r******t
发帖数: 8967 | 1 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: roygreat (Light be with you.), 信区: Military
标 题: 照Trump的算法，小布什打伊拉克是萨达姆出钱
发信站: BBS 未名空间站 (Thu Jan 26 12:38:29 2017, 美东)
我们打下了了伊拉克，我们控制了石油产地。可是为什么我们欠了那么多国债？ |
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a********m
发帖数: 15480 | 2 主要这种纯算法的东西其他语言没啥好处，c++更方便，复杂度好控制。 |
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B**********r
发帖数: 7517 | 3 我已经给很多人发了信。再说明几点：
（1）这个算法通用于很多ETF。我给大家的例子里只有6个ETF，但是你可以把它们换成
更多的别的ETF，有不同的效果。
（2）关于ETF的选择，以高Beta板块多倍基金效果最好。为什麽呢？因为短期风险与倍
数n和beta成正比，但是损耗获利与n(n-1)和beta^2成正比。
（3）我个人喜欢将整个portfolio的beta目标值控制在0.5-1.0之间，也就是低于SPY的
风险
，但争取长期几倍于SPY的收益。
不预测，不看图，不Timing！让时间证实你的edge。祝大家睡觉也赚钱。 |
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wh
发帖数: 141625 | 4 文章作者倒没有针对或指责某个具体的公司或政党，而是说谁都在干，谁都没干好吧：
“政治算法系统正在失去对数据的控制，科技发展太快，政治系统升级太慢，权力出现
了真空”；“权力正在转移，但不知道去哪儿了。”
政治、思潮、意识形态的发展本来就比经济科技慢一步，倒是不可能一步到位。另外，
按照作者的论证，权力是在慢慢集中到创造/拥有大量人工智能的商界和政界精英阶层
手里…… |
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j******s
发帖数: 387 | 5 机器人的盒子的技术含量比控制算法的技术含量低多了。
有那个方盒子机器人的机器人足球赛，大家的机器人几乎都是买的，其实就是个遥控小
车。
但是难点在于程序写好了以后就是算法在处理4个或者六个机器人。
包括图像识别和策略什么的。 |
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l****r
发帖数: 105 | 6 小公司控制现金流很重要，因此想要对给客户的Credit line和Term要有一个好的把握
最近老板下达任务要想办法统计出容易欠钱不还和经常超期还款的客户，降低credit
line和term或者让他们先付钱。
自己感觉应该跟个人信用评分差不多吧，计算还款周期再加上账户存在时间
不过这个说起来容易，要实现的话可以做到很复杂，
不知道有没有现成的文章或者算法可以参考研究？ |
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x******1
发帖数: 224 | 8 我是robotics phd 刚毕业，自己造了机器人和写算法，不会control。
纯机器人的工作其实不多，我在drones和robotics公司实习过，正式员工待遇一般。如
果喜欢机器人，建议走算法方向，除了机器人机会很多。
最后工作走的machine learning方向，我感觉楼主数学好的话，搞machine learning太
容易啦，而且面试虽然也编程，但是很简单。有点儿cs基础的话 其实很容易很容易
你也可以考虑hedge fund的researcher职位，面过一个发现自己数学理论基础太差....
