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d*******9
发帖数: 1987 | 8 攝像頭之－我的對眼照，哈哈哈，對了好幾次，才對上的 |
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b*******n
发帖数: 473 | 9 前面女人与書房，實在寫得太好。說的又有很多英國的事情，尤其共鳴的是關於
library, 我在這裡見過這邊學者自己的圖書館，不禁為中國特別是上一輩知識分子感
到心酸。這樣多想了一下，寫短文一篇。
*
今年姥爺去世了。因種種原因，沒能回中國与他道別，只打了電話。心中郁郁，無可言
表。
從童年有回憶開始，他給我印象最深的就是待在他那個小書房，每天3點起床，起床就
鑽進去，貓在椅子上，不停地打字，到12點才出來。日日如此，雷打不動。
那個書房有多大呢，我估計也就5-6個平方吧。所以只能放一個書桌，一個電腦，一把
椅子。姥爺做的大部分是翻譯工作，所以電腦旁邊需要放原書，對著翻譯。最早中國沒
有那種擱書的架子，後來不知誰給他弄了一個，他講給我聽，以前沒有架子，要用好幾
本書夾住才行，很麻煩。現在在英國每次看到那種架子，總不免想起他。
他的書都擺在客廳裡。那組深紅色的組合傢俱是這房子裡唯一的奢侈品吧。裡面塞了不少書。
各種各樣的字典居多，因他是做語言的關係。書房地上擺了一堆他的稿子。
另外就是一套很小的音響。家裡經常嚮起他最喜歡的貝多芬。有次他倒是跟我提起為什麼音響
... 阅读全帖 |
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b*******n
发帖数: 473 | 10 當然沒有了。:) 寫的時候打算搶救我的回憶，我那次沒帶我出門必帶的攝像機。
也沒有想好算什麼文體，寫多長，就發memory版了，這樣比較隨便一點。也是受他們
那個
徵文的題目的啟發。呵呵 |
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E******u
发帖数: 3920 | 12 2009.9.4 辛樹芬
今天報上有金馬獎活動的報導，其中提到侯孝賢導演發起「尋找辛樹芬」的活動，呼喚
這位在他多部電影中擔綱的前女演員再出現在眾人面前。
有些事可能有很多年不曾提起，但當不經意聽到時，心中的迴響很明白地告訴自己：其
實多年來一直沒忘記。是啊，誰能忘記「戀戀風塵」和「悲情城市」裡的辛樹芬？
這些年來有很多的女演員出現，但20幾年前臺灣電影新風潮中出現的辛樹芬，仍是我最
最喜歡的女演員，直到現在，桂綸美勉強是我欣賞的另一位，但比起辛樹芬仍差了一截
。會這麼喜歡她，實在還是因為「戀戀風塵」。我想：凡是20歲出頭的男性，看了「戀
戀風塵」這部電影，即使不喜歡它的慢節奏、長鏡頭、低故事性、沒有大咖演員，可是
要不喜歡辛樹芬再裡面的角色，恐怕很難吧。從男女主角都是初中生開始，兩人走在鐵
軌上的純純戀情，到兩人從學校畢業、先後到都市裡工作，一個在印刷廠當學徒，一個
在裁縫店裡幫忙，默默相守；之後男的當兵，女的送男的一千零九十六個寫好自己姓名
、地址，並貼好郵票的信封，要他每天寫信回來。然而，就在這個歷程中，女的愛上每
天送信來的郵差，進而公証結婚了！男的在外島大病一場... 阅读全帖 |
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E*****m
发帖数: 25615 | 13 按照故事，舊約時代這神瘋狂的殺這殺那的， 也沒考慮過這些，
現在有照相機攝像機了， 這神就不出來了， 好巧！
eat |
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E*****m
发帖数: 25615 | 14 上帝就是沒法自己說話， 尤其是在攝像器材發明之後。 |
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m**t
发帖数: 3911 | 15 攝像頭的確是在對這門的位置，但是這個角度不對呀
那個是裝在頂上面的
@@ |
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s****r
发帖数: 103 | 16 ipod nano的攝像頭殺的是flip. cisco剛剛花3億的東西快不中用了 |
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c**********1
发帖数: 904 | 17 youtube上有測試,開攝像後記錄洗Iphone全過程的,說明質量是不錯的
