a*****s
发帖数: 6260 | 1 喂，别拿嵌入式系统的概念乱套啊！飞机也好汽车也好，没有人会用linux控制
操纵系统的。操纵系统的本质是什么？是控制率，即在给定的操纵输入下，依据
被操纵物的状况，做出适当的响应。能实现这个控制率的就是操纵系统。谁家做
控制率用linux啊？这相当于用跑车运水泥，属于坑爹行为。
飞机的控制率非常复杂，因为飞机是能在三维空间、从0速度到超声速内作任意机
动的机械。它需要面临的情况非常复杂，所以它的控制率也复杂。汽车有什么？
一个在二维平面内运动的机械，需要面临的无非是前进、后退、左转、右转，加速、
刹车，再加上点ABS、EBD什么的花哨功能，还有什么？所谓的控制率，无非是将
司机输入的操纵信号线性地转换成给机电系统的输出信号，了事。
既然是信号，那就可以记录。所谓汽车记录仪记不到，纯粹扯淡。操纵的信号可
以记，被操纵的机电系统状态也可以记，无非是成本的问题。你自己DIY一个OBD
的接口电脑，一样可以看到并记录行车电脑的内容。在这个基础上加上各路传感
器的输入，不是什么难事。 |
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a*****s
发帖数: 6260 | 2 喂，别拿嵌入式系统的概念乱套啊！飞机也好汽车也好，没有人会用linux控制
操纵系统的。操纵系统的本质是什么？是控制率，即在给定的操纵输入下，依据
被操纵物的状况，做出适当的响应。能实现这个控制率的就是操纵系统。谁家做
控制率用linux啊？这相当于用跑车运水泥，属于坑爹行为。
飞机的控制率非常复杂，因为飞机是能在三维空间、从0速度到超声速内作任意机
动的机械。它需要面临的情况非常复杂，所以它的控制率也复杂。汽车有什么？
一个在二维平面内运动的机械，需要面临的无非是前进、后退、左转、右转，加速、
刹车，再加上点ABS、EBD什么的花哨功能，还有什么？所谓的控制率，无非是将
司机输入的操纵信号线性地转换成给机电系统的输出信号，了事。
既然是信号，那就可以记录。所谓汽车记录仪记不到，纯粹扯淡。操纵的信号可
以记，被操纵的机电系统状态也可以记，无非是成本的问题。你自己DIY一个OBD
的接口电脑，一样可以看到并记录行车电脑的内容。在这个基础上加上各路传感
器的输入，不是什么难事。 |
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l******k
发帖数: 629 | 3 T-10K原型机运回国内之后，601所为了保项目节点时间，根本没做什么分析改进就抄上
了，机体结构完全沿用T-10K，落后的一塌糊涂，这方面最大的证据就是歼-15的鸭翼。
T-10K和苏-33之所以要增加鸭翼，并不是为了提高飞机的机动性，而是因为苏联电子工
业落后，导致飞机雷达过于沉重，总重量据说在1吨左右。雷达安装在飞机的最前端，
对飞机重心和纵向配平有着很大的影响，这么重的雷达导致苏-33起飞时抬头困难，无
法在航母上满载起飞，所以不得不增加鸭翼来提高升力系数，改善飞机抬头能力。
虽然鸭翼让苏-33的最大起飞重量达到了32节甲板风时110米跑道31.5吨的水平（俄罗斯
功勋试飞员普加乔夫的记录，不是普通飞行员允许尝试的），但是为这对鸭翼付出的代
价就是苏-33结构重量增加、机体长度无法缩短，从而导致有效载荷较低、停放数量较
少。而且苏-33的这对鸭翼还没有整合到飞机飞控系统中去，起不到歼-10战斗机的鸭翼
那种提高飞机机动性和敏捷性的作用，更不要说歼-10那种鸭翼差动，提供直接侧向力
控制的水平了。如果说歼-10的鸭翼是世界飞控系统第三，那么苏-33连前十都排不进去
我国军用电子工... 阅读全帖 |
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t******3
发帖数: 4053 | 4 俄罗斯世界武器贸易分析中心主任、俄联邦国防部社会委员会委员伊戈尔·科罗特琴科
6月4号的时候把我国的歼-15舰载战斗机损了一顿，说它还比不上俄国的苏-33。俄国人
这次不是为了打广告而胡说，歼-15的问题确有其事。俄国佬说得很明白，我们一开始
就是想买2架苏-33回来研究，然后自己仿制改进，但是俄国人也明白我们的打算，所以
就不卖，除非一次买50架。俄罗斯之所以强烈要求出售这2个团的苏-33，是因为我国从
2005年左右购买最后一批苏-30MKK-3之后，已经有好多年没有从俄国购买战斗机整机，
伊尔库兹克飞机制造厂还能靠着印度的苏-30MKI维持生产，共青城飞机制造厂可就没了
大笔的出口订单，俄国空军自己的订单一年就几架、十几架，勉强维持着工厂运作，要
说挣钱可就不够了。新的苏-50（即T-50五代战斗机）战斗机在2010年才首飞，在当时
来说离定型量产至少差不多有十年，因此需要再签一个大的出口订单以维持工厂运转和
盈利。
苏-33舰载战斗机，这是上世纪80年代研制的老东西，结果601所搞的歼-15还不如它俄
国人的算盘打得好，但是苏-33这款飞机实在是太落后了，因此海军不想要。要是自... 阅读全帖 |
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c***s
发帖数: 70028 | 5 恶性肿瘤连续六年成北京居民死亡首因；婚检率下降，直接导致新生儿缺陷率增两倍；成年男性腰围见粗；全市中小学生超六成“小眼镜”，超两成“小胖墩”……昨日北京市政府发布的“2012年北京人健康白皮书”显示，北京人健康状况堪忧。
三分之一癌症亡者因肺癌
据介绍，目前慢性病仍是北京居民首要威胁。2012年北京市居民前三位死因分别为恶性肿瘤、心脏病和脑血管病，共占全部死亡人数的73.3%。其中恶性肿瘤已连续6年成为北京市的首位死因。记者注意到，2012年肺癌、肝癌、结肠直肠和肛门癌列为恶性肿瘤死亡的前三位，分别占恶性肿瘤死亡的31.1%、10.6%和9.7%。
与此同时，北京市户籍人口报告恶性肿瘤发病率为303.25/10万，比上一年上升0.44%。最新数据显示，2011年男性恶性肿瘤新发病例中肺癌发病列第一位，其次是结直肠癌、肝癌、胃癌和前列腺癌。女性乳腺癌发病列第一位，其次为肺癌、结肠直肠癌、甲状腺癌及子宫体癌。
在健康白皮书中，最新的2011年北京癌症地图也已绘出。记者看到，其中丰台仍是最高发区，昌平和石景山紧随其后，最低的是延庆县。不过，从单个肿瘤病种来说，则有区别。比如肺癌是昌平最高发，... 阅读全帖 |
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s*****V
发帖数: 21731 | 6 新华网北京３月３日电（记者华昶、华晔迪）全国政协委员、中国商用飞机有限责任公
