发帖数: 1 | 1 你离柔性手机屏又近了一步：中国科学家发现神奇半导体材料
澎湃新闻记者 吴跃伟
2018-04-11 07:37 来源：澎湃新闻
字号
柔软，甚至可折叠的柔性电子设备，比如柔性手机屏，甚至柔软的手机等，是很多人期
待已久的新装备。但受限于半导体材料的脆性，可能带来一场电子技术革命的柔性电子
技术和生产工艺，还面临着巨大挑战。
中国科学家日前又攻下一城：他们的最新研究成果有望打破这一瓶颈。
中国科学院上海硅酸盐研究所史迅研究员、陈立东研究员与德国马普所的Yuri Grin教
授等合作，率先发现了一种像金属一样“柔软”的半导体材料：它是一种典型的半导体
，但却具有非常反常的、和金属类似的力学性能——良好的延展性和可弯曲性，或可广
泛应用于柔性电子设备中。这一神奇材料的化学成分中含有银原子，为α-Ag2S。
原理图。神奇柔性半导体材料α-Ag2S
相关研究论文4月9日在线发表在国际学术期刊《自然·材料学》杂志（Nature
Materials）。
长期以来，人们以为半导体材料都像陶瓷一样脆。但中国科学家最新发现的α-Ag2S材
料，其性能令人惊讶。
一般陶瓷和半导体的加工碎片则为细小颗粒或粉末... 阅读全帖 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 2 请你注意，锁定的时候整个传动轴是一根硬轴，所以这时候所谓“滑移”根本无意义，
因为滑移根本不可能。
只有在没有完全锁定或者说夹紧的时候，滑移倾向才会导致扭矩传输，
这时候讨论是否有滑移倾向，是否有滑移，才有意义。
而在没有锁定的情况下，完全可以有滑移倾向而无滑移
（就像xdrive常态40：60分配动力时的状态）
而离合器的接合压力变化，则能控制到底有多大比例的动力传到前轴
但在离合器彻底夹紧的情况下，上述扭矩分配控制则不成立，
因此锁定和没有滑移并不一样。
的。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 3 你忘了滑移率的概念了……当动力分配是向后bias的，会发生什么情况？后轮的滑移率
会倾向于比前轮的高一些，有一个内建的转速差来吸收这个矛盾反而是好事……
至于回到转弯半径的问题，我之前也说了，这是不考虑滑移率的，真实世界里，MDX的
SH-AWD能工作的最小转弯半径会比50m小很多，一个原因我之前说了，MDX本来就会有一
定程度的转向不足，这需要前轮转的快一些，于是离合器会有一个额外的转速差可用。
但是这个因为只能让SH-AWD矫正转向不足，而无助于实现类似Focus RS那样的转向过度
。当然，MDX这样的车也不需要那种过弯姿态就是了……第二个原因就是滑移率。弯道
中重心外移，前轮内侧负载下降，滑移率会上升，所以前轴总体的滑移率会提高。后轮
本来也会有类似的趋势，但因为SH-AWD两个后轮驱动是分开的，此时内侧的动力会被削
减甚至完全切断，所以总体上后轴滑移率提高不多甚至还可能减少，这一来一去同样也
会给外侧后轮额外的可用转速差。所以我估计真实世界里，MDX的SH-AWD的工作范围会
宽一些，不会只到50m转向半径……但无论如何，仅从系统的能力上说，第一版带变速
器的SH-AWD肯定... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 4 你忘了滑移率的概念了……当动力分配是向后bias的，会发生什么情况？后轮的滑移率
会倾向于比前轮的高一些，有一个内建的转速差来吸收这个矛盾反而是好事……
至于回到转弯半径的问题，我之前也说了，这是不考虑滑移率的，真实世界里，MDX的
SH-AWD能工作的最小转弯半径会比50m小很多，一个原因我之前说了，MDX本来就会有一
定程度的转向不足，这需要前轮转的快一些，于是离合器会有一个额外的转速差可用。
但是这个因为只能让SH-AWD矫正转向不足，而无助于实现类似Focus RS那样的转向过度
。当然，MDX这样的车也不需要那种过弯姿态就是了……第二个原因就是滑移率。弯道
中重心外移，前轮内侧负载下降，滑移率会上升，所以前轴总体的滑移率会提高。后轮
本来也会有类似的趋势，但因为SH-AWD两个后轮驱动是分开的，此时内侧的动力会被削
减甚至完全切断，所以总体上后轴滑移率提高不多甚至还可能减少，这一来一去同样也
会给外侧后轮额外的可用转速差。所以我估计真实世界里，MDX的SH-AWD的工作范围会
宽一些，不会只到50m转向半径……但无论如何，仅从系统的能力上说，第一版带变速
器的SH-AWD肯定... 阅读全帖 |
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j****u
发帖数: 1413 | 5 新闻请见：http://www.ustcif.org/default.php/content/1574
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中国科学技术大学地球和空间科学学院地震与地球内部物理实验室的“青年千人”教授
姚华建与美国加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所的Peter Shearer教授和Peter
Gerstoft研究员，通过美国和日本密集地震台阵资料的分析，首次系统地揭示了全球俯
冲带特大地震破裂过程中不同频率的能量释放与俯冲板块断层滑移量及早期余震空间分
布之间的关系，该结果近期发表在国际著名学术期刊《美国科学院院刊》（PNAS）上。
自21世纪开始至今的十几年中，地球上发生了20多次震级超过8级的大地震，其中绝大
部分都发生在环太平洋和环印度洋的俯冲带附近。有的俯冲带强震导致海沟附近的海底
发生超过10米的移动，从而引发大海啸和造成巨大的人员伤亡和财产损失，例如2004年
