:13 航空世界
1979年8月，屠基达带队去英国马可尼公司平视显示器分部谈判。
1978年科学的春天来临之后，我们技术人员摆脱了20年来的重负，又还未套上名利
的枷锁，心情的确陶醉在春天的芬芳之中，不知道什么叫困难，没有后顾之忧地大踏步
往前走。
1979年2月21日，我带着厂设计所和特设科的7位同志，应部里安排，赴京参加为歼
7改装引进平视显示器等航电设备的对英谈判。出发时我脑子里全是歼7Ⅲ的事，我当时
是厂副总工程师兼歼7Ⅲ第二总设计师，刚率小组从国外考察和要了两架飞机(MΦ和yC)
、收集了不少部件残骸回来，没有任何主持引进航电设备的思想准备。原来厂里定的是
由主管特设的设计所副所长陈志立同志等去谈判，临行前不久，谢明同志接到部里电话
，指定要我带队去主谈，于是补买了火车票，就和陈志立、邱普达等同志一起出发了。
在硬卧车厢坐定之后，我向军械设计员高维勤同志借了一本载有介绍平显文章的《
航空设备》，开始从书本上了解什么是平显，临阵磨枪，仓促上阵。
在此之前，1978年11月，吕... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 11 原作者：张洋
在这次美国和伊拉克的战争中，美国继 2001 年底到 2002 年初轰炸阿富汗的“持
久自由”行动后再次大量使用了 GPS/INS 制导弹药（首次实战使用则是在“联盟力量
”行动中），这些弹药包括“联合直接攻击弹药”JDAM、增强型“宝石路”III（EGBU-
27、EGBU-28）这两大系列制导炸弹和“战斧”III远程巡航导弹。英国皇家空军也首次
实战使用了中段有 GPS/INS 制导的“风暴阴影”中程巡航导弹。美国军方宣称尽管伊
拉克利用俄罗斯制造的 GPS 干扰装置对 GPS 信号进行了干扰，但美国的轰炸行动并没
有受到任何影响，反而在 3 月 24 日和 25 日的轰炸中用 F-117A 摧毁了 6 个 GPS
干扰源，而摧毁干扰源的武器甚至包括一枚 GPS/INS 制导弹药。
认为 GPS 信号容易受到干扰是美军的致命弱点之一是一种比较流行的观点，实际
上，美国很早就开始重视提高 GPS 的抗干扰能力和发展打击 GPS 信号干扰源的手段。
我们这里要介绍的就是一种在 90 年代初期便已具有打击 GPS 信号干扰源能力的武器
——“哈姆”反辐射导弹。
“哈姆”前... 阅读全帖 |
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s********e
发帖数: 2783 | 12 从制导系统而言，印度不能自行生产高精度的惯性导航组件。其弹道导弹所用的惯导原
件以前都是从美俄采购的。但是自从印度发展烈火-4开始，美俄出于自身安全考虑停止
提供惯导元件，现在烈火-5所用的激光惯导元件是乌克兰出售的停产库存，该元件还曾
在去年参加过珠海航展。各国洲际导弹普遍应用惯导和星光导航组成的复合制导技术，
印度的激光惯导组件难以自产，也没有星光导航技术进行航路修正，基本不具备各核大
国瞄准对方核武进行攻击的“互相拔牙”作战能力。受限于技术条件，烈火-5只能对城
市等巨型目标进行攻击，危害极大。 |
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s********e
发帖数: 2783 | 13 从制导系统而言，印度不能自行生产高精度的惯性导航组件。其弹道导弹所用的惯导原
件都是从美俄采购的。但是自从印度发展烈火-4开始，美俄出于自身安全考虑停止提供
惯导元件，现在烈火-5所用的激光惯导元件是乌克兰出售的停产库存。
各国洲际导弹普遍应用惯导和星光导航组成的复合制导技术，印度的激光惯导组件难以
自产，也没有星光导航技术进行航路修正，基本不具备各核大国瞄准对方核武进行攻击
的“互相拔牙”作战能力。受限于技术条件，烈火-5只能对城市等巨型目标进行攻击，
危害极大。
总而言之，印度现在的烈火-5洲际导弹严重受制于极其不稳定的乌克兰。 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 14 外行又开始胡说八道了
空战导弹用平台惯导？中国只有东风5用的是平台惯导，即使是东风31都是廉价捷联惯导
美国peacekeeper上面一个平台惯导就是5k万美元，你用在空战导弹上？ |
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p****s
发帖数: 3184 | 15 然。惯导是弹道导弹原装一路在用的，到了末端制导阶段仍然处于使用状态，并没有关
闭，于是在其他末制导系统失效的情况下成了唯一选项。小号屎屁鸡末制导先生以为这