司副总经理吴光辉３日接受记者采访时说，Ｃ９１９大型客机项目研制工作取得新进展
，今年将是项目工程发展阶段关键一年，目前正按２０１４年底首飞的计划推进项目研
制。
“虽然在技术上有运１０、ＡＲＪ２１等研制经验，但完全自主设计现代大型飞机
还是第一次。”吴光辉告诉记者，目前机体结构设计完成，已全面开始制造，２０１３
年，飞机系统设备都将开始地面试验，客服中心等配套设计也在有序推进。
吴光辉介绍，过去一年，克服研制经验不足、产业基础薄弱、技术储备不够、市场
竞争激烈等不利因素，Ｃ９１９大型客机项目完成立项论证、可行性论证和预发展三个
阶段工作，全面转入工程发展阶段。
同时，“确定了飞机总体技术方案、制造总方案、工艺总方案和客户服务总方案，
对飞控控制率设计、复合材料结构设计等关键技术进行攻关并取得初步成果。完成数字
样机设计和机体结构生产数据发放，工程模拟机和部分试验平台研制成功并投入使用，
适航取证工作也已经全面展开。”吴光辉说。
吴光辉表示，今年是Ｃ９１９项目工程发展阶段关键一年，中国商飞将完成全机详
细设计评... 阅读全帖 |
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y***u
发帖数: 7039 | 7 阿里巴巴上市是西方经济殖民中国的显著标志
作者： 零点的火车0
转载自多维
2014.09.24
自阿里巴巴于美国时间9月19日在纽交所成功上市以来，地球确实又沸腾了一下，为资
本主义创造的又一个比尔盖茨和巴菲特式的财富神话。但是，阿里巴巴的上市成功到底
意味着什么？除了华尔街婚礼式的狂欢，一夜暴富者的狂喜和一批盲目跟随者的凑热闹
，也不乏头脑清醒的批评者。在我看来，阿里巴巴上市是西方经济殖民中国的显著标志
，中国人有什么值得高兴？
看看阿里巴巴是谁控股就知道，阿里巴巴的真正老板是谁？阿里巴巴股权结构：日本软
银集团34。4%，雅虎22。6%，马云8。9%，蔡崇信3.6%，陆兆禧和张勇等高管1%，其他
29.5%。阿里巴巴是日资控股，第二大股东是美国公司，马云不过是小萝卜头。阿里巴
巴的大部分利润为日资和美资所得。14年前孙正义的软银向阿里巴巴投资了2000万美元
，如今这笔投资的价值已经变成了500多亿，持有阿里34%的股份。因为软银所持阿里的
股份，孙正义已经成为了日本首富。虽然马云也成了中国首富，但改变不了马云领导的
阿里巴巴主要是帮外资赚钱的工具的事实。
仅帮外资赚钱还不是最重... 阅读全帖 |
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s*****V
发帖数: 21731 | 8 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: saturnV (土星五号), 信区: Military
标 题: 吴光辉:大飞机C919全面开始制造 有望明年底首飞
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Mar 3 19:51:16 2013, 美东)
新华网北京３月３日电（记者华昶、华晔迪）全国政协委员、中国商用飞机有限责任公
司副总经理吴光辉３日接受记者采访时说，Ｃ９１９大型客机项目研制工作取得新进展
，今年将是项目工程发展阶段关键一年，目前正按２０１４年底首飞的计划推进项目研
制。
“虽然在技术上有运１０、ＡＲＪ２１等研制经验，但完全自主设计现代大型飞机
还是第一次。”吴光辉告诉记者，目前机体结构设计完成，已全面开始制造，２０１３
年，飞机系统设备都将开始地面试验，客服中心等配套设计也在有序推进。
吴光辉介绍，过去一年，克服研制经验不足、产业基础薄弱、技术储备不够、市场
竞争激烈等不利因素，Ｃ９１９大型客机项目完成立项论证、可行性论证和预发展三个
阶段工作，全面转入工程发展阶段。
同时，“确定了飞机总体技术方案、制造总方案、工艺总方案和客户服务总方案，
对飞控... 阅读全帖 |
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c**********8
发帖数: 192 | 9 1月1日起，包括婴幼儿奶粉、护肤品等在内的730多种商品进行了新一轮的关税下调。
然而，记者调查发现，洋奶粉和护肤品并没有因为关税下调而“让利于民”，反而在岁
末年初轮番上演了涨价潮，让利关税变成自己的新利润增长点。洋品牌“想涨就涨”的
底气到底从何而来？专家指出，这缘于其对市场话语权和定价权的掌握。想要终结洋品
牌“硬气涨价”的局面，还需国货自强。（1月25日《东方早报》）
洋品牌“想涨就涨”的底气除了来自其对市场话语权和定价权的掌握外，还源于我
国消费者“崇洋媚外”，正如上海大学教授顾骏所言：“（洋）品牌敢于带头涨价，很
大程度上是因为不少消费者有一种‘外资就靠得住’‘外国月亮圆’的消费观念。”其
实，我国消费者“崇洋媚外”是被现实逼的，试看国内还有多少民族品牌？即使有那么
几个中资企业，他们的低标准低要求，你能放心去消费吗？洋奶粉和护肤品关税下调之
所以不能“让利于民”，就是因为国内没有放心的商品可供消费。想要终结洋品牌“硬
气涨价”的局面，确实需要国货自强，但是，国货自强是一条艰难之旅。
第一、国货自强几乎需要从零开始。我国市场巨大，无论是国内企业还是外资企业
都有广阔的空间，... 阅读全帖 |
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c***s
发帖数: 70028 | 10 今后10年，因心脏病、心脑血管疾病和糖尿病等导致的过早死亡将产生5580亿美元经济损失
来自卫生部疾病预防控制部门的数据显示，我国目前确诊的慢性病患者已经超过2.6亿人，因慢性病死亡占我国居民总死亡的构成已经上升至85%。尽管我国医疗卫生部门近年来采取了一些措施来积极应对，但仍然存在国民认识不足、防治网络不健全、卫生资源配置不合理等问题。专家表示，我国慢性病已经呈现“井喷”状态，并且将会对我国经济发展造成严重负担。
慢性病在我国呈现“井喷”现象
慢性病并非特指一种病，而是一组疾病。北京大学首钢医院副院长兼慢性病防治研究所所长王健松对《经济参考报》记者表示，慢性病即慢性非传染性疾病，是一组与生活方式和环境因素相关的病因复杂、病程长、危害严重、医疗费用高、多脏器损伤的疾病。在国内，主要指常见的四类病：心脑血管疾病、糖尿病、癌症以及慢性呼吸道疾病等。
慢性病已成为当今世界的头号杀手。卫生部公布的资料显示，2008年全球有5700万人死于慢性病，占所有死亡人数的63%，预计2030年这一比例将上升至75%。伴随工业化、城镇化、老龄化进程加快，我国慢性病发病人数也快速上升，目前中国确诊的慢性病患... 阅读全帖 |