12月在印尼苏门答腊海域发生的9.2级大地震和2011年3月在日本本州岛海域发生的9.0
级大地震。研究俯冲带... 阅读全帖 |
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f*******l
发帖数: 8811 | 6 新浪科技讯 北京时间11月26日消息，据美国《连线》网站报道，美国科学家近期的一
项研究成果显示，华盛顿州海岸线附近的卡斯卡迪亚俯冲带将可能会发生一场超强地震
，并对该州的许多城市造成毁灭性灾难。科学家们估计，这场地震可能会比此前模型所
预测的地震震源距离更近，强度更大，震级甚至可能会超过9级。
据美国中央华盛顿大学大地测量学家蒂莫西-墨尔本介绍，通过对华盛顿州西部数个
地震监测点的GPS数据进行分析，科学家们发现北美板块和太平洋上的胡安德富卡板块正
在向一起缓缓滑移，滑移发生于地面之下大约25千米的深度。卡斯卡迪亚俯冲带正处于
北美板块和胡安德富卡板块之间。科学家们根据这一滑移深度进行推算，这场由俯冲带
所触发的地震震中位置将会处于内陆范围，可能会距离海岸线超过60公里左右，地震强
度可能会超过9级。
科学家解释说，海底板块的长期扩张正在挤压胡安德富卡板块的东部边缘，使其向
北美板块之下滑移。根据长期的数据观测，科学家发现两大板块平均覆盖速度为每年3到
4厘米。墨尔本说，“利用GPS，我们每周都会发现两大板块所产生的动静。”经过长期
的挤压和滑移，两大板块重叠面积越来越大，最终将会引 |
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j***h
发帖数: 4412 | 7 上海高层大楼倒塌的分析有图有真相 2009/06/28 半岛网 kancai
# 河道边上堆积了大量的重物，已经导致河道防汛墙偏移了，说明地面以下五六米
深度以内的土层有了滑移。
该工程使用的桩是预应力管桩，直径可能是30公分或者40公分的，这种管桩里面的
钢筋是非常细的，因为主要是抗压用的。
地面以下五六米深度以内的土层产生滑移，滑移的土层对管桩产生水平推力，预应
力管桩抗水平力很差，很容易折断。堆土造成的排水不畅，致使雨水大量渗入地下形成
土层含水率增高，更易产生滑移
估计，在房屋倒塌方向那边的管桩首先被滑移的土层剪断，房屋在倒塌方向下面没
有桩支撑，立刻向倒塌方向倾斜，在另外一个方向的桩立刻变成抗拔受力状态，设计的
时候，并没有考虑到这些桩抗拔，而且也不可能设计这么大的抗拔力，这些桩马上被拔
断，于是房屋立刻倒塌！！！ |
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V***b
发帖数: 3419 | 8 我没说清楚，我是说静止起步，crown gear在前轮没有出现滑移的情况下就可以通过前
轴离合片的介入向后轴分配多于60%的扭矩。这点很像xDrive，静止猛加速，多片离合
的压力小，前轴实际拿到的扭矩小于标称的40%。相比之下，Torsen-c就不会这样，除
非前轮下面摩擦力不够导致滑移出现（当然在一定范围内torsen不会允许滑动出现。我
知道crown gear和torsen常态匀速行驶都有固定的扭矩分配比。
转弯，前后轮都没有滑移的情况下多数车仍然会出现转向不足，这个时候即使没有滑移
crown gear也可以向后轴传递多些扭力，加大后胎的slip angle，抵消转向不足，我觉
得是好事。而torsen-c没有滑移，就没有扭力再分配，自己也就无法纠正转向不足啦。
另外地面摩擦力一旦超出torsen能应付的范围，torsen的表现还是不如crown gear的。
所以我是觉得公路行驶还是crown gear好些。不知我理解是否有偏差。torque
vectoring是另一码事儿了。 |
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V***b
发帖数: 3419 | 9 我没说清楚，我是说静止起步，crown gear在前轮没有出现滑移的情况下就可以通过前
轴离合片的介入向后轴分配多于60%的扭矩。这点很像xDrive，静止猛加速，多片离合
的压力小，前轴实际拿到的扭矩小于标称的40%。相比之下，Torsen-c就不会这样，除
非前轮下面摩擦力不够导致滑移出现（当然在一定范围内torsen不会允许滑动出现。我
知道crown gear和torsen常态匀速行驶都有固定的扭矩分配比。
转弯，前后轮都没有滑移的情况下多数车仍然会出现转向不足，这个时候即使没有滑移
crown gear也可以向后轴传递多些扭力，加大后胎的slip angle，抵消转向不足，我觉
得是好事。而torsen-c没有滑移，就没有扭力再分配，自己也就无法纠正转向不足啦。
另外地面摩擦力一旦超出torsen能应付的范围，torsen的表现还是不如crown gear的。
所以我是觉得公路行驶还是crown gear好些。不知我理解是否有偏差。torque
vectoring是另一码事儿了。 |
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j***h
发帖数: 4412 | 10 上海13层楼为啥“卧倒” 网友发帖分析原因
2009-06-29 城市信报 见习记者 焦健
网友画的示意图
6月27日凌晨5时30分左右，上海市闵行区“莲花河畔景苑”中一栋13层的在建住宅楼齐
根倒塌，数十根混凝土管桩被整齐折断 ，现场照片见报后，网友齐呼：“见过塌楼的
，没见过这么塌的！”也有网友发帖指出了大楼倒塌的原因，帖子中条分缕析 ，显得
颇为专业。
◎网友发帖
画草图分析大楼倒塌原因
和大多看热闹的网友不同，6月28日，网友“kancai”在半岛网上发表了题为《上
海高层大楼倒塌的分析，有图有真相》的帖子，对此事故进行了详细分析。
该大楼位于淀浦河南岸，“河道边上堆积了大量的重物，已经导致河道防汛墙偏移