里玩文字游戏能找回什么场子，傻逼了吧。
我说的“弹道导弹反航母的末制导还没有比原装的惯导更靠谱的”“弹道导弹反航母的
末端制导还没有比一路就用的惯导更靠谱的”。
而喋喋不休 惯导就是末制导的是小屎屁级你哦 |
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f****t
发帖数: 15913 | 16 惯导居然需要地球引力才工作?吹你妈的麻花大牛B吧。
惯导是惯性导航的简称，惯导受到地球引力影响，但其根本是测量加速度，然后再计算
出位置，惯导根本不需要地球引力，在太空无引力的地方也一样工作，说多了也没用，
反正你是个SB |
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S*********4
发帖数: 5125 | 17 东风31B追平与美俄技术差距 (ZT)
来源: 大前两米 于 2014-10-24 12:10:51 [档案] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文
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东风31B追平与美俄技术差距
资料图：东风31A洲际导弹发射
美国"自由灯塔"网站10月2日发表了著名爆料大王Bill Gertz的文章，称9月25日我国进
行了东风31B洲际导弹的首次试射，这是东风31B这个编号首次出现在公众视野。
对于最新战略武器，中国国防部当然是无可奉告，美国国防部发言人辛西娅-史密斯在
回答记者提问时也语焉不详，只是说"我们一直在监视中国包括导弹试验在内的军事现
代化"。不过外界普遍认为，这次试射的东风31B洲际导弹是从山西五寨发射基地发射的
，为东风31系列洲际导弹的分导式多弹头版本，至少可以携带3枚核弹头。
东风31的由来
近年来人们普遍更关注海基的巨浪2潜射弹道导弹和神秘的东风41洲际导弹导弹，而9月
25日东风31B导弹的试射，让东风31洲际导弹家族再次成为... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 18 ㈠【沙特展示首架国产无人机】
5月11日，沙特“阿卜杜拉阿齐兹国王科技城”在利雅得展示了该国自行制造的首架无
人机“猎隼1”型。
沙特“猎隼1”无人机
据沙特官方发布的消息，阿卜杜拉阿齐兹国王科技城（KACST）在利雅得展示的“猎隼1
”无人机可以执行空中侦察和打击任务。该机采用了常规式布局，后部有两片垂直尾翼
和水平尾翼，采用不可收放的前三点式起落架，翼展18米，全长9.2米。
该机的机翼和机身使用了玻璃纤维和碳纤维材料，可以降低结构重量并具备一定隐身特
性。
据称，该机具备自动化驾驶能力，并有紧急情况下冗余飞行控制能力，在失去地面指挥
的情况下，可以自行返航。
该机装有一个Ka波段卫星数据链系统，最大可以在距离基地2500公里的地方进行控制。
“猎隼1”的最大起飞重量为1400公斤，最大飞行高度18000-22000英尺（约5500-6700
米），持续飞行时间24-48小时。
该机机鼻下方装有红外、光电转塔，可以在日夜间执行侦察监视任务。
在“猎隼1”左右机翼下方各有一个武器挂点，可携带最大重量250公斤的武器，包括炸
弹和射程10公里的导弹，它所携带的激光制导炸弹从500米高度... 阅读全帖 |
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d******h
发帖数: 39 | 19 《兵工科技》增刊 作者：李学峰
记者：梁总，您好，能否谈谈我国目前空空导弹研制工作的现状以及在国际上处于一个什
么样的水平?
梁总：应该说我国的导弹与国外先进水平的差距相对来说是比较小的。从整体作战实力来
讲，投资研发新导弹也是比较划算的，有专家分析指出，平台性能与整体作战效能是线性
关系，是一次方的；航电就是二次方关系，也就是说，飞机系统的航电设备比如雷达、火
控等性能提高2倍，系统的作战效能就提高4倍。但对于导弹来说，其性能提高一倍，飞机
系统的整体作战效能就提高16倍，即四次方关系，效费比相当高。如果我们的导弹能达到
比较高的性能，即使飞机不太好，其整体作战能力也与世界水平相差不远。因此，我国对
空空导弹的研制投入较多的力量，我国导弹的总体性能在世界上是比较好的，比如我们的
PL—9C导弹，其技术水平大致与R—73或AIM—9M相当，有些性能还略优于他们。比方说R
—73虽然总体性能好，但由于其研制时间较早，它的信号处理等方面还是有些落后了，其
导引头的探测距离、抗干扰能力等都不如我们的PL-9C。
记者：您是什么时候开始从事有关PL-9系列的研制工作的?