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o***s
发帖数: 42149 | 11 北极边防派出所被国务院 、中央军委授予“戍边为民模范边防派出所”荣誉称号 ，这是一个基层单位能获的最高荣誉 。但荣誉背后 ，没有“传奇”。身处中国最北端的这个派出所 ，比酷冷更“冷”的是寂寞 ，比断案更日常的是唠嗑 ，比骁勇更实用的是走访……正是这点点滴滴平凡得有点微不足道的“琐事”，汇成了这个“天边”派出所的“最高荣誉”。
“天边”派出所：最高荣誉背后，没有“传奇”
5月26日7时，漠河县北极村，国歌响起，国旗飘扬。牛书磊双手捧着锦旗，与战友们一起面向国旗致敬。
一周前的5月19日，黑龙江省公安边防总队大兴安岭地区支队北极边防派出所被国务院、中央军委授予“戍边为民模范边防派出所”荣誉称号。这是一个基层单位能获的最高荣誉。
派出所教导员牛书磊在北京参加了表彰大会，所里的官兵同步收看了视频会议。虽然大家早就期盼着这一时刻，但当最高荣誉来临时，激动的泪水还是流了下来。
适应
冷能慢慢适应，但最难克服的是寂寞，以至于寂寞成了习惯。有的民警探亲回家头一两天，都不习惯两个人一起睡。
漠河县北极村是我国纬度最高的地方，年平均气温零下1.3℃，历史最低气温零下52.3℃，全年无霜期仅86天。
老兵们... 阅读全帖 |
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S*********4
发帖数: 5125 | 12 DF-21D具体是怎麽打航母的
来源: 文一城 于 09-10-03 19:21:28 [档案] [博客] [旧帖] [转至博客] [给我悄悄
话]
http://blog.huanqiu.com/?uid-6885-action-viewspace-itemid-2009
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作为一支近海防御力量，中国海军建立了以空潜快炮为主的海防体系，然而共和国的
决策者们在海湾战争后猛然发现，苦心孤诣40年的心血已经无法继续信任下去，世纪末
战争中美国海军以射程1000海里的巡航导弹告诉全世界，你们的海岸——不设防。如果
说海湾战争对中国军队还只是震撼，96年的台海冲突则给了海军切肤之痛。没有远洋打
击力量，更不具备远海防御能力，堂堂三百万人民解放军竟然无法对抗美国海军的两个
航母战斗群。近海防御海军的窘迫就在于无法脱离陆地独立行动，不具备远洋攻防作战
体系，不能构筑海上钢铁长城御敌于国门之外，只能作为陆军的附属保卫区区十二海里
领海线。
知... 阅读全帖 |
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b*****d
发帖数: 61690 | 13 今后10年，因心脏病、心脑血管疾病和糖尿病等导致的过早死亡将产生5580亿美元经
济损失
记者 李静 实习生 林潇潇 北京报道
黑龙江省鹤岗市萝北县2009年被确定为黑龙江省首批基层医药卫生体制综合改革试
点县之一，医改三年以来，切实减轻了老百姓的“药担子”，加上乡镇乡村一体化管理
，医生定期回访、为村民体检，暖了乡镇老百姓的“心窝子”。
来自卫生部疾病预防控制部门的数据显示，我国目前确诊的慢性病患者已经超过2.
6亿人，因慢性病死亡占我国居民总死亡的构成已经上升至85%。尽管我国医疗卫生部门
近年来采取了一些措施来积极应对，但仍然存在国民认识不足、防治网络不健全、卫生
资源配置不合理等问题。专家表示，我国慢性病已经呈现“井喷”状态，并且将会对我
国经济发展造成严重负担。
慢性病在我国呈现“井喷”现象
慢性病并非特指一种病，而是一组疾病。北京大学首钢医院副院长兼慢性病防治研
究所所长王健松对《经济参考报》记者表示，慢性病即慢性非传染性疾病，是一组与生
活方式和环境因素相关的病因复杂、病程长、危害严重、医疗费用高、多脏器损伤的疾
病。在国内，主要指常见的四类病：心脑血管疾病、糖尿病、癌症... 阅读全帖 |
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f***y
发帖数: 4447 | 14 http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2019/10/431342.shtm
学物理的肖国青没想到，自己会走上一条治病救人的路。
10月10日，中国科学院发布消息称，肖国青所在的中科院近代物理研究所及其控股公司
兰州科近泰基新技术有限责任公司研制的“碳离子治疗系统”日前已获批第三类医疗器
械产品注册。
这台安装于甘肃省武威肿瘤医院的医用重离子加速器，是国内首台由国家药品监督管理
局批准注册的国产碳离子治疗系统。它的上市，将为中国部分难治肿瘤患者带去生的希
望。
“肿瘤杀手” ——布拉格峰
重离子是指元素周期表中比氦重的原子，失去部分或全部电子后形成的带电粒子。重离
子束拥有独特的物理和生物学特性，被认为是理想的放疗用射线。
重离子射线具有独特的深度剂量分布，在穿越生物组织的过程中，重离子束沉积的剂量
较小，剂量主要沉积在其射程的末端，形成一个尖锐的峰，科学上称这个峰为布拉格峰。
“根据这个特点，我们就可以通过调节重离子的能量，让布拉格峰刚好落在肿瘤的位置
，在保护正常组织和关键器官的同时，精准杀灭肿瘤细胞。”国产碳离子治疗系统项目
负责人、中科院近代物理... 阅读全帖 |
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t*******a
发帖数: 4055 | 15 李济广：采取措施加强国有企业地位，大力发展公有制经济
点击：268 作者：李济广 来源：察网 发布时间:2017-09-06 09:35:13
【摘要】：牢固确立公有制经济的主体地位，是国有经济地位得到有效加强的
基本标准。公有制的主体地位不会自发地得到实现，需采取得力措施加强国有经济。如
新建公有制企业、对公有制经济予以财政与信贷支持、谨防实施会削减公有资本的政策
措施、抑制私有化、国有企业上交利润全部用于国有经济、科学谨慎地引进外资、推动
发展农业集体经营、节制私人资本、以民主制衡和制度反腐为途径促进公有制经济健康
发展。
习近平同志强调：“国有企业不仅不能削弱，而且还要加强。”[1]习近平同志还说：
“国有企业在中国的地位只能加强。”[2]那么，如何落实习近平总书记的讲话，使国
有企业在中国的地位得到加强呢?