，说明地面以下五六米深度以内的土层有了滑移。该工程使用的桩是预应力管桩，直径
可能是30公分或者40公分的，这种管桩里面的钢筋是非常细的，因为主要是抗压用的。
地面以下五六米深度以内的土层产生滑移，滑移的土层对管桩产生水平推力，预应力管
桩抗水平力很差，很容易折断。堆土造成的排水不畅，致使雨水大量渗入地下，土层含
水率增高，更易产生滑移。估计，在房屋倒塌方向那边的管 |
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j***h
发帖数: 4412 | 11 上海13层楼为啥“卧倒” 网友发帖分析原因
2009-06-29 城市信报 见习记者 焦健
网友画的示意图
6月27日凌晨5时30分左右，上海市闵行区“莲花河畔景苑”中一栋13层的在建住宅楼齐
根倒塌，数十根混凝土管桩被整齐折断 ，现场照片见报后，网友齐呼：“见过塌楼的
，没见过这么塌的！”也有网友发帖指出了大楼倒塌的原因，帖子中条分缕析 ，显得
颇为专业。
◎网友发帖
画草图分析大楼倒塌原因
和大多看热闹的网友不同，6月28日，网友“kancai”在半岛网上发表了题为《上
海高层大楼倒塌的分析，有图有真相》的帖子，对此事故进行了详细分析。
该大楼位于淀浦河南岸，“河道边上堆积了大量的重物，已经导致河道防汛墙偏移
，说明地面以下五六米深度以内的土层有了滑移。该工程使用的桩是预应力管桩，直径
可能是30公分或者40公分的，这种管桩里面的钢筋是非常细的，因为主要是抗压用的。
地面以下五六米深度以内的土层产生滑移，滑移的土层对管桩产生水平推力，预应力管
桩抗水平力很差，很容易折断。堆土造成的排水不畅，致使雨水大量渗入地下，土层含
水率增高，更易产生滑移。估计，在房屋倒塌方向那边的管 |
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D****R
发帖数: 6053 | 12 房子倒塌那题太难了， 还是来个简单的吧。。。
两个相互正挤压的平板，当中有油膜，两平板在有正挤压压力条件下， 其中有一块固
定，另一块（活一块)受横向推力作相对平行滑移， 以下那几个正确， 第一个答对的
得包子：
1 其他条件不变，油粘度越大，摩擦系数越高；
2 其他条件不变，油粘度越小，摩擦系数越高；
3 其他条件不变，油粘度和摩擦系数无关；
4 其他条件不变，滑移速度越大，摩擦系数越高；
5 其他条件不变，滑移速度越小，摩擦系数越高；
6 其他条件不变，滑移速度和摩擦系数无关；
7 其他条件不变，正挤压压力越大，摩擦系数越高；
8 其他条件不变，正挤压压力越小，摩擦系数越高；
9 其他条件不变，正挤压压力和摩擦系数无关；
10 上面全不对。
反正就是闹着玩的， 错了也没关系，大家快回答吧。。
明天要周末了， 就不出题啦 |
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e**n
发帖数: 1326 | 13 那我来总结一下你看看对不对:
老的haldex需要明显的打滑，前后轴有明显转速差才起作用。
新的haldex需要前轮有“滑移",ECU就能啮合离合向后传递动力，啮合后前轮滑移率下
降，后轮滑移率从0上升到和前轮无限接近的程度。（这是不是也表示，后轮实际向地
面传达的动力不会超过前轮？ 都假设直行在平坦路面）
前轮滑移率为0的时候不需要分析，因为牵引力基本为0，也就是说根本没踩油门。 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 14 你请注意，没有锁定不等于有滑移，但只要有滑移的倾向就可以实现扭矩传递
并不用真正出现滑移。
请你说一下第二句怎么“肯定是错了”。 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 15 当然不是。锁定的话一定没有滑移，但没锁定却不一定有滑移。
但只要有滑移的趋势就可以有扭矩传递。
这个问题之前在车迷版上有讨论过。 |
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j***h
发帖数: 4412 | 16 浙江当代建筑设计院设设计本工程不妥当之处的分析研究
1 楼
2009-6-27 21:40:51 loyol 发表于 搜房网 - 上海业主论坛 - 莲花河畔景苑
我分析原因：
1.没有设置地下室，导致地下土体滑移的水平力结结实实的吃在脆弱的桩上。
2.抵抗水平力的桩数量远远不够，设计桩的数量完全没有考虑高层建筑不设置地下室而
产生的稳定性不利影响，整体倒塌的脆性破坏说明抵抗土体滑移的水平力的桩数量远远
不够。
3.违规采用预应力管桩，这样的无地下室的高层建筑在软土地区应该选用大直径抗水平
力强的钻孔灌注桩，在上海起码打到第七层粘土层做持力层的，本工程设计师竟然选用
抗水平力最差的空心预应力管桩，而且桩长很短，而且数量也少，这样的桩型很容易受
表层土壤滑移影响，是导致房屋倒塌最直接的原因
按照中国传统，最后肯定是施工单位做冤大头，但是在软土地区没有地下室的高层建筑
采用预应力管桩，就凭这一点，设计院就有不可推卸的责任！！！！！！！！！！！！
！！
Re:结构工程师分析倒塌原因！！！！！！！！！！！！
2 楼
2009-6-27 21:49:30 loyol 发表于 搜房网 - 上海业主论 |
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j***h
发帖数: 4412 | 17 “楼脆脆”网上蹿红——上海13层在建大楼倒塌引起热议
2009-6-30 扬子晚报
* 6月27日凌晨5时30分左右，位于上海市闵行区莲花南路、罗阳路“莲花河畔景苑
”中一栋13层的在建住宅楼齐根倒塌……
