f*******e
发帖数: 5594 | 1 来自主题: ChineseMed版 - 五行与六经 我还觉得你在转换话题呢。前面说闭环是关键，现在有多了一个相生。
那么先看什么是相生。具体一点，相生就是说某一行的变化，会引起另一行成比例的变
化。而六经传病，是指某一经的病变，会导致另一经的病变。我理解你的意思是，五行
的相生是必然发生，而六经相传不是必然发生，对吧？那么六经传病有时候传，有时候
不传，那么不传的时候，是什么原因？因为邪气弱，而正气强，对吗？那么正气是从哪
里来的呢？正气是由阴出阳的，由里出表的。那么这个正气在从一经传至另一经的时候
，是必然，还是不必然呢？如果你理解了这个，五行的相传也就好理解了。 |
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f*******e
发帖数: 5594 | 2 来自主题: ChineseMed版 - 五行与六经 开环与闭环相对，相生与不相生相对，这是两组概念。
五行、六经的道理是一样的。既然你同意用正气来解释六经，那么再具体一点，正气由
一经传至另一经，不就是生吗？这个和五行的相生有什么本质的区别呢？
解的 |
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Q****g
发帖数: 957 | 3 来自主题: ChineseMed版 - 五行与六经 呵呵，看来五石医生是要把转换概念进行到底了。
不过你说的太乱乎，其实我上次不想再继续讨论就是这个原因，明显看出来您是五行的
坚定信仰者，不管怎么解释都硬要解释通，所以我觉得再讨论已经没有必要了。
这里再多说几句，五行和六经硬说成是一样太勉强了。
根本一点，六经没有相生的概念！！！ 正气一经传到另一经，这个是你加入的概念，
没有这一说！有传病的，没有说传正气的.
由于相生，五行就成了个闭环，就自说自话，就有了问题，还是那句话，最好不要再转
换概念。 |
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Q****g
发帖数: 957 | 4 来自主题: ChineseMed版 - 五行与六经 你所谓的环环相扣，不过是勉强推理，实际上我们的讨论也只是看出你是一个坚定的五
行理念的支持者，所作的仅仅竭尽全力想说通这个理论而已，可惜说不通就是说不通，
勉强费力也没有用。
邪气的概念不是什么不确定的，就是一切致病因素的总称而已。但是概念不能代替逻辑
，还是逻辑问题，邪气的路径不能直接推出正气的路径，这个和概念没关系，不能自己
乱推，尤其是正气传经的提出是推了两层了。任何书中也没有正气传经的概念，你提出
一个新概念，创造性是好的，但是是否正确？我觉得充其量只能算一种假设在这个你自
己假设的基础上往回推，企图推出五行理论的结论，这显然是站不住脚的。
还是那句话，应该回来讨论五行本身闭环自说自话的问题，不要试图提出一个新问题去
代替回答老问题，这不是环环相扣的行为，而是转化话题。 |
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s**g
发帖数: 458 | 5 来自主题: ChineseMed版 - 五行与六经 怀疑五行的就是黄帝内经没有读。去读黄帝内经吧。读完了再说。光在这里说有什么用
？以为单单伤寒杂病论就能够治疗所有的病？别做梦了。仲景都仅是说思过半矣。很多
很多的病并不需要中药就能够痊愈的，比如针灸刮痧拔罐等等。食疗更好。当然食疗是
有讲究的，不是说你随便吃什么就行的。
治病的时候哪里还管什么闭环开环，你以为搞数学拓扑呢？动动笔头算算就可以了？ |
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j***h
发帖数: 4412 | 6 华尔街日报：美国狂印钞票 中东动荡黑手
文汇报 2011-03-02 15:51:44
反政府骚乱席卷中东与北非，阿拉伯世界政权多年的高压统治，固然令积压已久的
民怨「爆煲」，但示威浪潮另一条导火线──全球通胀导致物价飙升也不容忽视。草根
阶层负担不起节节上升的物价，把矛头指向统治者，但也许很少人会想到，使国家经济
陷入困境的幕后黑手，竟是大西洋彼岸的美国政府。
对低收入民众而言，最令人不安的，莫过于粮油等生活必需品涨价。在全球贸易中
，粮食、石油等以美元交易，而美国联储局去年推出第二轮量化宽松政策(QE2)，导致
美元泛滥，使粮油价格水涨船高，仰赖进口的穷国受害最深。联储局打喷嚏，穷国穷人
就会患肺炎。
联储局大开水喉，美国也自食通胀恶果。由于美国从发展中国家进口大量工业制成
品，相关原料价格被热钱炒高，最后推高产品价格，令美国消费者捱贵货。宽松政策同
样祸及全球，间接导致中东和北非政治动荡，亲美政权纷纷倒下或面临管治危机，反过
来令华府决策者左右为难，如同搬起石头砸自己的脚。