似乎金融很喜欢control背景，他们问的很深
希望有帮助！
onsite |
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z*****6
发帖数: 17 | 9 本人是化工系PhD,目前在考虑将来转行做quant，在此真诚请教版上各位该如何准备？
首先简单介绍一下自己的背景：虽然在化工系，但研究的是化工过程的仿真和控制算法
设计（国内自动化专业），都是编程的工作。
在数值计算方面，本科上过数值计算，然后做了两次Numerical method的TA，对基本的
ODE和finite difference method for PDE有所了解。但更高级的就没有涉猎了。
Stat方面，只上过EE的Stochastic process and estimation,对stochastic calculus
略知皮毛。
编程方面，对Matlab和C++比较熟，因为研究中要写程序仿真。但是除数值算法外的
algorithm就不行了，没有做过大的编程project(deliverable的），像设计模式等也不
了解。
在金融方面则是没有任何背景。
接下来是我的一些困惑：
1.数值方面：我目前在数学系上一门finite element的课程，不知是否用得上？因为看
到一些MFE项目的课程里主要是finite difference。ODE和finite diff |
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s*****V
发帖数: 21731 | 10 新华网合肥５月３日电（记者蔡敏）记者３日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该
院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速
重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高
速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。
中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”采用
简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了多连杆关节过多所造成的系
统复杂，控制困难等问题；同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行
自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业（四自由度指上下
、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动）；通过人工示教产生机器人的工业作业路
径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛。
试运行数据显示，这种机器人每小时可以搬运１２００件物品，每次搬运上百公斤
，完全实现了高速重载作业，提高了生产效率，减轻工人劳动强度。这项成果在国内机
器人研究领域处于领先地位。 |
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w********e
发帖数: 8594 | 11 600多万炒成20多亿 真把中国公安当傻的 creaders.net 15-11-01 09:39 新华网
记者从公安部获悉，公安机关打击证券期货领域违法犯罪又有新突破：经过三个多
月的缜密侦查，公安部指挥上海公安机 关成功侦破一起以贸易公司为掩护，境外遥控
指挥、境内实施交易，作案手段隐蔽、非法获利巨大的涉嫌操纵期货市场犯罪案件。伊
世顿国际贸易有限公司总经理高 燕、业务拓展经理梁泽中以及华鑫期货公司技术总监
金文献等犯罪嫌疑人已被依法批准逮捕，涉案资金已被公安机关依法冻结。
今年6、7月间，我国证券期货市场出现异常巨幅波动，广大投资者蒙受巨大损失。
针对相关部门移交和公安机关侦查掌握的一些违法犯罪线索，公安 部会同有关部门迅
速开展一系列工作。7月10日，公安部副部长孟庆丰率多部门联合工作组抵达上海，对
涉及证券期货领域违法犯罪线索依法开展调查。经周密调 查，工作组掌握了外商投资
的伊世顿公司涉嫌操纵期货市场等犯罪的线索，遂交由上海市公安局依法开展立案侦查。
上海市公安局抽调专门从事打击证券期货领域犯罪的精干警力组成专案组，夜以继
日地工作，对案件侦办工作始终紧抓不放，从数量庞... 阅读全帖 |
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h******k
发帖数: 15372 | 12 3个旋翼的平衡控制比4个难多了，对称的控制算法上更容易。 |
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发帖数: 1 | 13 001.jpg
有关中国日前正式启动建设珠海万山无人船海上测试场的消息13日引发境外媒体广
泛关注。媒体普遍关注该试验场将成为世界最大海上测试场，而更多媒体将焦点放在中
国未来无人船的发展方面，认为它在南海方向具有很强的军事潜力。到底中国为何要建
世界最大的无人船试验场？这个试验场可以测试多大吨位的无人船呢？中国在无人船领
域的发展处于全球什么样的水准呢？《环球时报》记者13日采访了参与该无人船测试场
建设的科技公司负责人。
台湾《联合报》13日称，首期调试测试场占海21.6平方公里、二期性能测试场占海
750平方公里的珠海万山无人船海上测试场，10日在珠海万山海域开工。该项目由珠海