6 月27日凌晨5时30分左右，位于上海市闵行区莲花南路、罗阳路“莲花河畔景苑”中
一栋13层的在建住宅楼齐根倒塌，数十根混凝土管桩被整齐折断，现场照片见报后，网
友惊呼：“见过塌楼的，没见过这么塌的！”网络新词“楼脆脆”瞬间走红，网友PK大
楼卧倒的原因，在网上搭起一百多层高楼，更有网友发帖指出了大楼倒塌的原因，帖子
中条分缕析 ，显得颇为专业。
■网友发帖：
画草图 分析大楼倒塌原因
和大多看热闹的网友不同，6月28日，网友“kancai”在半岛网上发表了题为《上海高
层大楼倒塌的分析，有图有真相》的帖子，对此事故进行了详细分析。
该大楼位于淀浦河南岸，“河道防汛墙偏移，说明地面以下五六米深度以内的土层有了
滑移。该工程使用的桩是预应力管桩，直径可能是30厘米或者40厘米的，这种管桩里面
的钢筋是非常细的，因为主要是抗压用的。地面以下五六米深度以内的土层产生滑移，
滑移的 |
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g*****g
发帖数: 390 | 18 Let me try try. Assume your 摩擦系数 = f/N where N is 正挤压压力 and f is
friction force
1 其他条件不变，油粘度越大，摩擦系数越高；wrong
2 其他条件不变，油粘度越小，摩擦系数越高；wrong
3 其他条件不变，油粘度和摩擦系数无关；wrong
when normal pressure is low, friction could be proportional to viscosity
when normal pressure is high, friction could be inversely proportional to
viscosity. Viscosity needs to be high to have the lubricant film.
4 其他条件不变，滑移速度越大，摩擦系数越高；I actually think this statement
is right: N remains constant, friction shall go up, so friction co... 阅读全帖 |
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e**n
发帖数: 1326 | 19 恩你这样讲我就明白了。。。你早说驱动轮永远有个滑移率那我们也不用码那么多字了
。。。。
这个滑移率大概在什么量级？假如车主车子开了1万马，前胎磨损比较大，然后保养的
时候前后轮做个rotation，结果前轮直径大后轮直径小，会不会抵消甚至逆反这个滑移
率？那种情况下haldex怎么搞法？ |
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c*********r
发帖数: 19468 | 20 滑移率大小看你施加的动力大小了，轮胎traction最好的时候，滑移率大约在15%左右
超过20%，轮胎就开始明显失去附着力了，这时才是常说的车轮打滑了
如果滑移率为0了，那轮胎的就是理想的滚动摩擦了，摩擦系数极小，换言之轮胎获得
的牵引力几乎可以忽略不计了…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 21 drop clutch后引擎转速应该会有个瞬间下降，如果是5000rpm drop，可能接下来转速
掉到正合适的区间
另外起步肯定有很大滑移率，一种情况是滑移率在20％左右的最佳效率区域，但转速就
得低，这时引擎功率低，另一种情况是滑移率很高，引擎转速很高，效率很低，但引擎
功率这时也很大。两种情况最终哪种能发挥更大的功率其实是指不定的。后者是可能超
过前者的。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 22 xDrive常态下前、后轮滑移率差别很小，有一点点滑移对耦合器来说也不是个事，手档
车的离合器不也有一定的滑移嘛…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 23 xDrive常态下前、后轮滑移率差别很小，有一点点滑移对耦合器来说也不是个事，手档
车的离合器不也有一定的滑移嘛…… |
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S******8
发帖数: 24594 | 24 中新网重庆6月24日电 (唐枫)24日晚，重庆市巫山县大宁河一区域滑坡，形成巨大
涌浪，致13艘无作业人员小型船只翻沉，1人失踪，5人受伤。目前巫山县已应急撤离滑
坡影响区人员、船只，并全力搜救失踪和受伤人员。
6月24日18时许，重庆市巫山县龙门街道龙江村2社大宁河东岸，发生总方量约23×
104m?的大规模滑坡滑移。因滑坡滑移速度快，一次性入江体量大，形成了5至6米高的
涌浪，造成停靠在江岸的1艘14米长的海巡艇沉没，7艘小渔船和5艘自用船翻沉(13艘船
只均无人员作业)。
记者从巫山县委宣传部获悉，涌浪现已造成在江边游泳的1人失踪、1人病危、3人
重伤、1人轻伤，11处码头钢缆不同程度受损，1处80平方米的简易棚房垮塌。
目前，巫山县已应急撤离了滑坡区及影响范围内56户、共196人，正全力搜救失踪
人员，救治受伤人员。
重庆市国土房管局、市交委、市水务局、市海事局等部门，根据重庆市委、市政府
主要领导与分管领导的批示要求，已组织专家连夜赶赴现场，指导开展应急会商，搜救
、救灾、灾民安抚等相关工作。
灾情发生后，巫山县委书记李春奎及相关领导、部门负责人组织启动了防灾预案，
成立了抢... 阅读全帖 |
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b***y