普通人洗了之後不能按任何電源,應該開蓋,去濕 |
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b*****t
发帖数: 9671 | 18 搞個監控系統,房前屋後一個攝像頭一塊硬盤,基本上就解決了吧 |
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z*****a
发帖数: 471 | 19 我把Pi做了一個攝像監控系統，帶了兩個USB和兩個IPCam
另一個Pi接在車裏，打打遊戲看看視頻，有時候連上ODB玩玩
有一個菜園自動灌溉系統正在籌備中，還有一個給LD車子做個超聲盲區雷達建設中。
灌溉和監控真心不用太強的CPU，但車上用的感覺CPU強一些還是必要的。 |
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z*****a
发帖数: 471 | 20 我把Pi做了一個攝像監控系統，帶了兩個USB和兩個IPCam
另一個Pi接在車裏，打打遊戲看看視頻，有時候連上ODB玩玩
有一個菜園自動灌溉系統正在籌備中，還有一個給LD車子做個超聲盲區雷達建設中。
灌溉和監控真心不用太強的CPU，但車上用的感覺CPU強一些還是必要的。 |
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发帖数: 1 | 21 你買車時聽過這個詞沒：Variable Valve Timing，這是ECU控制的，ECU crash了你的
車會熄火，方向盤當然就失去助力了。現在的汽車ECU就是電腦控制點火，未來的汽車
電腦還會控制駕駛。系統只會越來越複雜。
Hypervisor是未來的MCU方向，你去看看Cortex-M33。
Core根本沒有隔離任何東西，程序是什麼？程序是存儲器狀態，你SoC裡面的memory都
是共享的（我就不跟你講multicore coherency了，估計你也不懂），光有core能隔離
啥？
說memory隔離簡單的，回去看虛擬內存、物理地址、MMU和paging的實現，看你能自己
寫一個不？
調用sensor數據簡單，你給我寫個程序，實時合成6個1080p攝像頭的MIPI CSI數據？然
後分析裡面的障礙物？
你是不是只做過溫度傳感器或GPS這種小項目？
結論：你可以吹牛，但我不相信你不用OS可以搞出自動駕駛系統。。。 |
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发帖数: 1 | 22 目前ADAS還沒有包括Powertrain，那是因為Powertrain的ECU都是PowerPC，不是ARM，
這不是技術原因。
新系統完全可以做成一個SoC，因為分立芯片越多，穩定性不一定越高。NASA的新
radiation hardened soc (HPSC)就是A53 + R52 + M4F的大集合，用片上interconnect
隔離，不是物理兩個板子。Nvidia、Intel、NXP、Apple都是這個方向。
FreeRTOS肯定有MPU實現，這就是OS的作用。你不是說不要OS，自己用中斷實現MPU保護
功能麼？
cache coherence如何工作我當然知道，因為我就是CPU公司的，這玩意比手冊寫得複雜
得多。白皮書又是什麼鬼，那基本是騙人的marketing，真正要看requirement，design
，implementation document。還要看bug list，performance report。我現在最煩的
是有成千上萬頁文檔要看，啥都得管，但是工資不增加。問問QNX是因為我想買call，
賺賺外快。
然後整個樓就歪成了抬槓貼，沒有一個人具體說... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 23 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 24 有限就是指不是level 5，TSLA只是level 4，不是level 5就不能叫自動駕駛。
TSLA沒有LIDAR就是硬傷，出事故那次就是因為攝像頭和雷達同時都無效，有LIDAR就可
以避免。 |
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发帖数: 1 | 25 你買車時聽過這個詞沒：Variable Valve Timing，這是ECU控制的，ECU crash了你的
車會熄火，方向盤當然就失去助力了。現在的汽車ECU就是電腦控制點火，未來的汽車