市政府、中国船级社、武汉理工大学和珠海云洲智能科技有限公司合作建设。将在规划
水域及岛礁建设网络、导航雷达、光电、自动系泊码头等测试场景系统工程和基础设施
，设计面向不同船型的多维度测试和试验场景，如自主避障、协同编队、远程驾驶、自
主作业、警戒巡逻、通信测试等。
韩国《朝鲜日报》13日题为“无人机强国中国造出无人船‘筋斗云’”的文章称，
万山海洋开发试验场是亚洲首家、继挪威之后世界第二家无人船舶海上试验... 阅读全帖 |
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f***y
发帖数: 4447 | 14 http://wenhui.whb.cn/zhuzhan/yiliao/20191102/299099.html
国产机器人手术系统终于迈出实质步伐。
11月1日，上海微创医疗器械（集团）有限公司旗下微创（上海）医疗机器人有限公司
自主研发的图迈（Toumai）腔镜手术机器人在上海市东方医院完成了机器人辅助腹腔镜
下前列腺癌根治术（RALRP），由海军军医大学附属长海医院泌尿外科孙颖浩院士指导
手术团队，为一位65岁男性患者成功进行了RALRP手术。
这是首例由国产腔镜机器人完成的RALRP手术，图迈腔镜机器人也成为中国首个完成高
难度泌尿外科手术的腔镜机器人，标志着国产腔镜机器人可完成类似的高难度复杂手术
，有望大幅提升医疗机器人国内手术普及率和患者普惠化水平。
据悉，该患者入院诊断为早期前列腺癌。经孙颖浩院士带领的治疗团队经过术前讨论，
决定使用图迈腔镜机器人行RALRP，手术历时约1.5小时，顺利完成。
前列腺癌根治术是针对早期前列腺癌的一种根治性疗法。由于前列腺位于男性盆腔深处
，如行传统外科开放手术，手术切口较大、术中出血较多、对周围脏器的损伤较大、患
者术后并发症较多，故已... 阅读全帖 |
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a****l
发帖数: 8211 | 15 米国当年能做这种高级控制的原因是飞船上有三个现在还是不能匹敌的超级电脑，各种
控制算法对这三个电脑来说是小菜一叠。
比如说，土共现在的巡月车在月面行驶10米要花两个小时，米国当年移动相同的
距离只需要几秒种，这就体现的米国这三个超级电脑远超过土共巡月车上电脑的处理能
力。
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d*********w
发帖数: 105 | 16 现在的车子发动机和自动变速箱都是微处理器控制的。控制算法一般是用Simulink/
Targetlink做好结构，然后再根据发动机排量马力车型来标定参数。
有时候一些很小的改变就能大大提高驾驶感受。像油门踏板位置的转换曲线，先陡后平
的就会感觉强劲很多，先平后陡的就提高一点燃油经济性。 |
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s*******n
发帖数: 97 | 17 Design elevator 感觉使用strategy pattern 设计电梯控制算法，用command pattern
来控制door and car to close/stop/up/down.. |
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b****e
发帖数: 119 | 18 昨天微博上关于Python值得一读的讨论
SegmentFault 2014-12-04 13:52
【7 个测量 Python 脚本和控制内存以及 CPU 使用率的技巧】分享自 @SegmentFault
，文章传送门： http://t.cn/RzaeK7C
Python开发者 2014-12-04 10:20
《Dumbo：开发Hadoop程序变得如此简单》Dumbo是一个Python模块，它使得编写和运行
Hadoop Streaming程序变得非常简单。http://t.cn/RvZ54w4
Fighting槟 2014-12-04 09:32
【通过nltk的机器学习方法实现论坛垃圾帖的过滤】通过nltk的机器学习方法实现论坛
垃圾帖的过滤 这个问题属于非结构化数据的分类问题，我们以nltk的朴素贝叶斯算法
来实现 (ghost)(ghsotvip)(ghost渗透
组) 第一步，我们要准备… http://t.cn/RzaX9ef
网路冷眼 2014-12-04 08:39
... 阅读全帖 |
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g****t
发帖数: 31659 | 19 莱特兄弟解决的就是飞起来不掉下来这个控制问题。有个自行车把手类似的东西不停的
人工调节机翼。话说波音第一任总工程师是中国人。
但这个问题非常复杂。我记得
不同速度的飞机有不同的物理假设。
: 和鸟等同体重的飞机出了机械部分，还得有控制部件吧，飞快飞慢，飞平
飞稳，
能量不
: 足时、遇到狂风暴雨时知道如何应对，几条虫的能量不够吧？
: 西。
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a**e
发帖数: 5794 | 20 环境声明改成
\begin{figure}[!h]
end{figure}后面加一句
\clearpage
Knuth的算法整出来的浮动体位置多数情况下是合适的，但是对某些
特殊情况未必合适，这时候需要人工控制。 |
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e******e
发帖数: 147 | 21 power这个行业靠积累,年代越久越有经验越厉害...