发帖数: 1 | 25 前言:本人曾在国内论坛上发了一篇关于控制爆胎车方向的帖子，现将该帖修改补充后
发到本论坛，请海外华人朋友提出宝贵意见并进行交流。有4幅不大的图怎么也传不过
来，先空着，也可以在原帖里看：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-a-100025-10194669-1.html
爆胎时刻控制汽车方向的方法----汽车力学实用篇之七
高速爆胎永远是驾驶员的噩梦。为了消除或减轻爆胎事故造成的伤害，根据近年来国
内外对爆胎汽车的试验、仿真结果和一些力学基本原理，我们有可能提出一些应对爆胎
的方法。
爆胎指轮胎在极短时间内完全泄气的情况。爆胎轮半径大幅降低至接近轮辋半径的程度
。滚动阻力系数增大了10—30倍，侧偏刚度与附着系数大幅降低，爆胎轮胎最大制动力
和转弯能力急剧减小，在一定侧偏角下，轮胎容易与轮辋分离，形成卡地现象。
直线道路上爆胎的情况
1.未制动时爆胎汽车的偏驶
假定汽车右前轮爆胎。爆胎后，驾驶员未踩... 阅读全帖 |
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a****a
发帖数: 5763 | 26 http://blog.sina.com.cn/s/blog_649ec5e60100rqcx.html?tj=1
在谈到应急处理方法，如何正确地使用制动方式时，人们对是否采取紧急制动谈虎色
变。有很多朋友提出了不能采用紧急制动，认为紧急制动会导致车辆跑偏、侧滑。只能
轻刹或大力点刹，点刹可以防止跑偏和侧滑。而当我问道点刹是如何防止跑偏和侧滑的
，没有几人能正确地回答这个问题，而是简单地认为：采用点刹（间断式制动）就能防
止跑偏和侧滑。真的就这么简单吗？今天，我就为朋友们解析点刹的由来和点刹如何做
到防止跑偏、侧滑的。被广泛使用的ABS防抱死制动系统的作用，以及装有ABS制动系统
的车能不能采用点刹，如何正确地使用制动。
－、点刹的由来和作用：
从第一辆汽车诞生，在相当长的时间里，汽车的制动都是采用刹车片制动轮鼓，让车
轮抱死在地面滑移，利用地面与轮胎的摩擦力达到最大制动力地。虽然汽车工程师们经
过不懈努力，通过改善制动泵，增加制动助力器，大大提高汽车的制动力。但由于受到
制造和技术的限止，长期停留在抱死制动方式上。就因为这个抱死制动方式，产生了一
个严重问题，就是因转向轮抱死，方... 阅读全帖 |
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c********e
发帖数: 887 | 27 自动档的车传递动力是靠扭力转换器英文叫torque converter。这东西你可以想成连接
发动机也叫输入，和轮胎也叫输出。自动变速箱靠感应液压去换档，高压时候这东西不
允许相对滑移，也就是你为什开车可以走。但低压允许相对滑移，也就是停车时你发动
机动力在这东西上打滑了，输出不到车轮上。
不是你想象的动力始终都输出到了轮子上，然后你踩住刹车，两个互相憋着。无论是空
档还是直接刹车让它打滑，你发动机始终都和车轮断开，发动机是在空转，刹车也不做
功，没有消耗，没有区别。另外如果不是打滑，而是全输出到了轮子上那你停住时候发
动机要做功，而车轮迫使他做不了早就憋熄火了，明白了没有？
另外我也没攻击你，我就就事论事，你理解不了还牛逼哄哄的，我始终在努力让你理解
。大多数人都懂停车了动力就输出不到轮子上了，发动机做的功百分之百都成了变速箱
油的内能，而不是刹车片的内能 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 28 这个人类可控不是说炫技
而是说
基本上对于车辆驾驶来讲人类的输入就是油门,刹车,方向盘转角,档位
然后手动档车的话再加上离合
然后人的反应时间以及闭环控制最小周期
(控制->观察/接受反馈->调整控制输入的最小周期)
也有个最小值,而不能做到真正实时
另外人类的感官和操作的灵敏度也有个极小值
之所以要提这个,是因为很可能你算出来的结果
即便考虑了控制因素,但很可能算法中你上面的几个输入是可以实时的调节到完美值
但换成个人的话因为上述限制做不到,那仍然没有实际意义
除非你做一个完全自动控制的无人驾驶汽车去参加竞速比赛
另外这些考虑还是在假设你已经考虑过如何通过控制如上输入来使得车在某时处在
你所说的最优动态(矢量的车速,滑移的情况,等等,比如)
所以如果你只是通过模拟来给出车辆在给定横向滑移极限下的最佳轨迹的话
你还要考虑这种轨迹是否能通过上述的几个输入来完成
。 |
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g********d
发帖数: 19244 | 29 ☆─────────────────────────────────────☆
bds16 (song) 于 (Mon Apr 1 12:00:27 2013, 美东) 提到:
纠结很久了，到底该买个大车还是来个fun car。
最后决定趁着年轻，搞个fun car 玩玩，预算4w-4.5w
初步定了几款 FX35/37 G35 350z 328 c250 都是入门车
350z 直接被lp淘汰，说像“包子”。。。
G35 开了开，方向盘指向性很差，样子很帅！
FX37 我的大爱，就是稍微贵了点，而且这个车以后年纪大了也能开，最后决定选个入
门德车玩玩。
c250 coupe 和 328 coupe
我个人比较倾向BMW，国内玩过5系，不是自己的车，不用保养，就是拿来瞎搞，很爽！
周末现在门口的benz 转了一圈，看看了c250 coupe 红色，LP 一眼就看上了，车里面
确实能稍微看出点好车的影子，做工也很细致。没有试驾，不知道为什么看车的人很多