梁总：这个型号搞得比较... 阅读全帖 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 20 什么道不倒的？看看清楚我说的是平台惯导，你开始也是在说平台惯导，现在怎么
突然篡改成惯导了？ |
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m**********e
发帖数: 12525 | 21 别说J8了，即使是80年代的J7上都是有惯导的
当年J7上的捷联惯导水桶那么大，黑色圆柱形金属外壳。
即使就是做个遥控玩具直升机都要有陀螺仪控制姿态，还
真没听说过哪家有自动驾驶仪的飞机没惯导。
激光捷联的好处是降低了成本，增加了可靠性，至于精度，就这么回事情，
比GPS有数量级的差距 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 22 军工行业2014年下半年投资策略 (ZT)
来源: 大前两米 于 2014-07-28 19:07:02 [档案] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文
已被阅读：358 次 (25977 bytes)
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军工行业政策利好不断，行业景气度上升。军民融合、研究所改制、鼓励和引导民
营资本进入军工领域等政策措施陆续出台，旨在推动我国军事工业与国民经济的融合，
实现富国与强军的统一；另一方面，自 2010 年以来，我国军费预算每年保持两位数的
增长，军费投入方向也将紧紧围绕着“能打仗、打胜仗”的目标，重点投入影响作战能
力生成的重要领域。
民参军类上市公司有望成为产业亮点。在确定了我国军事工业“坚持走中国特色军民融
合式发展路子”的方向，鼓励民营企业和民间资本进入军工领域作为深度融合的重要手
段得到了政府和军方的大力支持。民营企业在微电子、软件和新材料等领域具有技术领
先优势，参与军品配套业务，一方面可以分担国家军品研发支出，另一方面可以引入竞
争机制，打破国有军工集团的垄断体系。我们预计，随着... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 23 华为8位天才应届生一览，年薪超百万，最高201万
华为的人才战略不为动荡的外部环境所改变。它继续以高薪吸引世界范围的顶尖人才进
入公司。
6月20日，华为创始人任正非在EMT一次会议中说道，今年华为将从全世界招进20-30名
天才少年，明年从世界范围招进200-300名天才少年。
此前，任正非就表示要和谷歌等美国科技巨头争夺人才，华为对人才的尊重和高薪成为
吸引力之一。
7月23日，华为内部发文公布了8名顶尖学生的年薪方案，这8名人员全部为2019届应届
顶尖学生，其年薪的最低为89.6万元，最高为201万元。
华为8位天才应届生一览，年薪超百万，最高201万
任正非还表示：“这些天才少年就像’泥鳅’一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍
。未来3-5年，相信我们公司会焕然一新，全部’换枪换炮’，一定要打赢这场’战争
。”
而打赢战争靠的就是人才。
对于此次的薪酬，华为内部人士向21世纪经济报道记者表示，整体上大家都支持高薪吸
引人才的政策，相比此前博士的薪酬有不少的... 阅读全帖 |
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t*n
发帖数: 14458 | 24 弹道导弹都得有惯导吧
似乎没见过不装惯导的
制导到底怎么实现的？肯定不是惯导
不知道能不能用到洲际导弹上，航母都能打，打个固定目标岂不是十拿九稳？ |
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v**e
发帖数: 8422 | 25 简单科普下陀螺仪： - 驭风
精确制导武器的制导方式有许多，除了大家熟悉依赖自身探测制导头的雷达、红外、
光学和激光等末制导外，还有导航卫星制导和惯性制导等。其中卫星导航最廉价，无需
自带探测制导头，对飞行时间和距离也不敏感，但过分依赖导航卫星系统，如果是人家
的系统可能在战时被关闭或干扰。而惯性制导完全依靠导弹自身携带的陀螺仪来记住每
一个微小的飞行矢量变化，出现扰动偏差可即时纠正，使之完全按预订轨迹飞行，因此
它是唯一完全不依靠外部因素来修正的制导方式，完全不可干扰。因此价值最高的洲际