《上海证券报》发表国家信息中心预测部副研究员张茉楠文章表示，其实全球... 阅读全帖 |
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j***h
发帖数: 4412 | 7 华尔街日报：美国狂印钞票 中东动荡黑手
文汇报 2011-03-02 15:51:44
反政府骚乱席卷中东与北非，阿拉伯世界政权多年的高压统治，固然令积压已久的
民怨「爆煲」，但示威浪潮另一条导火线──全球通胀导致物价飙升也不容忽视。草根
阶层负担不起节节上升的物价，把矛头指向统治者，但也许很少人会想到，使国家经济
陷入困境的幕后黑手，竟是大西洋彼岸的美国政府。
对低收入民众而言，最令人不安的，莫过于粮油等生活必需品涨价。在全球贸易中
，粮食、石油等以美元交易，而美国联储局去年推出第二轮量化宽松政策(QE2)，导致
美元泛滥，使粮油价格水涨船高，仰赖进口的穷国受害最深。联储局打喷嚏，穷国穷人
就会患肺炎。
联储局大开水喉，美国也自食通胀恶果。由于美国从发展中国家进口大量工业制成
品，相关原料价格被热钱炒高，最后推高产品价格，令美国消费者捱贵货。宽松政策同
样祸及全球，间接导致中东和北非政治动荡，亲美政权纷纷倒下或面临管治危机，反过
来令华府决策者左右为难，如同搬起石头砸自己的脚。
《上海证券报》发表国家信息中心预测部副研究员张茉楠文章表示，其实全球... 阅读全帖 |
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e***e
发帖数: 3872 | 8 看了看你的图，觉得简单区域增长应该都解决不好。主要环内外的区域不易判定，
可以试试形态学的方法，把圆环细化成宽度为1的边，然后对边缘点按连通关系遍历，
找出封闭环和环内的区域（如环中心点），之后再用区域增长。这样边界上的部分
区域都还是有问题，除非把边界始终当成白环。 |
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x**m
发帖数: 2 | 9 除了整体处理器架构的变化，主要的就是一个闭环控制的DC-DC模块，根据不同模块对
性能的要求提供相应的电压。模拟和RF方面变化很多，改变layout减少一些寄生损耗是
重要的手段。 |
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c******s
发帖数: 197 | 10 闭环的hall effect sensor （例如cln-50)应该是电流输出比较可靠，比如电路周围有
大电流流过，而在sensor附近直接用sample resistor转化成电压再进行传输（25cm左右
的ribbon cable）应该比较容易受到干扰。做了一个电路(PCB),发现电流传输更加容易
受到干扰， 不make sense，牛人帮我开导开导，谢谢 |
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w*****x
发帖数: 116 | 11 有一个系统，输入是温度T, 输出是光学的信号Y。其输入关系为Y=C1*T+C0
我想问问
1. 这个系统的传递函数是 G（s）=C1(系统是一个比例放大?)是不是如果计算传递函数
的话，必须满足输入为0时候， 输出也为0的条件？所以C0必须为0？若C0不为0，是不
是要重新定义输出量y'=y-C0？
2. 现在在输出信号中增加一项-C2*T，我想把这项放在负反馈的线路上，形成最后的输
出是
Y=C1*T-C2*T+C0。
可我计算此时闭环传递函数是： G(s)/(1-G(s)/C2)=C1*C2/(C1-C2)，发现若C1=C2，这
个传递函数是无穷大？这样理解对么？
3. 无穷大的系统稳定么？
谢谢了，
很多年没动过控制的书了，只记得一些概念。谢谢指点。 |
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w*****x
发帖数: 116 | 12 我现在的系统，其输入关系为Y=C1*T+C0。
我想把这个系统改造成一个负反馈闭环系统，使得总的输出是Y=C1*T-C2*T+C0。
这里C1，C0 是正的实数，C2是可以调整的实数。
我发现若C1=C2，输出与输入无关了，稳定在C0。想问这样的系统稳定么。
还有，我的那个传递函数对么/
谢谢 |
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i******s
发帖数: 911 | 13 如果要用闭环反馈放大器的话，必须要用differntial input，实际上是single-ended
input，所以通常也是single-ended output |
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gr
发帖数: 2958 | 14 flyback，半桥，都可以嘛。