，saler 不够。而且我心系bmw，拉着老婆奔向BMW
废话不说了，挑了辆白色 328 coupe 直接跑上高速。这车的内饰... 阅读全帖 |
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B*Z
发帖数: 7062 | 31 在你说的锁定的情况下，一样可以有滑移倾向。所以对你来说锁定和没有滑移是一样的。 |
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发帖数: 1 | 32 母亲基本情况：76岁，偏胖，血压血脂血糖偏高，需吃药物控制。右腿痛麻酸胀已有二
十余年，腰部去年开始疼痛。最近腰部疼痛加剧，6月初到浙大二医，做了放射和磁共
振，检查结果见附录。
医生建议：腰椎移位及椎间盘突出。需动手术；因病人年龄大，手术时间长，需动两次
手术。若不动手术，腰椎移位将加剧腰部疼痛；若只动椎间盘突出手术，可解除腿痛麻
酸胀，但腰部疼痛会加剧。
想请教各位不吝赐教：
1. 动手术是否唯一方案，尤其是母亲76岁高龄，高血糖是否会影响伤口愈合，或引发
其它一些不可预测的并发症。
2. 理疗，针灸，或药敷是否可靠选项，能否有效缓解疼痛，甚或治愈。
3， 其余可分享的经验教训。
再谢！
附浙二医放射和磁共振检查结果。
放射诊断报告单（检查部位：腰椎正侧位片）
影像所见：腰椎生理曲度不连续，腰4椎体轻度向前滑移，未超过I度。 腰椎前缘
及附件见唇样骨质增生，余未见骨质异常改变。椎间隙未见明显狭窄。椎旁软组织未见
明显肿胀及肿块。
影像诊断：腰4椎体向前滑脱（小于I度）。 腰椎退行性改变。
磁共振（MRI）报告单（检查部位：腰椎磁共振平扫）
影像所见：腰椎生理... 阅读全帖 |
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i****r
发帖数: 1803 | 33 第一话 总攻即将开始
进入十月，北方渐渐变得萧瑟。但在瓦雷丁的土地上，一眼望去仍是郁郁葱葱，丝
毫没有秋季
的感觉；只有金灿灿一片的农田，让人想起此刻是收获的季节。
一群戴着缠头包巾的人正在农田里卖力收割，他们是按照协议从德雷达瓦过来的第
一批农民。
突然一架飞翼从天空中飞过，嗡嗡声吸引底下人的注意，大家都抬起头来看着天空。
自从去年年底大型飞翼出现在战场上之后，现在头顶上时不时会响起这种嗡嗡的声
音。特别是
最近这段时间，瓦雷丁的天空上更有各种大型飞翼来去频繁。
这些大型飞翼全是最近半年制造的。
因为用不着再继续保密，大型飞翼的制造已经完全开放。从帕金顿到奥摩尔，从城
市到乡村，
到处都可以看到为大型飞翼制造配件的工厂。
负责驾驶飞翼的人也不再精挑细选，而是直接从骑士学院里拉一批十二岁到十五岁
的少年，稍
微训练就让他们登上飞翼，等于平白替同盟增加上百万生力军。
空中的一架飞翼里，利奇正俯视着大地。他上一次来的时候是六月，现在已经四个
月过去了，
这四个月和之前的半年完全不能相比，战事进展得异常顺利。
前线打得这样顺是因为瓦雷丁人已到了山穷水尽的地步，他们没有资源再继续打下
去。
不... 阅读全帖 |
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j***h
发帖数: 4412 | 34 8/29 主题： 浙江当代建筑设计院设设计本工程不妥当之处的分析研究！！！！！！！
！！！！！
71 楼
2009-6-28 12:09:09 搜房网友(过客) 发表于 搜房网 - 上海业主论坛 - 莲花河畔景苑
大楼已经结构封顶，甚至外力面都完成了，如果此类的结构设计有问题，可能结构封顶
吗？那些说桩太短、太少的，你们有基础设计的常识吗，桩太短，没有达到持力层，建
筑物结构还没有封顶，建筑物的沉降就已经超过规范的要求了，怎么可能施工外立面；
桩太少，大楼还没有封顶，地基土就承受不了大楼的重量，大楼就倒塌了。从倒塌的图
上看，很明显，大楼下部土体某个深度向某个方向滑移，所以在第一节桩的对应深度所
有桩都受剪切破坏。这次事故和大楼的设计有什么关系。打个比方，你在一辆车子的一
边不停挖土，最终车子下的土体滑移，车子向一侧倾斜了，你能说车子质量有问题吗，
很明显是你不应该在车子的一边不停挖土。
Re:国家一级注册结构工程师分析倒塌原因！！！！！！！！！！！！
72 楼
2009-6-28 12:11:52 搜房网友(过客) 发表于 搜房网 - 上海业主论坛 - 莲花河畔景苑
如果你在金贸边上 |
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l***o
发帖数: 7937 | 35 这位是陆新征？用的是有限元吗？亦或固液交互？这个东西的关键是 (1)如何选择土的材料模型，大小和边界。其中选择土的类型(黏土，沙质土等)，含水量和破坏准则更是关键中的关键。注意土是大位移，大变形，有破坏，或许有断裂面的滑移或有空洞产生。(2) 如何模拟土和桩的交互界面(interaction)。(3) 选择桩的长度，类型和尺寸。桩的类型应该是摩擦桩。
从模拟的图形来看，应是二维模拟。(1) 土变形后有材料重叠。(2) 桩居然没有发生位移(或滑移)就失效, 且失效的性质(如剪压和剪拉等)和顺序有待讨论。(3) 最后一张图看不清楚。不知fringe标示的是什么量？为什么有这么大的数量级？ (4) 整体感觉这个模拟更象一个二维动画，而不是真正意义上的模拟。
不过你的模拟至少说明了两点：
(1) 右侧的堆土量和左侧的挖土量相对楼高都不算大，正常的桩基设计和施工应不
至于导致楼房倾塌(规范规定建筑结构都要有很高的安全储备)。
(2) 楼房倾塌的根本原因是桩打得不够深，尺寸不够大，配筋不够高，分布不够密，或与基础和上部结构的连接有问题。 |
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j***h