导弹，就是采用惯导方式，极少数中途加入星光制导校正下。现在的巡航导弹和许多远
程区外空地导弹，则普遍采用ＧＰＳ+ＩＮＳ制导方式，ＧＰＳ指卫星导航，而ＩＮＳ
就是惯导，取前者对时间不敏感而后者抗干扰能力强的各自优点。
显然，惯导这种重要的制导手段，其精度完全取决于陀螺仪的精度，后者是以单位
时间的偏移量来计算的，误差只跟时间而跟飞行距离无关。比如用同样精度的陀螺，射
程２０００公里的巡航导弹会比射程１００００公里的洲际导弹误差更大，因为慢速的
前者飞行时间比高速的后者长好几倍，所以前者才需要加ＧＰＳ校... 阅读全帖 |
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p****s
发帖数: 3184 | 26 然。
我说的“弹道导弹反航母的末制导还没有比原装的惯导更靠谱的”“弹道导弹反航母的
末端制导还没有比一路就用的惯导更靠谱的”。
而喋喋不休 惯导就是末制导的是小屎屁级你哦 |
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M*****G
发帖数: 3105 | 27 “可行的末端制导只剩惯导一个选项”——————这是你的原话
“惯导是弹道导弹原装一路在用的，到了末端制导阶段仍然处于使用状态，并没有关闭
”——————哦，所以你就认为“惯导就是末制导”
逻辑和中文都很强大，来，继续放屁发挥你的胡说八道~ |
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p****s
发帖数: 3184 | 28 都一个不剩了还修正你个屎屁鸡的头啊。
打航母的船坞可以用很多方法来修正惯导。在可见的将来，打作战时的航母舰队就是把
你屎屁鸡的头装在DF21D上也没招来修正惯导，末制导阶段除了继续惯导无其他方法。 |
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M*****G
发帖数: 3105 | 29 原来弹道导弹雷达末制导不如惯导啊，学习了，N13~
你说潘兴2搞雷达末制导干屁啊，直接用惯导不结了~
哟，现在惯导还是不是末制导了？屁琼斯~~~~ |
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w*********g
发帖数: 30882 | 30 俄罗斯A－135战略反导系统开放分类：军事科技
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本词条由吴童创建，已被浏览次，共有4位协作者编辑了3个版本。最新协作者：疯狂海
盗，萧彦，小彦，吴童。
俄罗斯的A－135西方代号为ABM－3，是目前世界上唯一的一种战略反弹道导弹系统。其
前身是前苏联最早研制的反导系统A－35。
纠错 编辑摘要
目录
1 简介
2 操作
3 部署情况
4 弃之可惜的“鸡肋”
5 拦截试验
1 简介
2 操作
3 部署情况
4 弃之可惜的“鸡肋”
5 拦截试验
俄罗斯A－135战略反导系统 - 简介
A-135战略反导系统俄罗斯的A-135(西方称之为ABM-3，Anti-Ballistic Missile3)是目
前世界上唯一的一种战略反弹道导弹系统。冷战时期，前苏联从战略军备竞赛的高度出
发，开始研制这种战略反导系统，直到1995年2月才完全投入使用。但是，随着冷战的
结束，国际形势发生了巨大变化，A-135系统显然已不能适应当前的安全需要，加上该
系统昂贵的操作费用，核弹头潜在的危险性及其效能的不断退化，使得一些... 阅读全帖 |
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k******l
发帖数: 71 | 31 最近有国外新闻指，俄罗斯即将向我国出售32台D30KP-2发动机，这些发动机将用于
生产国产轰-6K轰炸机，如果消息属实将标志着我国空军打击能力又得到增强。
从上世纪70年代起，我国空军就一直在寻找轰-6的后继型号，先后进行了轰-6-1
和远轰等多个型号的论证和研究，但均因经济技术实力薄弱，研制工作被迫 停止，上
世纪90年代随着国家经济的发展，特别是中俄关系的改善，国外媒体一直传言我国空军
会引进图-26逆火式超音速轰炸机做为现役轰-6的替代机型。
掠翼超音速轰炸机，其主要特点就是拥有较为完善机载设备，包括地形跟踪雷达
和惯性导航系统等，可以进行长时 间低空突防，具备较强的作战的能力，到前苏联解