電腦還會控制駕駛。系統只會越來越複雜。
Hypervisor是未來的MCU方向，你去看看Cortex-M33。
Core根本沒有隔離任何東西，程序是什麼？程序是存儲器狀態，你SoC裡面的memory都
是共享的（我就不跟你講multicore coherency了，估計你也不懂），光有core能隔離
啥？
說memory隔離簡單的，回去看虛擬內存、物理地址、MMU和paging的實現，看你能自己
寫一個不？
調用sensor數據簡單，你給我寫個程序，實時合成6個1080p攝像頭的MIPI CSI數據？然
後分析裡面的障礙物？
你是不是只做過溫度傳感器或GPS這種小項目？
結論：你可以吹牛，但我不相信你不用OS可以搞出自動駕駛系統。。。 |
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发帖数: 1 | 26 目前ADAS還沒有包括Powertrain，那是因為Powertrain的ECU都是PowerPC，不是ARM，
這不是技術原因。
新系統完全可以做成一個SoC，因為分立芯片越多，穩定性不一定越高。NASA的新
radiation hardened soc (HPSC)就是A53 + R52 + M4F的大集合，用片上interconnect
隔離，不是物理兩個板子。Nvidia、Intel、NXP、Apple都是這個方向。
FreeRTOS肯定有MPU實現，這就是OS的作用。你不是說不要OS，自己用中斷實現MPU保護
功能麼？
cache coherence如何工作我當然知道，因為我就是CPU公司的，這玩意比手冊寫得複雜
得多。白皮書又是什麼鬼，那基本是騙人的marketing，真正要看requirement，design
，implementation document。還要看bug list，performance report。我現在最煩的
是有成千上萬頁文檔要看，啥都得管，但是工資不增加。問問QNX是因為我想買call，
賺賺外快。
然後整個樓就歪成了抬槓貼，沒有一個人具體說... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 27 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 28 有限就是指不是level 5，TSLA只是level 4，不是level 5就不能叫自動駕駛。
TSLA沒有LIDAR就是硬傷，出事故那次就是因為攝像頭和雷達同時都無效，有LIDAR就可
以避免。 |
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g****t
发帖数: 31659 | 29 視覺是最靠譜的深度學習應用。別的方法不可行。
攝像頭這條鏈的朝向是出货巨大的AI/DL芯片。
說了你也聽不懂。
這塊可以產生出每年出貨幾十億的新型CPU的。
: 又是沒有做過server cpu的人在順嘴胡說，server cpu比embedded cpu複
雜一個
數量級
: ，根本原因就是內存虛擬化和IO虛擬化，非常非常多的花樣和專利技術，
MCU那
種實模
: 式，in-order scalar太簡單了。即使是PowerPC（我猜是你的老東家），
對IO虛
擬化也
: 支持很差。還有為什麼自動駕駛一定要硬件虛擬化，因為安全，不會跑飛。
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发帖数: 1 | 31 安防的starvis還是可以的，我最近弄了一個攝像頭，其實就是3原色，但是紅色的感應
範圍特別寬，整體三種色線性度不行，估計拍照不咋地，但是夜晚應該剛剛的 |
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发帖数: 1 | 32 攝像頭動態範圍低因為加入了filter，其實CMOS對紅外光也有感應，但是為了讓“人眼
“看著正常，必須加入ir cut filter，這樣本來有光亮（進紅外）的地方就黑了。
Sony Starvis就是提高紅色那塊的感應帶寬，才做到了0.1lux，但是普通照片如果不做
白平衡會嚴重偏紅。
我的意思是自動駕駛屬於機器學習，沒有必要侷限於人眼可見光範圍。 |
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s***e
发帖数: 5242 | 35 想不出有什么问题，因为拍的是公共地方
你把车钥匙放车里？车里有别的东西么？ |
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