这么小的功率，事实上flyback可能是最优的了，毕竟只有一个管子。
所以我前面问他有没有transformer。
级联几次，我想可能问题更复杂了。如果都闭环还涉及到稳定性的问题。
referen |
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gr
发帖数: 2958 | 15 我好像也是这么做的。3路辅助电源。
闭环一路最重的，其他两个线性稳压。不过这个7.5V有点怪怪的。 |
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b******n
发帖数: 138 | 16 【 以下文字转载自 Engineering 讨论区 】
发信人: bigseven (大七), 信区: Engineering
标 题: 急求中文参考文献
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jan 19 21:11:52 2011, 美东)
我现在急需下列参考文献，不知道哪位好心的大侠能帮忙下载一下，我非常感谢您的帮
助！
硕士论文
[1] 周艳. 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D]西安理工大学, 2004 .
[2] 刘晓丽. 基于优化ADRC的无定机器人手眼协调[D]西安理工大学, 2006 .
[3] 张谦. 自抗扰控制器优化设计及其应用[D]西安理工大学, 2007 .
[4] 缪天舒. 开放式数控系统伺服控制技术的研究[D]扬州大学, 2008 .
[5] 张立明. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[6] 曾文飞. 基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用[D]湖南大学, 2009
.
[7] 杨钰 基于优化ADRC的双级矩阵变换器闭环控制策略研究[D]湘潭大学，2009
中国博士学位论文全文数据库
... 阅读全帖 |
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t*******e
发帖数: 43 | 17 由于时间久远，现无法进行完整概括说明，但可以提供点具体内容：
自动控制理论开头以一个振动系统建立微分方程，后来的内容主要是建立和研究传递函
数。
自动控制系统主要讲各种开闭环系统的具体电路构成，如可控硅系统，智能系统等。 |
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z*****n
发帖数: 7639 | 18 自控理论主要是讲闭环系统的拉屎变换，零极点和稳定性。
自控系统主要是PID实现，电路，电机拖动的实际模型。
这两门课我当年也学过。 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 19 如果要控制，俺觉得应该分解为如下几个问题
1 采样pwm传感器的频率，按理论
如果按1Khz的0.2%误差，那么采样频率至少500Khz，如果按照最小脉宽来计算误差最小
脉宽的0.2%，则50Mhz
当然实际上不会那么高，要取个折中的数值，估计几个Mhz是必须的，这里暂时没有香
农理论
2 采集信号的动态响应以及频率
这个不是pwm输入采集频率，而是信号本身的动态响应频率，应该根据香农来决定这个
采样频率
2 电流闭环控制的频率
需要另一个指标进行考虑了吧，例如电流控制环10Khz，加PWM输出控制100Khz等等
3 考虑实际控制对象的响应，综合分析，然后实验决定 |
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b****2
发帖数: 61 | 20 采样频率要高到几个兆我可要死定了，看来得用四核的处理器了。
现在问题的关键是采样频率，电流闭环控制频率就定在1KHz.DSP以1KHz的频率输出一个
PWM矩形电压波后，在下一周期开始前采样并计算出上一周期的电流有效值，然后根据
PID或其它算法输出这一周期PWN电压波。所以问题就归结到以多大代价去采样这个电流
有效值 |
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i*****t
发帖数: 24265 | 21 1 不用I，加大P，是否能改善
2 P如果有改善则加入D，然后继续增加P和D
3 增加点I试试
如果原有控制器仍然不行，则改进如下
4 提高采样率
5 用双闭环，内部电流环或速度环，采样率要求很高
6 开关控制 |
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g****t
发帖数: 31659 | 22 第一条和第四条最管用.