体时，共生产了各型图-26共生产了大约500架，其中大约有超过200架仍旧在俄罗斯空
军和海航服役，根 据有关资料图-26（图-22M-3，逆火-C）最大起飞重量为124吨，载
油量为50吨，最大载弹量为24吨，航程7000公里，作战半径2000公里 以上，该机的标
准配备为1-3枚KH-22空地导弹或者挂载6枚KH-15近距攻击导弹，也可以挂载炸弹，包括
8枚... 阅读全帖 |
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p****s
发帖数: 3184 | 32 早期苏联的纯惯性制导ICBM误差5公里 6公里的不稀罕。
加了星光辅助的惯性制导精度能到1公里之内。
但这是打固定目标的，惯性制导的各种参数早就弄好了填入ICBM的惯导系统了。注意惯
性制导不仅仅是陀螺仪定的方向，还包括其他测量感性数据，比如指南、高度、气压等
等来实现在三维空间里的定位和计算。对固定目标而言，这些参数都比较好弄。
但DF21D打的不是固定目标，这些前提是不成立的。
这回是由被攻击方随便在西太平洋上选个点作为目标，而不是由发射方选的固定目标点
。惯导的误差要被放大的。 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 33 DF-21D具体是怎麽打航母的
来源: 文一城 于 09-10-03 19:21:28 [档案] [博客] [旧帖] [转至博客] [给我悄悄
话]
http://blog.huanqiu.com/?uid-6885-action-viewspace-itemid-2009
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作为一支近海防御力量，中国海军建立了以空潜快炮为主的海防体系，然而共和国的
决策者们在海湾战争后猛然发现，苦心孤诣40年的心血已经无法继续信任下去，世纪末
战争中美国海军以射程1000海里的巡航导弹告诉全世界，你们的海岸——不设防。如果
说海湾战争对中国军队还只是震撼，96年的台海冲突则给了海军切肤之痛。没有远洋打
击力量，更不具备远海防御能力，堂堂三百万人民解放军竟然无法对抗美国海军的两个
航母战斗群。近海防御海军的窘迫就在于无法脱离陆地独立行动，不具备远洋攻防作战
体系，不能构筑海上钢铁长城御敌于国门之外，只能作为陆军的附属保卫区区十二海里
领海线。
知... 阅读全帖 |
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S*********n
发帖数: 3939 | 34 1月31日，美国《华盛顿自由灯塔报》刊文称，两名五角大楼官员透露，1月早些时候，
中国进行了一次洲际导弹试射，五角大楼认为，这次试验中测试了新的东风-5C导弹，
这枚导弹携带了10个分导式弹头。这次试验早些时候曾有法国媒体报道，当时被认为是
一次东风-41导弹的分弹头试验。
（资料图）延时摄影展示的分导多弹头试验场景
《自由灯塔报》记者比尔·格茨的文章称，两名熟悉情况的五角大楼官员分别证实，本
月早些时候中国进行了一次东风-5C导弹试验，试验中导弹携带了10个分导式再入飞行
器，即MIRV（分导式弹头），美国情报部门对此次试验密切关注。
据称，这次试验中，导弹是从太原卫星发射中心发射，击中了中国西部沙漠中的靶场。
目前关于此事尚无更确切消息，五角大楼新发言人格雷·罗斯中校表示，“国防部按惯
例监控中国军事发展并依据中国人民解放军的能力调整我们的防御计划。”
格茨在文章中说，这次10个分弹头的导弹测试将让美国不得不重新评估中国核武库。长
期以来美国对中国战略武器弹头的评估一直停留在约250发的低水平上。
美国情报部门去年1月的报告中提到，中国开始对东风-5导弹安装分导式多弹头。
博物馆中... 阅读全帖 |
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s****r
发帖数: 31686 | 35 “飞毛腿”战术弹道导弹作为一名服役近50载的“老兵”，曾参加过多次局部战争。第
四次中东战争、两伊战争、海湾战争、车臣战争和伊拉克战争中都有“飞毛腿”的身影
出现，曾经取得过一定战果，也有被拦截、被空地联合追歼的经历。时至今日，伊朗、
叙利亚等热点国家正处在战争边缘，“老兵”重装上阵，尚能战否？[讨论]
对于目前的热点国家之一，也是中东地区的导弹生产大国伊朗来说，引进飞毛腿导弹的
过程，也基本上就是吸收掌握导弹研发生产技术、建立本国导弹工业的过程。飞毛腿导