发帖数: 4412 | 36 四川汉源境内高位山体崩塌2人遇难29人失踪
2009年08月07日 中国新闻网
山体突发大面积滑移造成当地部分场镇进水，房屋泡在水中。 中新网发 刘勇 摄
中新网成都8月7日电(王萌)记者7日晚22点20分从雅安市汉源县政府新闻办获悉，
该县境内顺河乡猴子岩处，6日晚23时因山体高位崩滑，山体突发大面积滑移，目前已
造成2人死亡，18人受伤，29人失踪。
据初步统计，该地质灾害发生造成途经省道306线的5辆货车、4辆面的不同程度受
损，造成2人遇难，18人受伤。(其中重伤9人，轻伤9人)，29人失踪，5人被围困，省道
306线完全中断，崩塌体上游147户农房、1774亩农田被淹，灾害损失还在进一步核查中
。死伤和失踪人员中，大多数系乘北京——攀枝花K118次列车从乌斯河火车站下车转乘
的务工人员途经事发地点恰遇山崩及其巨浪袭击的。
7日下午14时，四川省委副书记李崇禧，省委常委、副省长魏宏率省级有关部门和
省武警总队的官员和专家赶赴现场反复多次察看灾情，实地研究抢救方案，并随即召开
会议部署抢险救灾工作。目前，雅安市和汉源县已成立“8.6”山体崩塌灾害市县抢险
救灾指挥部，由该 |
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t*****e
发帖数: 35 | 37 版上大牛们，国内一个小弟弟今年申请来美国，问我两个翻译，我都不会。。。请大牛
们帮忙。多谢多谢！
钢-混凝土组合梁界面纵向滑移及竖向掀起效应影响
均布荷载作用下型钢梁滑移及变形的理论计算 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 38 静止加速没什么区别啊，各个车轮附着力都足够的情况下，无论crown gear版本的
quattro还是Torsen C版本，都是40:60的动力分配，没有滑移的情况下，crown gear的
pinion gear是不转的，离合器根本不会起作用。如果动力足够大，重心大幅度后移，
前轮滑移率超过后轮，这时离合器才能介入，向后轴分配超过60％的动力。而同样的情
况下，Torsen C甚至没有打滑发生，只要有打滑的趋势，就已经开始向后轴分配超过60
％的动力了。
转弯时矫正转向不足确实是Torsen C没有的，但是如果你想要转向过度呢？比如你要玩
donut，crown gear也会自动矫正，而Torsen C则不会干预，应该更有驾驶乐趣哦。至
于说矫正转向不足的问题，有torque vectoring就无所谓了啊…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 39 静止加速没什么区别啊，各个车轮附着力都足够的情况下，无论crown gear版本的
quattro还是Torsen C版本，都是40:60的动力分配，没有滑移的情况下，crown gear的
pinion gear是不转的，离合器根本不会起作用。如果动力足够大，重心大幅度后移，
前轮滑移率超过后轮，这时离合器才能介入，向后轴分配超过60％的动力。而同样的情
况下，Torsen C甚至没有打滑发生，只要有打滑的趋势，就已经开始向后轴分配超过60
％的动力了。
转弯时矫正转向不足确实是Torsen C没有的，但是如果你想要转向过度呢？比如你要玩
donut，crown gear也会自动矫正，而Torsen C则不会干预，应该更有驾驶乐趣哦。至
于说矫正转向不足的问题，有torque vectoring就无所谓了啊…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 40 如果不是抬杠就好……
这个问题往下说有两个层面
真实的世界里驱动轮永远有个滑移率，你说的这种情况下，耦合器放开的话，还真就是
输入端比输出端转的稍快些……
我估计你是没有考虑这一点的……好，我们姑且假定滑移率为0，那么一开始耦合器会
有个相对运动，随着前、后轮变形稳定下来，耦合器就没有相对运动了。我知道你看到
这要说话了……先别急……
你把耦合器断开来分析结合状态下的思路是不对的，两种情况真的就不可比。
断开的话，后轮维持匀速需要的扭矩是地面传来的，为什么地面会驱动后轮？归根结底
还是从前轮来的，地面充当了这个“耦合器”。但耦合器接合后问题的性质就变了，扭
矩从前轮到后轮就有两条可能的传递路径了，一个是地面，一个是真正的耦合器。两条
并行的传递路径存在时，扭矩是不可能只走其中一条的，就好比一个差速器驱动两个车
轮，为什么会同时向两个车轮分配扭矩，而不是只传给其中一个？我们这个例子也一样。 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 41 我一开始就说了，clutch type理论上是能达到100% lock，取决于preload设定等因素
厂商如果这么说当然也没错，但是如果你真设成这样，怎么转向？怎么在公路上正常驾
驶？
btw，36-109ft-lb不就是50-150Nm嘛，和我说的一样啊，但问题这是滑移率不超过20%
的正常情况
如果一侧悬空，滑移率马上就彪上天了，这是摩擦系数是要有数量级的差别了，你剩下
的限滑扭矩可能只有几到几十Nm，这个轮上扭矩真不是个事……正常加速轮上扭矩可是
上千Nm的数量级啊…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 42 你还是缺乏对机械基本的把握……
这么说吧，xDrive在良好的附着情况下为什么最多向前轴输出大约50%的动力？因为你
假定它输出高于50％的动力，比方说，60%，而车的重量分布按50:50算，忽略前后轮胎
抓地的区别，那么前轴得到更多的动力意味着它的滑移率应该高于后轮，也就是说，耦