天下武功,唯快不破阿.
只要P的增益能足够高,实际上往往是不需要积分的.
1 不用I，加大P，是否能改善
2 P如果有改善则加入D，然后继续增加P和D
3 增加点I试试
如果原有控制器仍然不行，则改进如下
4 提高采样率
5 用双闭环，内部电流环或速度环，采样率要求很高
6 开关控制 |
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b*********r
发帖数: 651 | 23 闭环gbw 越高，反应越快
开环 gain 衰减的越快，bw越低，高频noise被滤掉的越多。 |
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z**********3
发帖数: 11979 | 24 【 以下文字转载自 PDA 讨论区 】
发信人: baodiao (钓鱼岛), 信区: PDA
标 题: 怎样看待华为前工程师杨学志关于4G核心专利的看法？
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun 9 14:03:22 2015, 美东)
从网上看到一篇华为前工程师杨学志关于4G核心专利的看法， 不知各位有何高见？
当事人揭秘4G核心专利：高通没那么多，中国没那么少！
http://www.c114.net/news/41/a886875.html
1985年，在美国硅谷成立了一家叫Qualcomm(高通)的公司。这家公司把军用的CDMA技术
用于民用通信，推出了IS-95标准，成为与欧洲的GSM竞争的第二代移动通信系统。
在第二代的商业竞争当中，GSM还是取得了的胜利。但是在高通公司的创始人当中有一
位世界级的科学家，叫做Andrew Viterbi，就是那位Viterbi译码算法的发明人，IEEE
Fellow，并获得了美国最高科技奖。在他的推动下，产业界相信了CDMA代表了无线通信
技术的发展方向，因此第三代移动通信的三个国际标准，WCDMA，CDMA2000和TD-... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 25 【 以下文字转载自 PDA 讨论区 】
发信人: baodiao (钓鱼岛), 信区: PDA
标 题: 怎样看待华为前工程师杨学志关于4G核心专利的看法？
发信站: BBS 未名空间站 (Tue Jun 9 14:03:22 2015, 美东)
从网上看到一篇华为前工程师杨学志关于4G核心专利的看法， 不知各位有何高见？
当事人揭秘4G核心专利：高通没那么多，中国没那么少！
http://www.c114.net/news/41/a886875.html
1985年，在美国硅谷成立了一家叫Qualcomm(高通)的公司。这家公司把军用的CDMA技术
用于民用通信，推出了IS-95标准，成为与欧洲的GSM竞争的第二代移动通信系统。
在第二代的商业竞争当中，GSM还是取得了的胜利。但是在高通公司的创始人当中有一
位世界级的科学家，叫做Andrew Viterbi，就是那位Viterbi译码算法的发明人，IEEE
Fellow，并获得了美国最高科技奖。在他的推动下，产业界相信了CDMA代表了无线通信
技术的发展方向，因此第三代移动通信的三个国际标准，WCDMA，CDMA2000和TD-... 阅读全帖 |
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f**********n
发帖数: 81 | 26 感谢你的回复。我最近没有上站，刚看到，不好意思
我用的是continental hydraulics的比例阀+控制。用的parker的液压马达，来转动一
根轴，并进行速度控制。问题是，我现在得到的速度不是很精确，所以我想加转速闭环
。但是，加了转速反馈后，不但起不到减小误差的效果，反倒连输入值都不起作用了。
不晓得，你有没有用过这个公司的产品？
谢谢 |
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l*****e
发帖数: 44 | 27 唉,没办法,我在Rexroth,只用过自家产品
不过液压的东西全世界都是抄德国的,所以估计都相通
闭环反馈有很多种加法,也不知道你怎么设定的,估计是传统PID
如果连输入值都不起作用,估计你的控制器的参数设定不合适
我也不知道你背景啥样
没学过classic control theory的话随便搞本书看看传递函数 |
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b******n
发帖数: 138 | 28 我现在急需下列参考文献，不知道哪位好心的大侠能帮忙下载一下，我非常感谢您的帮
助！
硕士论文
[1] 周艳. 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D]西安理工大学, 2004 .