你只有dsp方面的知识,可以考虑做power electronics和motor control方面的数字化控
制的职位,包括一些变换器,逆变器,变频器等等的数字控制算法和dsp程序,有时还有
FPGA等.
但是要涉及到power系统级的设计,你的背景就很有限,基本不太可能成为project
leader,当然你要坚持在power这个行业混10年以上(指工业界,上学时间不算),并且有机
会参与到硬件或者功率部分的设计,并且自己很努力补充这些知识,那么还是很有机会很
好发展的.
power electronics涉及的知识包括:电路理论,控制理论,电力系统分析,电子技术等等.
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j*******o
发帖数: 246 | 22 小弟先在是美国南部一三流大学EE博士生，可能再有一年就毕业了。方向是control。
不算啥好方向。平时做的是机器人和控制理论。参与过一个机器人项目的开发，涉及很
基本的硬件操作（I/O读写之类），C/C++懂一些，但算法不懂。matlab用的很多。
学术的梦就不做了，这个自知之明还是有的。现在想提前准备下工作的事情。
不知control方面都有什么opening？
快要毕业了，感觉压力越来越大啊。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 23 控制和机器人领域比较广，应该有具体的专业才好找，例如控制算法，人工智能，视觉
，导航，传感器..... |
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i*****t
发帖数: 24265 | 24 不是属于ME的么?航天卫星机器人等控制，都是ME的
感觉EE的弄的是智能辨识学习模型啥的比较高深的算法
说起工业控制，一般都是pid |
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g****t
发帖数: 31659 | 25 现如今哪儿还有几个control的facult位置阿.
而且很多控制文章都是数学系的人写的,你跟他们玩算法,能有好么... |
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g****t
发帖数: 31659 | 26 现如今哪儿还有几个control的facult位置阿.
而且很多控制文章都是数学系的人写的,你跟他们玩算法,能有好么... |
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e***y
发帖数: 4307 | 27 公司里面的工作都需要一点实际的项目经验的，纯理论的只做modeling和simulation也
行，不过这种职位非常少。大部分职位需要一定的控制知识也要能实现算法才行。不过
对于phd来说搞点项目来做拿点经验应该不难吧。 |
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c*******h
发帖数: 1467 | 28 请大家说说自己的看法
声学 控制（matlab C++ 做点控制算法） 工业工程（有点像IE） machining？
这几个方向哪个好一点？ 谢谢 |
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g*****g
发帖数: 6798 | 29 我完全可以回答对我的数据,或者算法的质疑.
其他乱七八糟的癔病关我屁事.
你可以提问了. |
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g*****g
发帖数: 6798 | 31 1-3)我没看到数据
和我的数据也完全不是一回事.
你要质疑也是质疑我的数据真实性.
而不是提出拿出另外一个(几个)数据,让我回答，关我屁事啊.