加强国有企业的地位不是搞好一些国有企业所能做到的，只有整个国有经济加强了，才
能使国有企业在中国的地位得到加强。由于目前国有经济是中国公有制经济的主体部分
，加强国有经济的地位也就是加强公有制经济的地位。由于我们所坚持的科学社会主义
制度基本内涵就... 阅读全帖 |
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g**********2
发帖数: 63 | 16 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: guangguang02 (五毛都是贱逼), 信区: Military
标 题: 中国:一个国民体质见跌不见涨的竞技体育大国
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Dec 6 11:49:55 2010, 美东)
中国:一个国民体质见跌不见涨的竞技体育大国(组图)
新闻来源: 网易体育 于December 06, 2010 10:22:25 敬请注意:新闻取自各大新闻媒
体，观点内
容并不代表本网立场！
中国已是名副其实的竞技体育大国。但很少人知道，中国也是世界上国民肥胖率、心
血管疾病发病率、
国民亚健康率名列前茅的国家。其实，对普通人而言，体育不应该是竞技比赛的同义词
，其最重要的功能
莫过于帮助我们成为优秀的公民。然而，除了提供围观素材，长久以来，体育甚至并未
让我们变得更加健
康。 www.6park.com
10年来中国人体质持续走下坡，青少年肥胖率猛增近50% www.6park.com
通常来说，“国民体质”指的是一国国民在心肺耐力、力量耐力、柔韧性和体成分
（脂肪含量）等生理
指标的均值。中国自1990来... 阅读全帖 |
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g**********2
发帖数: 63 | 17 中国:一个国民体质见跌不见涨的竞技体育大国(组图)
新闻来源: 网易体育 于December 06, 2010 10:22:25 敬请注意:新闻取自各大新闻媒
体，观点内
容并不代表本网立场！
中国已是名副其实的竞技体育大国。但很少人知道，中国也是世界上国民肥胖率、心
血管疾病发病率、
国民亚健康率名列前茅的国家。其实，对普通人而言，体育不应该是竞技比赛的同义词
，其最重要的功能
莫过于帮助我们成为优秀的公民。然而，除了提供围观素材，长久以来，体育甚至并未
让我们变得更加健
康。 www.6park.com
10年来中国人体质持续走下坡，青少年肥胖率猛增近50% www.6park.com
通常来说，“国民体质”指的是一国国民在心肺耐力、力量耐力、柔韧性和体成分
（脂肪含量）等生理
指标的均值。中国自1990来进行了数次大规模国民体质监测，最近几次检测分别发表于
2001年、2006年
和今年年初。发表于2006年的报告显示，2005年中国国民体质总体比2000年略有提高，
但包括肺活量、
握力等身体机能综合指数比2000年下降9.65%，身高、体重等身体形态综合指数也降低
了0.86... 阅读全帖 |
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d*******r
发帖数: 3875 | 18 【 以下文字转载自 Seattle 讨论区 】
发信人: McWave (:)), 信区: Seattle
标 题: Re: J20给西方带来的巨大冲击，并非飞机本身。........ (转载)
发信站: BBS 未名空间站 (Sat Jan 8 03:04:51 2011, 美东)
雷sir的文章，有很多有用信息。
http://hi.baidu.com/sym321/blog/item/811585342d18403c5bb5f5ae.h
我与歼-10 二十年 --专访歼-10首席试飞员雷强大校
谨向雷强、试飞团、成飞611 以及中国几十万奋斗在在一线的航空人致敬，因为你们的
几十年不懈努力与忍辱负重、承担了人民与国家巨大的希望、压力和责任，并最终坚持
到最后，才能有我们今天看到的令我们引以为傲的歼-10！
进入歼-10试飞行列
记者(以下简称记)：雷大校您好，先给我们回顾一下您和歼-10的渊源吧。
雷强大校（以下简称雷)：八十年代中期，决定研制歼-10，但当时并没有具体名称，只
是叫做三代机，还有一个名字叫"新歼" 。歼-10研制之初，决定在全国范围内选拔试飞
员，竞争很激烈... 阅读全帖 |
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r********n
发帖数: 7441 | 19 ---
飞机和潜艇的共同之处是它们都在"流体"里运动, 对于前者, 流体指的是空气, 对于后
者, 流体指的是水, 因此他们的舵的工作原理都可以用流体力学来解释.
先说潜艇, X舵的每一片舵叶功能上可以看做是两片, 一片水平的, 一片垂直的, 长度
都等于0.707L(L为舵叶长度), 那么四片舵叶的总效果, 等同于拥有2.828L的水平舵和
垂直舵, 舵效比较高, 而且X舵是倾斜安装的, 其垂直高度只有十字舵的0.707倍(假定
十字舵四片舵叶长度也都为L), 更不容易在坐底的时候损坏. 再有, 发生战损的时候,
X舵一片舵叶的失灵不至于丧失全部的方向或俯仰的操作能力. 荷兰的潜艇(现有两艘在
台湾)就是应用了X舵的. 缺点是控制率比较复杂.
飞机的舵原理也是类似的. 不过, 飞机上是V字舵而不是X舵(缺下面的两片舵叶), 是单
垂尾或者是双垂尾而不是十字舵. 据说V字舵还可以当减速板使用.
---
而关于潜艇X舵和十字舵之争，前面那位朋友讲得已经很好了。传统的十字舵布局，舵
面长度必须小于潜艇直径，否则坐潜海底时垂直舵会先撞海底而损坏。另外，潜艇在靠
码头时，它的水平舵过长了也很碍... 阅读全帖 |
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l*x
发帖数: 891 | 20 谢谢好文！他们都是中国的脊梁！
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我与歼-10 二十年 --专访歼-10首席试飞员雷强大校
谨向雷强、试飞团、成飞611 以及中国几十万奋斗在在一线的航空人致敬，因为你们的
几十年不懈努力与忍辱负重、承担了人民与国家巨大的希望、压力和责任，并最终坚持
到最后，才能有我们今天看到的令我们引以为傲的歼-10！
进入歼-10试飞行列
记者(以下简称记)：雷大校您好，先给我们回顾一下您和歼-10的渊源吧。
雷强大校（以下简称雷)：八十年代中期，决定研制歼-10，但当时并没有具体名称，只
是叫做三代机，还有一个名字叫"新歼" 。歼-10研制之初，决定在全国范围内选拔试飞
员，竞争很激烈。对于试飞员而言，要想飞歼-10，首先要具备三代机的知识。当时我
国战斗机除了歼-7M 以外都没有平视显示器(平显)，而三代机以平显为主显示界面，其
主要仪表也都是数字化仪表，这使得中国的飞行员很难适应。比如当时空战靠的是歼-7
，它采用瞄准具加测距器进行搜索和跟踪，而以后的空战，靠的是雷达，雷达会把搜索
、攻击等信息都显示在平显上。当时我国的飞... 阅读全帖 |
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m**e
发帖数: 857 | 21 中国的帝国主义性质
发表于：2011-01-23
作者:liuyuxi1948
edit by MUCE
有一部分人认为中国发展为帝国主义了。如网友工声发表的《就左派的原则与策略与张