[2] 刘晓丽. 基于优化ADRC的无定机器人手眼协调[D]西安理工大学, 2006 .
[3] 张谦. 自抗扰控制器优化设计及其应用[D]西安理工大学, 2007 .
[4] 缪天舒. 开放式数控系统伺服控制技术的研究[D]扬州大学, 2008 .
[5] 张立明. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[6] 曾文飞. 基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用[D]湖南大学, 2009
.
[7] 杨钰 基于优化ADRC的双级矩阵变换器闭环控制策略研究[D]湘潭大学，2009
中国博士学位论文全文数据库
[1] 辛菁. 机器人无定视觉伺服控制系统研究[D]西安理工大学, 2007 .
[2] 管志敏 自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D]华北电力大学(
北京)
如果可以的话，请将全文发到o********[email protected]。非常感... 阅读全帖 |
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y****r
发帖数: 63 | 29 素数对称性定理三大玄机
1.自然数列被任意公差q(首项与公差q互素)分割为任意算数数列，无论怎样分割，素数
对称性不变。
2.算数数列中最小素数的上界目前最好的结果是q^4.5,结论是φ(q)*q^2。
3.广义哥德巴赫猜想与广义孪生素数猜想同源，但差别在于广义哥德巴赫猜想是一个封
闭环，而广义孪生素数猜想是开放数列。因此，可表示为（1+1）素数个数的下限是孪
生素数对个数。
看不出三大玄机，请谨慎评论。 |
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w*****x
发帖数: 116 | 30 有一个系统，输入是温度T, 输出是光学的信号Y。其输入关系为Y=C1*T+C0
我想问问
1. 这个系统的传递函数是 G（s）=C1(系统是一个比例放大?)是不是如果计算传递函数
的话，必须满足输入为0时候， 输出也为0的条件？所以C0必须为0？若C0不为0，是不
是要重新定义输出量y'=y-C0？
2. 现在在输出信号中增加一项-C2*T，我想把这项放在负反馈的线路上，形成最后的输
出是
Y=C1*T-C2*T+C0。
可我计算此时闭环传递函数是： G(s)/(1-G(s)/C2)=C1*C2/(C1-C2)，发现若C1=C2，这
个传递函数是无穷大？这样理解对么？
3. 无穷大的系统稳定么？
谢谢了，
很多年没动过控制的书了，只记得一些概念。谢谢指点。 |
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w*****x
发帖数: 116 | 31 谢谢你的回帖，那个闭环传递系数我再算算。Y=C1*T-C2*T+C0。如果所以避免C1=C2，
输出稳定在C0，与输入无关。这种状态下，传递函数有分母自动为0.系统稳定？（不知
道对不对）， |
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b******n
发帖数: 138 | 32 【 以下文字转载自 Engineering 讨论区 】
发信人: bigseven (大七), 信区: Engineering
标 题: 急求中文参考文献
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jan 19 21:11:52 2011, 美东)
我现在急需下列参考文献，不知道哪位好心的大侠能帮忙下载一下，我非常感谢您的帮
助！
硕士论文
[1] 周艳. 基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D]西安理工大学, 2004 .
[2] 刘晓丽. 基于优化ADRC的无定机器人手眼协调[D]西安理工大学, 2006 .
[3] 张谦. 自抗扰控制器优化设计及其应用[D]西安理工大学, 2007 .
[4] 缪天舒. 开放式数控系统伺服控制技术的研究[D]扬州大学, 2008 .
[5] 张立明. 自抗扰控制技术在AUV航向控制中的应用[D]哈尔滨工程大学, 2009 .
