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发帖数: 169 | 1 我校创办的哈尔滨博实自动化设备公
司，不断将机器人研究所的科技成果产业化，连
续取得多项成果，为我校赢得了荣誉。
9月20日，在齐鲁石化厂生产现场举行的新产品
发布会上，我校博实自动化设备公司研制生产的
全自动化包装码垛生产线成套设备，被同行专家
一致认为“设备的自动化程度和技术性能均达到
国际同类产品先进水平，填补了国内空白，为取
代国外进口产品作出重要贡献”。
我校博实公司以学校为技术后盾，先后开发生
产了四大系列、用于石化战线的自动化成套设
备，成功地在大庆、齐鲁、天津等大型石化企业
得到 |
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发帖数: 4447 | 2 http://robot.ofweek.com/2015-04/ART-8321202-8420-28952594.html
OFweek机器人网讯：埃斯顿上市以来，在股市大好的前景下，股价也是一路飘红，由原
来的每股6.8元成长为现在的每股64.7元，受到众多投资者的亲睐。
2014年公司各产品收入中，数控系统和电液伺服系统保持稳定且有小幅增长，运动
控制及交流伺服系统产品增长20.35%，新兴工业机器人产业业务收入大幅增长达到232.
11%。公司有关工业机器人的高级控制算法已经投入使用，自主研发的机器人关节减速
装置已经批量使用。
2015年3月3日，埃斯顿发布招股意向书，公司拟公开发行不超过3，000万股，发行
后总股本不超过1.2亿股，在深交所中小板上市。埃斯顿是被业界看作是一只较为“纯
正”的国产机器人概念股。其在机器人研发方面除减速器外购之外，几乎全部实现国产
化。而此次埃斯顿自主研发的机器人关节减速装置批量使用，又在一定程度上弥补了埃
斯顿在机器人路上的短板，埃斯顿已经成为了一家可以生产纯国产机器人的国产机器人
企业。
据了解，埃斯顿工业机器人产品线业务在2014年取得... 阅读全帖 |
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w*********g
发帖数: 30882 | 3 摘要：机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。机器人相关技术研发领先的高校和
院所并不具备市场开拓能力，而企业在基础研发上的投入还非常低，国内产学研结合又
存在诸多体制机制障碍，导致研发与制造环节严重脱节。中国面临被低端锁定的严重危
机。
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各国机器人发展现状
2016-04-26 14:19 产业观察 来源：中国智能制造网
» NI智能嵌入式系统加速工业物联网（IIOT
» NI模块化数字万用表技术资源包
» NI InsightCM 全新企业级状态监测解决
» NI源测量单元(SMU)和可编程电源资源包
导读机器人研发、制造与应用之间缺乏有效衔接。机器人相关技术研发领先的高校和院
所并不具备市场开拓能力，而企业在基础研发上的投入还非常低，国内产学研结合又存
在诸多体制机制障碍，导致研发与制造环节脱节。
美国：引领智能化浪潮，明确提出以发展工业机器人提振制造业
美国早在1962年就已开发出第一代工业机器人，... 阅读全帖 |
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s*****V
发帖数: 21731 | 4 新华网合肥５月３日电（记者蔡敏）记者３日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该
院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速
重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高
速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。
中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”采用
简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了多连杆关节过多所造成的系
统复杂，控制困难等问题；同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行
自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业（四自由度指上下
、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动）；通过人工示教产生机器人的工业作业路
径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛。
试运行数据显示，这种机器人每小时可以搬运１２００件物品，每次搬运上百公斤