勤德商榷》就是这样论述的。这就有必要（仅就关于帝国主义这一问题）进行进一步的
探讨。
（一）关于帝国主义的定义
判断一个国家是不是帝国主义，我们一般都是引证列宁的《帝国
主义是资本主义的最高阶段》著作中，列宁给帝国主义所下的定义。
网友工声的文章也是这样：
【列宁说：“如果给帝国主义下一个尽量简短的定义，那就应当说，帝国主义是资本主
义的垄断阶段。”列宁接着说：“关于简短的定义......毕竟是不够的。......同时也
应该给帝国主义下这样一个定义，其中要包括帝国主义的如下五个基本特征：（1）生
产和资本的集中发展到这样高的程度，以致造成了在济生活中起决定作用的垄断组织；
（2）银行资本和工业资本已经融合起来，在这个“金融资本”的基础上形成了金融寡
头；（3）与商品输出不同的资本输出有了特别重要的意义；（4）瓜分世界的资本家国
际垄断同盟已经形成；（5）最大资本主义列强已把世界上的领土分割完毕。帝国主义... 阅读全帖 |
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m********5
发帖数: 17667 | 22 2012年一个阳光明媚的日子，某型机直插云霄，在万里无云的蓝天划出了完美轨迹，也
将一个里程碑式的成果载入了中国航空工业发展史册。
作为型号总设计师的陈骊醒，看着这型短期内成功突破包括电传飞控系统、加装某装置
、挂载超大型外挂物等多项关键技术，并具有优越性能的战机，露出了灿烂的笑容。正
是这份对飞机的痴爱，鞭策着他在型号飞跃的道路不断前行。
率领团队，攻坚不止
要在很短时间获得功能提升，有效增强飞机作战效能和使用安全性，难度非同一般。陈
骊醒在型号研制中始终强调“V型设计”理念，即从顶层设计开始不断进行顶层验证，
然后逐期验证逐期综合，形成产品再回归验证，以此掌控全局，并实现研制工作的高效
推进。
同时，作为总设计师，陈骊醒始终不忘科研活动的规范和质量。在科研调度会上，一旦
出现难以解决的困局，他总是先问，程序是如何规定的？是流程有漏洞还是责任人不作
为？如果程序规定有漏洞或者不清晰，及时修订程序，避免同类问题的再次发生。同时
，他认为“欲速则不达！只有质量工作把住关，工作才不会反复；只有确保工作不反复
，进度才有保证。”
首次由二代机的机械操纵跨越式地升级到三代机的全权限全数字电传飞... 阅读全帖 |
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m****5
发帖数: 1131 | 23 调查者：韩阳 作者：韩阳
今天告诉大家中共敛得巨款的第二大手段，彩票！
第二部：“暴富诱惑”彩票业，以发行彩票骗得巨款！
九十年代共产党开始大规模发行彩票，殊不知从“西安宝马彩票骗局”到全国范围内的
体育彩票、福利彩票以及发行的刮卡彩票，足球彩票，即开型彩票等等，大肆的、猖獗
的、疯狂的进行诈骗。所售彩票全是假的，而开奖的机器全部是做过手脚的，也就是说
想让机器出什么号就能出什么号。人为控制率达到100%！
现在说说中国电脑彩票开奖黑幕，比如说中国体育彩票开奖每天有专门负责出奖号的人
来负责！这个人同时和检索的电脑号码操作人共同负责，早期内部知情人不超出10个。
控制奖球的这个人是主任，每天号码传导给他，由他操作。但是纸里包不住火，同时也
因为分赃不均匀，彩票中心内部产生嫉妒矛盾，很多黑幕和秘密被分钱少的人就此曝光
！彩票中心的领导很少在家吃饭的，城市饭店几乎都吃遍，洗浴，ktv，按摩，小姐一
条龙享受。抓典型，风声紧的时候，升级到私人会所，或乡村吃野味---
中国彩票业每一天的彩票销售额都达到几亿，从不间断，一年下来是多少亿？共匪知道
。只有春节期间，初一到初五休几天，这些彩票销售巨... 阅读全帖 |
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b****a
发帖数: 4465 | 24 记者：您在巴基斯坦飞过他们的 F-16，当然也还很熟悉苏-27 系列的战斗机。您觉得
歼-10和F-16、苏-27相比，性能上的区别在哪里？
雷大校：F-16的敏捷性远不如歼-10，由于它不是鸭式布局，而是正常布局，F-16 平尾
的气动力总是有副作用，会抵消一部分升力，所以做不到歼-10这种鸭式布局飞机的性
能。而且歼-10这种近耦合鸭式布局，不仅鸭翼上产生正升力，鸭翼 拉出来的涡流还能
吹掉机翼表面的附面层提供附加升力，所以 F-16水平盘旋能力，和咱们不在一个量级
上。另外F-16的推重比比歼-10高，尽管它推重比比我们大，但由于F-16垂直筋斗的曲
率半径比我们大，所 以其推重比优势在机动过程中，并不一定能显示出来。
综合起来，F-16的垂直机动性应该和歼-10相当。所以，从机动性方面来讲，歼-10肯定
优于F-16。苏-27的盘旋和歼-10差不多。因为苏-27 是补出来的软体飞机，它的机翼可
以有一定幅度的变形。这种变形有利于盘旋性能。但苏-27的滚转机动性比较差。在1.2
马赫时，苏-27极限滚转角速度才 每秒20～30度。同样条件下，歼-10可以做到每秒2... 阅读全帖 |
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c***l
发帖数: 2490 | 25 8月31日，中国科学院发布“十三五”发展规划纲要，未来五年，中科院将围绕基础前
沿交叉、先进材料、能源、生命与健康、海洋、资源生态环境、信息、光电空间等八大
领域，提出60项有望实现跨越发展的重大突破和80项重点培育方向（均不含国防科技创
新），涉及器官修复与再造、大气灰霾追因与控制等多项与民生直接相关的创新方向。
有望实现创新跨越的重大突破（60 个）
（一）基础前沿交叉（8 个）
. 数学与交叉方向
（1）Langlands 纲领和千禧数学问题。通过数论、表示 论、代数几何和调和分析等多
个分支交叉融合研究，培育凝练 能够引导数学方向发展的数学问题与猜想，争取在
Langlands 纲领、Riemann 猜想、BSD 猜想等重大数学难题的若干方向上 取得与国际
数学科学大奖同等水平的成果。
. 物理与交叉方向
（2）凝聚态物质科学若干前沿问题。探索新型高温超导 材料，深入研究超导机理，发
展高温超导新理论；探索新型拓扑绝缘体、拓扑半金属和拓扑超导体，发现新现象、建
立新理 论。遵循“新现象、新效应、新理论、新算法”理念，发展凝聚 态物理新的生
长点，持续产出具有国际重要影响的重大成... 阅读全帖 |
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h*********n
发帖数: 11319 | 26 因为美国无人机用的是hellfire和maverick导弹，当年都是给武装直升机设计的。武装
直升机飞不到5000米以上，所以导弹压根就没有考虑高空发射的问题。
高空发射，不仅控制率不一样，导引头也要重新设计。
现在美军缺人缺程序员，没有能力改进这些老导弹，加入高空发射的功能。 |
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b****a
发帖数: 4465 | 27 这是多年前对歼10试飞员雷强先生采访的文稿整理，当时歼10获准解密向全国宣传，采
访前后进行了两次，因为有视频采编，文字记录很长时间没有对外发表，现在整理出一
部分，让关心的人们更了解歼10背后的故事，更了解那些默默无闻的试飞员们。
小编：雷大校您好，央视讲诉了歼10发展过程的一些故事，您是什么时候参与到歼10项
目的？
雷强：90年代初空军联合航空部挑选了19名飞行员成立了歼10项目的试飞小组，这是我
国第一次成立专门的型号飞机试飞员挑选机构，通过一段时间的考核和观察，挑选了9