合器输出端转速还比输入端略高，这时耦合器的扭矩传递方向是反向的，也就是说，它
此时是一个前轴制动器。当然，实际上xDrive的耦合器可以做到不允许这种打滑出现，
但如果你假设前轴得到60%的动力，那耦合器摩擦片间的相对运动趋势也还是反向的，
它同样还是一个前轴制动器。所以这是不可能的……只有后轮丧失部分附着力，导致滑
移率上升，耦合器才能向前轴分配更多的动力……
回到SH-AWD，每侧后轮由一个单独的耦合器驱动，但问题的本质没有变，其前身VTM-4
也是如此，为什么没有能力在两个后轮之间做torque vectoring？因为弯道中如果两个
后轮都保持正常的附着力，外侧车轮，也就是外侧的耦合器输出端转速会高于其输入端
，这时耦合器接合，其效果就是制动外侧后轮，而不是驱动它……只有到侧倾大到一定
程度，内侧车... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 43 确切的说，离合器的差速和离合片的接合力还是有关系的
接合力决定离合器加载的扭矩，进而决定了车轮得到的扭矩，然后车轮的滑移率会相应
变化
1.7%的内建转速差决定了后轮有滑移率超过前轮的一点点空间，这是SH-AWD能像后轮
bias动力的关键
如果想bias更多的动力给后轮，这1.7%的内建转速差到一定程度就用尽了，这时离合器
输入端（也就是太阳轮）就不转了，离合器也就失去了加载扭矩的前提条件 |
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F*********e
发帖数: 2696 | 44 不需要肉眼可见的那种打滑，其实只要有动力输出，轮胎就有滑移率，轮胎的牵引力就
是这么来的，前后滑移率不一样就有力矩传递过去了 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 45 ring gear和hypoid gear是同速的，hypoid gear应该是和differential case一体的，
这样离合器的一端转速和ring gear一致，另一端和sun gear一致，两者的速度差=1.7%
+前轮滑移率-后轮滑移率 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 46 为什么叫“内建”转速差呢，就是前后轮都正常转动，没有滑移的情况下，离合器两端
会有一个1.7%的转速差
MDX的前后胎规格相同，则不考虑胎压差别的话，这个1.7%的差别就来自齿轮的设置，
比如前、后主减速比有微小的差别等等。如果离合器是完全压紧，那反而后轮会转的略
快了，这是正常的，因为这种状态下动力是向后bias的，后轮滑移率本来就应该更高一些
第二个问题，应该是如此，SH-AWD肯定会检测离合器两端的转速差，一点弯道中外侧的
离合器转速差反向了，系统就知道torque vectoring功能已经失效了…… |
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c*********r
发帖数: 19468 | 47 你还是缺乏对机械基本的把握……
这么说吧，xDrive在良好的附着情况下为什么最多向前轴输出大约50%的动力？因为你
假定它输出高于50％的动力，比方说，60%，而车的重量分布按50:50算，忽略前后轮胎
抓地的区别，那么前轴得到更多的动力意味着它的滑移率应该高于后轮，也就是说，耦
合器输出端转速还比输入端略高，这时耦合器的扭矩传递方向是反向的，也就是说，它
此时是一个前轴制动器。当然，实际上xDrive的耦合器可以做到不允许这种打滑出现，
但如果你假设前轴得到60%的动力，那耦合器摩擦片间的相对运动趋势也还是反向的，
它同样还是一个前轴制动器。所以这是不可能的……只有后轮丧失部分附着力，导致滑
移率上升，耦合器才能向前轴分配更多的动力……
回到SH-AWD，每侧后轮由一个单独的耦合器驱动，但问题的本质没有变，其前身VTM-4
也是如此，为什么没有能力在两个后轮之间做torque vectoring？因为弯道中如果两个
后轮都保持正常的附着力，外侧车轮，也就是外侧的耦合器输出端转速会高于其输入端
，这时耦合器接合，其效果就是制动外侧后轮，而不是驱动它……只有到侧倾大到一定
程度，内侧车... 阅读全帖 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 48 确切的说，离合器的差速和离合片的接合力还是有关系的
接合力决定离合器加载的扭矩，进而决定了车轮得到的扭矩，然后车轮的滑移率会相应
变化
1.7%的内建转速差决定了后轮有滑移率超过前轮的一点点空间，这是SH-AWD能像后轮
bias动力的关键
如果想bias更多的动力给后轮，这1.7%的内建转速差到一定程度就用尽了，这时离合器
输入端（也就是太阳轮）就不转了，离合器也就失去了加载扭矩的前提条件 |
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F*********e
发帖数: 2696 | 49 不需要肉眼可见的那种打滑，其实只要有动力输出，轮胎就有滑移率，轮胎的牵引力就
是这么来的，前后滑移率不一样就有力矩传递过去了 |
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c*********r
发帖数: 19468 | 50 ring gear和hypoid gear是同速的，hypoid gear应该是和differential case一体的，
这样离合器的一端转速和ring gear一致，另一端和sun gear一致，两者的速度差=1.7%
+前轮滑移率-后轮滑移率 |
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