[6] 曾文飞. 基于免疫遗传算法的自抗扰控制器优化设计及其应用[D]湖南大学, 2009
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[7] 杨钰 基于优化ADRC的双级矩阵变换器闭环控制策略研究[D]湘潭大学，2009
中国博士学位论文全文数据库
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s**********l
发帖数: 8966 | 33 空间三维，每个维度在微观上是三维，3×3=9，加时间是10维，多出来的一维是witten
说的Membrane，也
就是string其实是membrane，或者说我们的时空其实是10维空间像第11维弯曲过去。
greene那本书写得很好，科普足够了，但是有几点他讲的不清楚，就是第11维为什么要
加进去，引力在弦
论里面怎么统一的（不是简单的闭环string那么简单），可能需要比较多数学吧，他避
免了。
BBC好像还有一个平行宇宙的，讲了些大爆炸之前，膜碰撞形成宇宙的知识，你可以看
看，相互补充一下。 |
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j***m
发帖数: 70 | 34 各位板上朋友，
本人从事一类糖尿病闭环系统开发工作， 对startup感兴趣， 想和板上朋友聊聊对于
一类糖尿病人产品的开发， 大家来讨论讨论吧 |
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j***m
发帖数: 70 | 35 各位板上朋友，
本人从事一类糖尿病闭环系统开发工作， 对startup感兴趣， 想和板上朋友聊聊对于
一类糖尿病人产品的开发， 大家来讨论讨论吧 |
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ot
发帖数: 4549 | 36 现在最先进的泵都是闭环的了，就是根据实时血糖数据调整胰岛素剂量。 自己可以用
insulin pump google一下厂商。最终还是听医生推荐。糖尿病治疗有指南的，医生会
根据病人的情况一部一部来。
在美国可以约医生看一下。很多美国最先进的科技都没有进入中国。差距大概十年吧。
就算进了中国，价钱也比在美国卖得贵。国产的替代品，医疗器械方面我只能呵呵。 |
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d********g
发帖数: 10550 | 37 感觉好多人对business、startup啥的没有一点概念。R+揩Sprint的油借花献佛圈用户
，真正的冤大头是Sprint和用户。Sprint冤在R+空头支票给扩大market share，用户冤
在R+空头支票给低价/免费plan。实际上R+只是为了圈够用户两边吃，等拿到投资再骗
更大的接盘侠而已
结果Sprint忍了8个月不愿再做冤大头，R+的闭环就断了。现在脏水全部泼到Sprint身
上，R+俨然成了悲壮的勇士。这R+ CEO要是看了斯德哥尔摩综合症患者的圣母表白真是
要笑死了
很简单的事，前几年热钱多，现在投资也不好拿，混不下去了
你以为自己花了几刀几十刀享受了免费服务，倒也不假，和别的比起来还可以。但是做
startup的就知道，你自己就是R+的财产，R+算人头的时候早把你的成本给挣回去了，
都是为了坑下一轮接盘侠 |
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发帖数: 1 | 38 乔布斯创造了iPhone,也创造了人们不断更换iPhone的需求。
有调查显示，全球每天有上万部旧iPhone手机通过正当途径被回收，这些手机去了哪里
，恐怕并不为众人知晓。
《中国经营报》记者为期多日的调查采访显示，为数众多的旧iPhone手机被回收之后将
会流向中国香港。这个非官方的市场，甚至已经衍生出了成熟的旧苹果手机拍卖与货品
分级制度，并且对应相应的价格标准。在拍卖结束后，这些手机将成为苹果翻新机的来
源所在。而在此之后，一系列修改串号、刷新IMEI码的产业链已经十分成熟。
由于苹果手机在美国、日本等地的售价低于中国国内，这些二手iPhone在香港中转后，
流入华强北“变身”，再销往内地和国外。成色和功能较好的，要么被加价售卖，要么
被翻新按照新机的价格售卖，废弃的则被转卖给专门的手机配件商拆解。
除此之外，散落在各地的iPhone回收链条，也变换出了不少iPhone就地翻新、转卖的较
短产业链。乔布斯在创造了苹果和iPhone的同时，也创造了一个规模庞大的二手iPhone
手机江湖。
香港“价格之锚”
富士康旗下专事苹果手机回收业务的平台爱锋派，曾经做过周详的调查。调查结果... 阅读全帖 |
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p*********e
发帖数: 32207 | 39 drive by wire的话现在看可能是没啥显见的好处
至少如felixcat所说,汽车不是个静不安定的移动物体不需要持续闭环操作来控制姿态
但放远一些的话,全电可以让很多东西可行或者大大减小升级成本
最简单的例子,active steering,在传统机械转向上就要有复杂的机械结构
来对不同车速下对转向机构进行补偿操作
但如果是drive by wire,
只要软件上调整一下不同车速时方向盘转角对车轮转角的mapping就可以
再比如说自动纠偏,之前要专门加一个机械结构实现,by wire之后一样可以软件实现
这里面可以玩的东西非常多
比如有了这个做自动平趴的话也不需要添加啥额外硬件了
甚至说以后真搞自动驾驶了,这东西也要简单很多
总结来讲,就是drive by wire之后所有跟steering有关的高级功能都可以靠软件实现.