名飞行员成立了歼10首批改装试飞员。我作为第一批被挑选的飞行员，1994年底加入空
军第三试飞大队，入驻成都黄田坝机场。
小编：您是作为歼10项目的首席试飞员，这个首席是怎么产生的？
雷强：歼10的首批改装试飞员小组里面一共9个人，从这9个人里面最后选出了5名飞行
员成为首席试飞员，然后在这5个人中，又最后确定了首席试飞员，首席试飞指挥员，
首席试飞副指挥员，首席监控室指挥员，首席伴飞试飞员。我有幸被选中成为首席试飞
员。
小编：评选是通过什么样的机制？试飞还是仅仅是资历？
雷强：具体的过程和指标不能说的太仔... 阅读全帖 |
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c*********d
发帖数: 9770 | 28 编者按：将发表论文作为顺利毕业的前提条件，是我国一些高校针对研究生培养作
出的强制规定。尽管中央和有关部门要求推进分类评价改革，但少数高校、研究机构、
科研管理部门在科研成果评价中，过于倚重论文的倾向尚未完全改变。而强大的论文发
表需求，催生出“论文买卖”行业，不仅导致学术造假和腐败等行为，而且也阻碍了学
术创新，多年来持续成为学术界、教育界和全社会关注的热点。随着毕业季的到来，一
些在读研究生反映，毕业前能否按照学校规定在期刊发表论文，成了比找工作更让自己
牵挂的大事。近日，光明日报调研组通过网络及电话暗访、面对面访谈等方式，对江苏
部分高校在校学生、高校教职工、论文中介代理等进行了采访，围绕“论文买卖”问题
，就学术论文发表机制、职称评价体制等问题进行了深入调研。
交纳数百元乃至上千元，就能在期刊上发表一篇论文，甚至论文的撰写都可以有人
代笔。这在高校学生中早已是公开的秘密。多年前，就有研究报告称，我国论文买卖已
形成产业，规模达10亿多元。
学术论文本应是学术创新的核心载体，怎会成为明码标价的商品?“买卖论文”属
于非法产业，中央和有关部门先后出台了很多政策，并多次予以严厉打击，... 阅读全帖 |
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L*****d
发帖数: 5093 | 29 北京市2017年健康白皮书昨天（11日）发布，显示2007年-2016年，全市肺癌发病率从
55/10万左右上升到70/10万左右。专家表示，根据目前监测结果，二手烟、室内装修污
染等与肺癌发病率关联强，而雾霾与此关系较弱。
《新京报》报道，昨日，北京市卫计委发布《北京市2017年度卫生与人群健康状况报告
》，即健康白皮书。根据白皮书，2017年北京市户籍居民死亡主要原因仍为慢性非传染
性疾病，前三位死因分别为恶性肿瘤、心脏病和脑血管病，占全部死亡的71.7%。其中
，相较2016年，恶性肿瘤死亡率上升了3.6%，心脏病死亡率上升了5.2%，脑血管病死亡
率下降了2.4%。此外，急性冠心病和急性脑卒中发病率也有所上升。
北京市心肺血管疾病研究所教授刘静表示，控制高血压、血脂异常、糖尿病等引发急性
冠心病和脑卒中的危险因素是降低其发病率的关键。根据危险因素监测显示，急性冠心
病和急性脑卒中的发病率主要在男性中持续上升，这与男性对心血管病危险因素的知晓
、控制率低有关，也与吸烟、肥胖等因素在男性中更普遍有关，45岁以下男性的防控水
平尤为不理想。
根据白皮书，2007年-2016年间，北京... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 30 8月份，第一太平戴维斯公布了全国11个大中城市写字楼空置率，天津以37.2%的控制率
位列第一。
在全球最大的金融区、中国曼哈顿——于家堡金融区，这个数字可能更高。
除了于家堡金融区，这里还密布着响螺湾商务区、泰达MSD、天碱商业区、蓝鲸岛
，响螺湾商务区的面积更是接近于家堡金融区。
这么多的曼哈顿，到底有多少人？
有人调出了天津四大铁路枢纽的的数据，发现天津站日发送8万，是上海虹桥的一
半。而于家堡站的是0.7万。网友提出疑问：
滨海新区的写字楼到底算空置还是烂尾？ |
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h*********n
发帖数: 11319 | 31 马一龙的猛禽发动机已经完成了跳跃测试。
土鳖下一步“成熟度”最高的921火箭，现在tmd还没有立项，是货真价实的ppt火箭。
土鳖的高空版YF100还停留在PPT上。土鳖的共底储箱，单点受力框架还停留在PPT上。
土鳖的VTVL，现在连飞控都不知道怎么写。没玩过隔栅翼
土鳖的复用发动机，节流只能到40%，控制还tmd不精确
土鳖的回收流程，怎么超音速点火，怎么规划轨迹，收回来怎么检测，怎么翻修
CBC的共振，气动，控制率，土鳖都不知道要攻关几年
tmd八字还没一撇。慢慢迭代去吧
这都是921火箭的核心技术难点
但是就这玩意，已经比之前扯淡的长9和更加扯淡的6助推长5DY，要靠谱无数倍了
睁开眼睛看看现实世界不好么？土鳖现在在火箭领域是全面落后，而且每一天差距都在
加大。
不仅技术落后，而且项目进展也落后，不仅项目进展落后，tmd连规划也落后
SpaceX每年的进展，放在土鳖国，都是一个重大技术攻关课题，得做10年，评个院士，
涌现出一大批科研标兵。 |
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o****o
发帖数: 8077 | 32 很多人有个误区就是鸭翼不隐身，这个是错误的。合理设计的鸭翼也具备雷达隐身效能
，而且效果可以很好
美帝不用是丫动机太牛逼了，根本需要鸭翼来进一步提升。鸭翼飞机的控制率比较难写 |
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P***y
发帖数: 529 | 33 http://lt.cjdby.net/thread-662993-1-1.html
除了二元喷管没有，其它的基本都兑现了
鸭式布局的演义评说(更正歼-10静稳定度数据)-611的鸭式四代
紧跟美帝的步伐——611的鸭式四代
最近比较懒，把坑草草填了算了。继续引用了一些砖头，23，老蛋，永安等学霸的言论。
四代归属其实非常简单，因为四代的气动和飞控设计空前复杂，国内具备后期三代的气
动、飞控实际设计经验的只有611所一家。四代的选型方案之间水平相差过大，根本无
法进行到实机对比试飞阶段。我国的四代将在发动机和飞机结构设计、工艺材料等方面
与俄罗斯展开广泛而深入的合作。
就像其它领域的科学技术，空气动力学的发展也是一个渐进的过程，正如双三角翼作为
涡升力研究的始祖对象，最终衍生发展出今天各种边条方案；同样，我国的四代也不会
凭空产生，必然有其脉络可循。目前我国的四代已进入发图制造阶段，外流资料少，真
正的大户们对此又守口如瓶，本菜只能作一番臆测。
强烈建议对我国四代感兴趣的童子们认真反复的研读宋老的《一种小展弦比高升力飞机
的气动布局研究》论文，那是真正的精品，百读不厌。
发动机
毛子发... 阅读全帖 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 34 垂尾很大的贡献是提供水平安定度
如果控制率得当，利用襟翼副翼一样能合格的完成水平方向上的机动。
我今年回国在国内军事杂志（兵器知识或者航空知识这类）
讲飞机如何受控飞行，写的很专业。里面就提到了人们对推力矢量的误解
并定量计算证明了在正常迎角下气动舵面产生的水平跟垂直方向上的的偏航力矩
相对推力矢量能产生的力矩，有量级上的优势
并强调推力矢量最大的用武之地是在气动舵面无法有效发挥做用也就是过失速下 |
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c****g