，完全实现了高速重载作业，提高了生产效率，减轻工人劳动强度。这项成果在国内机
器人研究领域处于领先地位。 |
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q*******n
发帖数: 20306 | 5 现场的消防员说最早是给一个着火的集装箱喷水灭火，在喷水过程中集装箱火势变大并
爆炸。
仓库的工人说公司平日的工作是用叉车把散装的化学品装进集装箱，装好后把集装箱发
货。
集装箱里被消防员喷水后着火爆炸的应该是氢化锂钠钾。
工人用叉车把桶装的氢化物送进集装箱里码垛，又赶进度，部分工人操作叉车的技术又
不精，难免会有个别的包装桶被叉车的叉子碰破，包装桶破裂后，氢化物泄露在集装箱
里，被空气氧化着火，这就是最可能的最早的集装箱起火原因。
业务不精的消防员见到集装箱着火，就往箱里喷水。
装卸工人的叉车把货物碰破是经常发生的，当叉车手的技艺不精，或因为被女友踹，被
老板克扣工资等原因导致心情不爽时，搬运造成的破损率都会大增。
着火发生在夜里十一点，那么破损可能发生在两小时前，这是工人下班前的最后一小时
，管事的干部已经下班，剩下几个已经疲劳不奈烦的工人匆匆收摊准备下班，老师傅到
旁边歇一会，让新手开叉车练练手，这时的工作质量是最差的。
[发表自未名空间手机版 - m.mitbbs.com] |
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q*******n
发帖数: 20306 | 6 货物包装发运的常识，无论是木箱，铁皮桶，还是塑料桶，无论封装的多严实，在转运
过程中，它都可能破。
装卸时的碰撞，箱子从起重机上掉下来，被叉车的叉尖捅破，被车辆倒车时撞破，码垛
过高压垮，货垛坍塌，运输时发生车祸，阶级敌人恶意扭开阀门，用斧子凿子刀子电钻
给包装桶开孔，安放定时炸弹，等等均有可能发生。
[发表自未名空间手机版 - m.mitbbs.com] |
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h*****l
发帖数: 3857 | 7 在政策催热下，两年内中国本土机器人厂商猛增至近千家，但主要扎堆中低端、核心
技术严重匮乏
王海
“十三五”规划纲要提出，要大力发展工业机器人，推动高精密减速器、高速高性
能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件自主化，推动人工智能技术在各领域
商用。
近年来，在低价劳动力供给下滑、工资上涨、产业转型的大背景下，“机器换人”
屡被提及。
2015年，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（下称“新松机器人”，300024.SZ
）开创了首条机器人用于冲压生产线的先河。该生产线用于加工宝马2016年新款车型的
零部件，这也是第一条国产品牌机器人为国际高端汽车品牌提供冲压零部件的生产线。
新松机器人研究院院长徐方对《第一财经日报》表示：“这是多年累积的结果。”
十几年前，新松机器人在冲压线、总装方面就有涉及。
目前，新松机器人在工业机器人的销售数量是1000多台。新松机器人旗下工业机器
人产品已达到数十种，应用覆盖了焊接、打磨、抛光、码垛、涂装、冲压等领域，为汽
车、电子电器、电力、食品、医药等行业提供系统化服务。财报数据显示，2015年新松
机器人旗下工业机器人产品营业收入同比增长8.63%... 阅读全帖 |
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发帖数: 6566 | 8 原标题：中国机器人3大痛点：800多家企业近半无产品 核心零部件八成靠进口
每日经济新闻记者 冯彪
六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。
而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。
6月16日，中国机器人TOP10峰会成立，曲道奎主持了成立会议，并陪同工信部副部
长辛国斌开展
专题调研。当日，国务院副总理张高丽视察辽宁，曲道奎陪同张高丽察看新松机器人数
字化生产车间。
在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来，机器人产业已成为当前国内
最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。
然而，《每日经济新闻》记者发现，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端
化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。
沈阳新松机器人公司研究院院长徐方对《每日经济新闻》记者表示，“国内机器人
企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企
业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。”