弹虽然未能使伊朗赢得两伊战争，但是伊朗在其基础上自行研发出性能更高的“流星”
系列战术弹道导弹以及中程弹道导弹。目前“流星”系列弹道导弹已经形成了战斗力，
并且其射程能够覆盖欧洲部分地区，成为伊朗对美国和西方实施战略威慑的重要手段。
伊拉克在飞毛腿-A基础上自行改进的侯赛因战术弹道导弹
伊朗为满足两伊战争需求购买飞毛腿-A导弹
伊朗最初采购“飞毛腿”导弹主要是应对两伊战争急需。有资料表明，伊朗最早得到飞
毛腿-A导弹是在1985-1986年期间，从利比亚和叙利亚二国秘密购进了约54枚导弹和4套
发射装置。当时两伊战争正酣，为满足作战... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 36 话说这冯小刚导演真是如他演的老炮一样，越来越跟不上时代的步伐了，都快成文物了。
人家七夕情人节过得好好的，他非要出来喊两句，来堵广大女同胞的心。
我们今天就来好好说道说道他的这些落后八百年的言论。
首先，冯导说老公的手机最好不要看，如果看出事了，给自己添堵，不利于家庭的安定
团结。唉哟，这冯导想来是享受惯了徐帆圣母的宠溺，就觉得全天下女人都跟徐圣母似
的，会对老公的出轨行为睁只眼闭只眼？要说破坏家庭安定团结的，也应该是最先出轨
的一方好吧！而且，我可没徐圣母那么大度。老公的手机我可是想看就要看的。做为妻
子，我有这个权利。一个破手机，又不是日记本，怎么就不能看了。就算是日记，我找
的老公，也必须是无怨无悔心甘情愿我看他日记的那种老公。不让女人看老公手机，难
道要女人做全世界的人都知道老公出轨了就只有自己被蒙在古里的傻白甜罗子君？
如果我老公真的出轨了，我只想自己是第一个知道这件事的人。从手机里发现这个秘密
更好。我会先不动声色，装不知道。然后留给自己足够的时间来思考是离婚还是继续过
下去。如果决定了离婚，就暗中转移财产，越多越好，再暗中收集老公出轨的证据，再
咨询律师让老公净身出户的机... 阅读全帖 |
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s**d
发帖数: 18498 | 37 瞎扯。激光捷联惯导比平台惯导的精度都高。除非你弄个几百公斤重的 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 38 激光捷联惯导比平台惯导的精度都高？？
说话之前最好想想清楚自己在说什么 |
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s**d
发帖数: 18498 | 39 如果现在中程空战导弹装平台惯导，精度能比激光捷联高？如果战斗机呢？你拿个捷联
的小盒子根当年核潜艇上一吨重的平台惯导比，那可能是比不过，不过也没准。 |
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s**d
发帖数: 18498 | 41 平台惯导也有好有差，你用捷联去跟最好的比，然后说平台精度高，这个精度高第一成
本高，第二体积重量贼大，第三维护困难，所以只是平台惯导中极小的一部分 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 42 经典好文---战斗机背后的国力差别
作者: 太极甲天下 发布日期: 2011-12-24 查看数: 3276 出自: http://www.fyjs.cn [复制链接]
兵器知识：战斗机背后的国力差别
作客专家＼张洋
记：日本在研制Ｆ－２战斗机时，外界对其相控阵雷达的技术渲染得很厉害，认为它用
砷化镓制造的Ｔ／Ｒ模块成本很低，美国也是学它的技术等等。事实怎样？ ,
张洋：在技术层面上，美国是日本不能比的。日本Ｆ－２的Ｊ／ＡＰＧ－１雷达有７５
０个Ｔ／Ｒ模块，天线孔径为椭圆形，短轴长６００多毫米，长轴长７００ 多毫米，
孔径比Ｆ－１６的机扫雷达大些。据报道，它每个Ｔ／Ｒ模块功率为３瓦。而美国早在
１９６４年就开始了＂微电子用于雷达＂计划，通过这个计划试验了 有６０４个Ｔ／
Ｒ模块的Ｉ波段机载有源相控阵天线，验证了可行性。１９７０－１９７３年又进行了
＂可靠的机载固态雷达计划＂，制造出有１０４８个Ｔ／Ｒ模 块的机载有源相控阵天
线，并解决了散热问题，验证了可靠性。因为Ｔ／Ｒ模块是要发热的，它们紧密地靠在
一起，散热是一个关键设计。这个时期美国的技术就已 超过Ｊ／ＡＰＧ－１的水平。
美国... 阅读全帖 |
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S***1