发帖数: 37081 | 35 每当看到鸭子倩影，老夫就想到Aflac，口水点滴滴。
http://lt.cjdby.net/thread-655056-1-1.html
首发飞扬，转帖请注明作者QBQ-maddogchen。除书籍论文外，部分资料引用当头一砖，
YF23两位学霸的发言。
有一个天才叫巴迪特里希·屈西曼，近代空气动力学的开创者和奠定者，前期服务于纳粹德国，战后被瓜分到英国。这位牛逼est的人物在1953年写了《空气动力学》，至今是全世界高等教育航空专业的指定教材。在英国的第一个十年，他领导了后掠翼用于高速飞机的研究，提出屈西曼翼尖，屈西曼整流罩等设计概念，建立了任意展弦比后掠翼载荷计算方法，这个方法仍是现在亚音速后掠翼设计的基础算法之一；第二个十年，研究开创了航空史上第二个使用流型----脱体涡流型，这是直到今天先进战斗机的发展基础；最后十年，屈西曼研究了第三个流型----高超音速流型，创立了乘波机的概念，今天的加莱特和DSI进气道也只是乘波理论中两个较初级的衍生物。
到60年代初，二代战斗机的气动布局设计主要特点仍是保持附着流型以避免和抑制气流分离；但对机动性的追求要求可使用迎角不断加大，分离不可避... 阅读全帖 |
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l*******n
发帖数: 1972 | 36 11的控制率都是和原版一样的：11是进口毛子套件组装的，11A替换了毛子套件中的部分东西，但是肯定没有改飞控。如果11或者11A飞不出的包线，原版毛子27一样飞不出，所以这个帖子可信度挺低的 |
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s******g
发帖数: 12 | 37 TheGOAT 别装了，你分析肯定有缺陷阿。
照片反映的不一定是稳盘状态，可能是拉杆的瞬间。
主翼攻角+20鸭翼攻角-20是你猜的，我也可以猜+25/-10，照片上差不多，实际很不一
样。
尾翼和机翼后缘的控制面都几乎没动，控制率只不过是让鸭翼先动而已，20的控制力矩
还有很大储备。
传统鸭翼处在干净气流中，失速特性显著优于尾翼。20的鸭翼有机头涡，进气口涡和大
后掠的帮助，效果会更好。地面测试时最大偏转角有90度，显然是有用的。
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h********0
发帖数: 12056 | 38 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: cfcyl (残废草原狼), 信区: Military
标 题: 中科院要5年在这60项取得重大突破。这是要创造神话？
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Sep 2 06:09:07 2016, 美东)
8月31日，中国科学院发布“十三五”发展规划纲要，未来五年，中科院将围绕基础前
沿交叉、先进材料、能源、生命与健康、海洋、资源生态环境、信息、光电空间等八大
领域，提出60项有望实现跨越发展的重大突破和80项重点培育方向（均不含国防科技创
新），涉及器官修复与再造、大气灰霾追因与控制等多项与民生直接相关的创新方向。
有望实现创新跨越的重大突破（60 个）
（一）基础前沿交叉（8 个）
. 数学与交叉方向
（1）Langlands 纲领和千禧数学问题。通过数论、表示 论、代数几何和调和分析等多
个分支交叉融合研究，培育凝练 能够引导数学方向发展的数学问题与猜想，争取在
Langlands 纲领、Riemann 猜想、BSD 猜想等重大数学难题的若干方向上 取得与国际
数学科学大奖同等水平的成果。
. 物理与交叉方向
（... 阅读全帖 |
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M****e
发帖数: 231 | 39 雷sir的文章，有很多有用信息。
http://hi.baidu.com/sym321/blog/item/811585342d18403c5bb5f5ae.h
我与歼-10 二十年 --专访歼-10首席试飞员雷强大校
谨向雷强、试飞团、成飞611 以及中国几十万奋斗在在一线的航空人致敬，因为你们的
几十年不懈努力与忍辱负重、承担了人民与国家巨大的希望、压力和责任，并最终坚持
到最后，才能有我们今天看到的令我们引以为傲的歼-10！
进入歼-10试飞行列
记者(以下简称记)：雷大校您好，先给我们回顾一下您和歼-10的渊源吧。
雷强大校（以下简称雷)：八十年代中期，决定研制歼-10，但当时并没有具体名称，只
是叫做三代机，还有一个名字叫"新歼" 。歼-10研制之初，决定在全国范围内选拔试飞
员，竞争很激烈。对于试飞员而言，要想飞歼-10，首先要具备三代机的知识。当时我
国战斗机除了歼-7M 以外都没有平视显示器(平显)，而三代机以平显为主显示界面，其
主要仪表也都是数字化仪表，这使得中国的飞行员很难适应。比如当时空战靠的是歼-7
，它采用瞄准具加测距器进行搜索和跟踪，而以后的空战，靠的是雷... 阅读全帖 |
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z***e
发帖数: 5393 | 40 忍了一天,不看比分,回来看了重播.
事实证明,板鸭所谓"控制能力""控球能力",在南美人面前只能是个笑话.
no，no，足球要胜利并不一定靠控制能力，虽然什么哈维全场过人成功次数还不如智利
的一个后卫多，但并不妨碍西班牙利用对手两个弱智失误取胜。
显然，在智利没少一个人之前，板鸭的所谓“控制球”是连根jj毛豆看不到的，前方就
靠速度拼嘛，后卫的确在头球上有优势，说白了没比英格兰的打法有什么差别。
其实很正常，欧洲人的足球都是这样的，我早就说了，以前什么荷兰啊、什么黄麻啊，
自称是什么“技术流”，结果到世界杯上打阿根廷巴西，到丰田杯打南美小球队，还不
是全部靠下底传中-----的确，下底传中的水平，欧洲人是一流的技术。
结果板鸭一天就喜欢自称自己如何艺术如何控制流，妈耶，结果跑起来在智利没被罚下
人之前，控个P的球啊，完全被人乱搞-----当然，在对方10人打11人半小时后，板鸭开
始进行了中后场的倒脚，为它刷“控制率”数据提供了坚实的数字基础。
回想起来，板鸭除了打几个北欧球队之外，实在没印象他在那场比赛有什么鬼扯的控球
优势。
板鸭那不叫技术/控球优势，其实就是个配合熟悉而已。 |
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e*******e
发帖数: 9616 | 41 记得当时中田英兽和马明宇同时在意甲，对比太明显了。
同样在意甲的环境下：
前者拿得住球，传得出好球，发挥还相当的稳定
后者只能防防人，基本拿不温球更出不了好球，
说明中国足球根本没有花心思在组织进攻上＝提高进攻的成功率和失误控制率。防反／
比为强系统练出来的只能是中卫和前锋，不可能是品质优秀的中场。
所以中国足球必须重视大力培养终场人才和进攻组织的讨论／format. |
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s**l
发帖数: 11983 | 42 还不错，双方都打的很快，中国队进攻差，防守有进步。
＊＊进攻差：
双方都是快速通过中场，中国队在后场控制更多，在前场的进攻组织不太好，没有好机
会。主要靠直塞来蒙，但是直塞球不准，按照郑智的赛后采访，是前场队员比较生疏，
互相信任少。确实，例如，70分钟郜林有一个不错的禁区内连过2人的突破，但是再往
前全是人，就应该传了，于大宝就在身边，就是不传，最后丢了。估计张希哲武磊郜林