“痛点”1：到底是机器人还是机器？
今年3月，谷歌机器人AlphaGo战胜世界顶级围棋棋手李世石，再次让机器人、人工
智能的... 阅读全帖 |
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g**1
发帖数: 10330 | 9 世界第一！刘强东重磅宣布
2017年10月12日 07:46
来源：创业寻宝园
新浪
QZone
微信
人人网
7 评论44 人参与
科技在创新，时代在变更，人类在进步，你可曾感觉危机？
京东重磅宣布！
10月9日，京东官方宣布，已建成全球首个全流程无人仓，从入库、存储，到包装、分
拣，真真正正实现全流程、全系统的智能化和无人化！
而且，该无人仓还是全球首个大型绿色无人仓库——房顶全部是太阳能电池板，白天充
电，晚上供库房工作。
京东表示，根据规划，这个无人仓的日处理订单能力将超过20万单。
什么概念？
传统的仓库一天的订单处理量只有3-4万。这意味着，无人仓库是人工仓库效率的4-5倍。
由此可见，这次亮相的无人仓，对整个物流领域而言，具有里程碑意义。
机器人军团最强集结
全程“无人”，依赖的是“机器人军团最强集结”。
比如，在货物入库、打包等环节，京东无人仓配备了三种不同型号的六轴机械臂，应用
在不同特定场景下；在分拣场内，京东引进了三种不同型号的智能搬运机器人执行任务
；京东通过2D视觉识别、3D视觉识别以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术，
为这些智能机器人安装了“眼睛... 阅读全帖 |
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f***y
发帖数: 4447 | 10 经济观察网 记者 李紫宸 在珞石机器人北京研发总部的实验室中，有十多台工业机器
人在各自的工作岗位忙碌着。不同于工业机器人常见的搬运、装配、码垛等工作，他们
从事的是立体结构缝制、刀具开刃等需要更多精细动作、有更高精度与协同要求的生产
工艺。
这是中国近年涌现的众多机器人领域的初创公司之一，到2019年5月，这家公司成立刚
满四周年，但其成长的速度却一点也不慢：从北京总部，到山东生产基地，再到苏州、
深圳分公司，可谓一路奔跑，这家典型的中国机器人新创公司快速完成了核心技术的突
破、市场的开拓与全国性的布局。
在易拉罐间穿行
由于人口红利逐渐消失与人力成本上涨，制造业招工难题越发显现，再加上中国工业面
临历史转型期，中国制造业“机器换人”的需求越来越迫切。珞石机器人CEO庹华分析
市场现状时认为，自动化已经上升为国家战略的一部分，在中国新旧动能转换的历史时
期，国产机器人身处巨大的机遇期。
四年前，庹华与韩峰涛、曹华二位联合创始人目睹了机器人控制系统长期被国外垄断的
现状，当时三人立下了远大的目标——研发可以比肩全球的国产机器人控制系统。三人
在北京一所住宅中创办了珞石（北京）科技有限公... 阅读全帖 |
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发帖数: 26 | 12
本报讯
多年以来，我校在承担以航天为主的高精尖科技项目研究的同时，通过科研成果的转化
与生产开发，为哈尔滨市的科技和经济发展做出了贡献。
近两年来，我校与哈市企业共开发和签订科技项目30余项，合同总金额达3700多
万元，创造经济效益数亿元。
我校积极参与哈市企业的技术改造，促进企业产品的更新换代。几年来，我校先后
与哈尔滨特种电机有限公司、哈尔滨锅炉厂、哈尔滨汽轮机厂、哈尔滨友义科技开发公
司等单位合作，充分发挥学校的人才和科技优势，从技改项目入手，帮助企业开发新产
品，寻求新的经济切入点，使企业真正走上了科技兴厂的发展道路。
此外，我校还通过科技产业带动地方经济发展，对地方产业结构的调整和产业布局
的优化发挥了不可替代的补充作用。哈工大博实公司是以生产机电一体化码垛包装全自
动化生产线为主的高科技企业，年合同额在5000万左右，公司的机械制造和部分电控加
工大都在哈市企业完成，已形成了稳定的生产制造格局。哈工大威翰科技发展公司开发
的双向动态无功补偿装置，目前已在哈市的经济技术开发区落户，产品广泛地应用于汽
车、石化、冶金等行业。我校还有一大批高新技术企业和公司分 |
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发帖数: 169 | 13 一个是世界知名家电企业海尔，另
一个是全国著名高校哈工大，双方携手，联
合建立研究中心，而在其中牵线搭桥的是应
用前景广、科技含量高的机器人。
今年9月，我校和海尔集团签订合作机器人
产业化协议书，10月19日，海尔哈工大机器
人工程研究中心正式成立。产品卖得好、品
牌亮，海尔集团资金雄厚、管理经验丰富；
开发的服务、清理炉渣、码垛包装等机器人
享誉国内，哈工大科研实力雄厚；而机器人
和自动化生产线广阔的应用前景为双方找到
了合作切入点。新成立的研究中心重点从事
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