【再说一次,请不要我的数据和算法以外的问题】
关于第二个问题,
除了傻逼都知道营养摄入量和身高增长的关系 |
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r********n
发帖数: 7441 | 32 弹道导弹末端速度太快，末端基本上没有太多机动的余地，再说那么大的速度，又从那
么高的空中直下来，到海平面的时候就是探测精度和控制算法精度上传播开的误差都难
以把航母锁住，尼米兹宽80米长300米，就算打固定目标，弹着点的精度要求也是40米
半径，我总觉得弹道导弹打航母不可靠，一旦打不着，就要被疯狂反击，中国能够在公
海上同时和几艘美国航母较劲？就未来30年而言，还是和为贵 |
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c***c
发帖数: 21374 | 33 盗版在国内，几乎是和PC有着一样历史的一个话题。所不同的是，PC成就了联想等一批
民族IT硬件制作厂商，而盗版则几乎毁掉了整个民族软件。
这么一个老话题被讨论了多年，在今年岁末又一次成为国人注意的热点。随着我们加入
WTO，版权法，软件著作权利条文等法律法规纷纷出台了新的规定，对打击盗版作了提
供了更好的法律依据。而也就在这个时候，一种逆尊重知识产权的大气候的声音也开始
想起，一些朋友认为我们新制定的法律超越了WTO的标准，完全没有必要；认为应该注
意所谓的均衡论。虽然说法林林总总，虽然出发点可以理解，但是客观上难免造成了为
盗版摇旗呐喊的局面。
现在很多人说，正版太贵了，如果都是用正版的，那么公司这么一点的资金，连买软件
都不够，不如关门拉倒了，还做什么做。我对这种说法不认同。
软件的价值当然不是一个CD－ROM的价值，也不是说支付了编程人员的工资，市场推广
等费用然后加一个30%的利润。软件最大的价值就是它可以为你创造价值，这个所创造
的价值有的时候是很大很大di。例如一个广告公司用Photoshop做的广告图片，例如一
个用VC++编写的管理软件，其可以创造数倍乃至更多的工具软件... 阅读全帖 |
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c*****t
发帖数: 10738 | 34 机器人硬件研发更重要的。美军那个大狗，难道买现成产品写个程序就可以？大学里之
所以买机器人平台编程，是为了验证控制算法写paper, 真正想卖产品的，没有自己的
硬件不大可能。 |
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x****o
发帖数: 29677 | 35 没问题，系统被关了，而且隔一个区间是黄灯，也不是绿灯，按规定是要减速，而且是自动减速，不是司机控制 |
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C**********e
发帖数: 23303 | 39 呵呵
这个确实不是高科技
现成的控制算法没问题 工程上倒是有些具体细节问题
楼上说的没错 就是个一级倒立摆而已 |
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j*********d
发帖数: 1137 | 40 楼上都是文科生？开发这种控制算法是中国人最擅长的东西。 |
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j*********d
发帖数: 1137 | 41 尼玛我不想理你，回你贴是教育观众。IMU传感器早就commoditized，DJI根本不用自己
造。直接论斤几十万个的买。DJI是个做系统的公司，牛逼之处是控制算法和电机软件
实现和集成优化。 |
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w*********a
发帖数: 9279 | 42 飞机安全落地，49%的功劳在键盘英雄编写的控制算法。50%的功劳在发动机的先进。 |
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d****o
发帖数: 32610 | 43 你才懂个屁
写个倒立摆没问题
你写个倒立直升机试试
能用ML吃饱撑得手写控制算法 |
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m*****n
发帖数: 259 | 44 一看就知道没学过算法，别显啦待会被湾区的马工嘲笑 |
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l********k
发帖数: 14844 | 45 控制算法太差，transfer function都没测准就上反馈。就这水平，很怀疑这帮人是不
是连最普通的倒摆都弄不好。 |
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l********k
发帖数: 14844 | 46 是控制算法牛逼，还是图像识别+人工智能牛逼，还是电机牛逼？ |
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h******k
发帖数: 15372 | 47 总体技术系统的要求上比航天飞机的回收要低得多得多，但是在自动控制上比航天飞机
高得多，航天飞机那个年代的软硬件条件做不出这个。自动控制系统的好处是这东西最
大的成本是在研发控制算法，就跟波士顿动力的那些行走机器狗机器人一样，一旦成功
了复制起来就非常便宜了。 |
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d*****u
发帖数: 17243 | 48 小球确实也可以作假，比如让小球质量或体积有差别
但是那个控制毕竟不是直接的
电子生成的谁知道你在里面弄的什么程序 |
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r******t
发帖数: 8967 | 49 我们打下了了伊拉克，我们控制了石油产地。可是为什么我们欠了那么多国债？ |
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