于大宝王永珀之间确实很生疏，除了直塞，相互倒脚太少。
其实还有一个更重要的原因是韩国队压迫式的打法，在中国队进攻的时候所以进攻队员
都被韩国队员人盯人贴身防守，致使我队传球空间减少，威胁球少。这是在
对日本队时没有的。
＊＊防守进步：
后防比上一场有很大进步，关键是郑智回归中后卫。杜威今天也不错。两个边回防都很
快速。韩国队主打两边45度传中，基本都防住了。最后10分钟，洪明浦拼命进攻，但是
手段太单一了，全部被化解。而且最后10分钟，面对韩国队狂攻，中国队的控制率还上
去了，心态极其稳健，一个表现是郑智和容昊之间的配合，准确又稳健，最后容昊一个
马赛回旋摆脱对手传球给杨昊，杨昊在向前传递，整个过程相当漂亮。
防... 阅读全帖 |
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y****3
发帖数: 778 | 43 看来还是外行多啊，这个控制虽然是非线性的，但是非常简单的，楼上有一位内行，这
就一二维的倒摆。这个东西牛不牛看两个方面：抗干扰性及其控制率是否消耗的燃料最
优。从录像看不出任何一点。
怎么才牛呢：1，选一个大风且风向突变的天气。2，看到主火箭旁边的4个小火焰没有
？如果这4个是断断续续的喷发，才有点意思。
另外这个没什么实用价值，消耗的燃料太多，基本带不了负载，唯一有用的情况是在其
他重力非常小的行星或卫星上着陆和起飞。 |
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r*s
发帖数: 2555 | 44 癫痫俗称“羊角风”或“羊癫风”，是大脑神经元突发性异常放电，导致短暂的大脑功
能障碍的一种慢性疾病。一般人听到这个病，联想到的都是口吐白沫、浑身抽搐的症状。
而浙江大学医学院附属第二医院癫痫中心收治了一名罕见的癫痫患者：他一发病就情绪
激动，拍桌子骂人。而且他的病灶隐藏得很深，一开始医生也找不到他的发病原因。
拍桌子、骂同学
事后完全不记得
小涛(化名)20多岁，刚刚大学毕业。受难治性癫痫的困扰，他毕业后一直赋闲在家，不
能像正常人一样工作和社交。
来到浙医二院治疗时，他已经患病3年，期间一直服用3种大剂量的抗癫痫药物，但每天
依然有多次发作。
有一回，小涛在癫痫中心视频脑电图监测时发病，奇怪的症状把医生吓了一跳，“他突
然拍桌子，整个人跳起来，嘴里大声咒骂一个人的名字，很愤怒的样子。”
事后，小涛完全记不得自己做了什么。事后癫痫中心的医师问他，他发作时咒骂的一个
人名是谁？他不好意思地挠挠头，最后和家长核对，才发现那是小涛的一个初中同学。
经过癫痫中心疑难病例讨论分析认为，他发作时表现的咒骂和攻击性行为可能与前扣带
回、杏仁核等愤怒情感相关的大脑网络激活有关。
癫痫中心的外科主任医师... 阅读全帖 |
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d*x
发帖数: 125 | 45 谢谢大家！！
我们住在日本，我lg最近突然体重突然下降8kg，肌肉无力（原来lg体育很好的，变化
得太突然，心情很灰暗）。上周末去了医院，被诊断为甲亢（Graves' disease），
这里的医生说只有两种药，一种是Methimazole,医生开的就是这个。而且声称没有副作
用。我们在网上查了很多，这个药据说一吃要好几年，而且对肝脏有副作用。控制率似
乎有90%。那个医生还如果没有效果，只好做手术切除甲状腺。而且lg现在吃了一天，
说有种莫名其妙的感觉，反正觉得奇怪，不是很舒服。整体来说发病很急的样子，心率
上升也很快，昨天是108次/分，今天稍微降低，82次/分。当然我觉得有原因是lg心情
低落很受打击很焦虑造成心律上升。但是那个医生说得很吓人，而且又是抽血又是验尿，
折腾死人了。
lg平时工作就是很多都用电脑，所以眼睛的状况不是很好。而且被诊断为甲亢的第二天
早上，突然左眼充血，左眼靠耳朵一侧的眼白全部都是血红色，很吓人，在滴医生开的
眼药水，现在还没有好，在网上查到说是急性结膜炎。考虑到眼睛的状况不是很好，这
应该表示肝脏的状态不好吧。我很担心一直吃那个西药，对肝脏更有害处。而... 阅读全帖 |
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s*********i
发帖数: 107 | 46 有这样一个nonlinear system
x' = u
y = (2-cosx)*(2-cosx)
怎样找到一个控制率u,能对该系统进行输出调节，使得系统的输出y随时间无限接近某
个值。
对于这种非线性系统的nonlinear output regulation问题，在理论上已经解决了吗？
发现关于 nonlinear output regulation 的书挺少的，是因为这个问题已经差不多被
解决了吗，还是因为太难了大家都啃不动。
谢谢 |
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b****2
发帖数: 61 | 47 imrobot大师是搞机器人的啊，果然是高人。顺便想了解一下机器人一般使用哪款/哪类
微处理器，imrobot大师是否方便赐教？
关于我们这个产品我想多解释两句，目的是不想让各位大侠认为我的要求虚高而不屑继
续给我指教：
这个产品不能说有多难，只能说比较特殊。我在这边第一份工作就是做数字电机控制。
当时感觉轻松一点的是选DSP时芯片厂家几乎够提供了从原理计算到板级集成的成熟解
决方案，应用手册理解透了照抄就能做到八九不离十。现在做的这类产品和电机控制比
就是有点怪，比如说原来电机电流环控制的速率是10KHz,周期也就是0.1毫秒，应该没
有人要求电机在3周期内（0.3毫秒）从启动达到任意的设定值；而我们的产品就要求恒
流源部分1KHz的控制率，3周期内（3毫秒）从开始触发达到设定值。
我三年前作完了一个类似产品，板上用了两片带硬件乘法器的单片机，勉强完成所有功
能。当时采样频率是12KHz,指标也较低，现在采样要提到MHz级别，看样双核处理器应
该就吃不消了吧。系统还有要集成Ethernet栈等，如果采样部分占了太多时间，通讯部
分会因分不到及时的时间而频繁出错。
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发帖数: 12367 | 48 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: cfcyl (残废草原狼), 信区: Military
标 题: 鳖国科学院规划的有望实现创新跨越的重大突破（60 个）
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Sep 2 06:09:07 2016, 美东)
8月31日，中国科学院发布“十三五”发展规划纲要，未来五年，中科院将围绕基础前
沿交叉、先进材料、能源、生命与健康、海洋、资源生态环境、信息、光电空间等八大
领域，提出60项有望实现跨越发展的重大突破和80项重点培育方向（均不含国防科技创
新），涉及器官修复与再造、大气灰霾追因与控制等多项与民生直接相关的创新方向。
有望实现创新跨越的重大突破（60 个）
（一）基础前沿交叉（8 个）
. 数学与交叉方向
（1）Langlands 纲领和千禧数学问题。通过数论、表示 论、代数几何和调和分析等多
个分支交叉融合研究，培育凝练 能够引导数学方向发展的数学问题与猜想，争取在
Langlands 纲领、Riemann 猜想、BSD 猜想等重大数学难题的若干方向上 取得与国际
数学科学大奖同等水平的成果。
. 物理与交叉方向
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