发帖数: 3140 | 43 来，再来教育一下你这个嘴硬的
简氏曝光解放军新款重型反舰导弹 攻击方式奇特
一枚命中即可重创“宙斯盾”
中国鹰击-18的攻击方式很特别。据英国《简氏防务周刊》报道，该导弹在舰载垂
直发射系统垂直升空后，利用其尾部的燃气舵迅速转向，固体助推段完成助推任务后被
抛离；紧接着弹体后部的涡喷发动机点火，使导弹进入匀速巡航阶段，以0.8倍音速的
速度飞行180千米，燃料耗尽后，涡喷发动机再次被抛离；分离出来的前部弹体是一个
独立的“小导弹”，该导弹采用一个固体火箭发动机推动，飞行速度可达2.5～3.0倍音
速，航程达到40千米；此时，该弹主要依靠命中目标时巨大的动能来增强威力。水面舰
艇拦截超低空目标时一般来说最大射程也在40千米左右，这样的导弹对于防御一方的舰
艇来说极难拦截，因而鹰击-18具有很高的突防概率和命中率。
鹰击-18估计会采用十分成熟的中继惯性加末段主动雷达制导方式，并且载体可以
利用数据链对导弹进行弹道修正，以改变导弹的攻击弹道或者攻击目标。根据相关资料
，近来中国在战术导弹制导系统方面进步明显，高精度的激光惯导、光纤惯导系统已得
到运用，... 阅读全帖 |
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m**********e
发帖数: 12525 | 44 搞笑，你根本没玩过这玩意，根本不是抛体运动
这玩意本质上是个捷联惯导平台，数学上跟弹道导弹制导一样，你找本
弹道导弹制导的课本去看看就知道了。
比导弹更麻烦的是，你必须依赖廉价的固态陀螺和加速度传感器，所以做精确
控制，特技动作软件设计上就有许多技巧，因为你不知道惯导误差带来的影响 |
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d*****x
发帖数: 179 | 45 他们要是能做出惯导芯片就牛逼大发了，要是买了芯片做集成应用的话，xsense都做成
好几年了。回国创业敢吹就是才能拉来投资，美国要是做不出来，他们的惯导芯片哪里
搞去 |
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p****s
发帖数: 3184 | 46 无论5分钟也好、15分钟也好，中段是一定要靠卫星导航矫正弹道的，靠惯导打抛物线
是绝对不行的。
只靠惯导打抛物线，即使航母没动，导弹飞了2000公里后落点误差都不止20公里。东风
21丙和潘兴2是靠雷达地形匹配才能纠正落点。 |
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p****s
发帖数: 3184 | 47 呵呵，第一 射程2000公里的DF21的飞行高度哪有几百到上千公里？高度40-150千米，
即大气层的高层和临近空间的低层，这一高度段是射程3500千米以内弹道导弹的飞行中
段，是 3500千米以上远程和洲际弹道导弹分体弹头的飞行末段。
第二 你自己开贴问我惯导系统里要高度数据干吗？我回答你方向陀螺不是测这个数据
的，得配备其他计量设备进行测试推导，这是教科书里的常识。这个计量设备在各种场
合各不相同，弹道导弹用加速度计，但反舰巡航导弹可用高度计，飞机可用现成的空速
管作为速度计，谁能规定惯导必须用哪个计的？用哪个不就是看具体的性价比吗 |
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a***e
发帖数: 27968 | 48 误差累积没错，这个误差和飞行时间距离有关
现在惯导水平就是30分钟10000KM 1KM误差
2000KM只用惯导应该是300米不到的水平
ICBM加上其他修正可以到100米以下 |
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m**********g
发帖数: 919 | 49 是啊，水花溅起，炸沉航母。这是5毛新时代的母产万金吗？
全程惯导不新鲜。全程惯导打移动目标这很新鲜。这里的GPS泛指所有卫星导航。因为
用无线电信号传输。所以很容易干扰和切断。而且，弹道导弹的速度本身，卫星制导就
不是有效的末制导方式。不过早说了，和你这种军盲废话那是浪费时间。连基本概念常
识都没有，老子说什么你听着学着就可以了。挑战老子的结论，你这辈子就不用想了。
哈。 |
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