反过来虽然by wire为了安全起见还是需要机械备份
但这套备份可以只包含最基本的让系统可用的组件,
无论是耐用到性能上都不需要太好
相对一个full function的转向系统还是可以紧凑一些的. |
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p*********e
发帖数: 32207 | 41 问题是你怎么知道你所说的能代表大部分消费者的心态呢?
还有请不要曲解我,我从未看着内饰爽,而且说真的我不介意内饰看起来如何
我介意的是作用在身上的实打实的舒适和方便程度.
我想对于务实的消费者而言,这不是什么小众的特点.
再多说一句,对于tesla的内饰,我对好不好看从来不介意而且审美不行也不好评价
但那个大液晶屏和对应的触控,则实打实的意味着必须要眼睛看着液晶进行操作
换句话说对它的控制1需要眼睛参与,2需要闭环控制,
因为你只有观察液晶才知道自己的操作是否在正确的轨道上
从方便程度,甚至说robustness上,这跟button & knob的无需全程观看可以盲操作,
以及常常可以开环控制(你一开始就知道需要按几次或转多少click)
就有差距. |
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p*********e
发帖数: 32207 | 42 bmw上一个click一华氏度或者半摄氏度呀,而且每个click感觉很明显
更早的时候,E39/E46/E53那个年代干脆是按钮调温度,直接数着按几下就好了
无论如何,都比你要盯住lcd,首先要确认自己按对地方,
其次还要整个过程一直看着屏幕来保证闭环控制
这种全触屏的模式更好控制 |
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r******s
发帖数: 925 | 43 我看到Advanced的Amplifiers好像在ebay上卖的挺便宜，而且他的网站上有
电机选型，非常感谢你的推荐，只是不知道AC servo motor买哪一家的
以前都是用松下的，不过美国好像松下的卖的很少。
我主要是做电机办闭环控制实验（motion control），或者加上parker的router玩玩，
负载不会很大，所以对电机的要求是越便宜越好
是不是不管安川还是三洋或者rockwell的电机advanced的都能接上？
以前都是成套买，还没分开买过
regular
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b****y
发帖数: 169 | 44 最近突然对控制很感兴趣，想做一个倒立摆炼练手。
matlab仿真不够过瘾，想做一个实物。
我对嵌入式系统软硬件都还算熟。
不过对电机控制，传感器啥的比较外行。
最近在网上google恶补了一下，还是觉得没底，特来此找高人指点一下。
对于这种闭环的实时控制，一般用什么电机？
玩具里的直流有刷电机是不是就够用了？
芯片的PWM输出怎么用来控制电机的扭矩？一般都用开关管加H-bridge吗？
这个倒立摆需要一个角度sensor，不知大家一般都到哪买？有什么推荐型号吗？
这个东西是不是用现成的平台做会很方便？比如那个Lego NXT?
多谢。 |
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r******s
发帖数: 925 | 45 一般工业上应用的motion control貌似没这么复杂，只是一些特殊场合的才会这样去做吧
而且，现在的大部分motion control都是用的电机反馈做的半闭环和简单的pid
可能你做的系统比较高端。
an
fix
i
highe
algori
integration |
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f**l
发帖数: 1666 | 46 经济好比一个闭环控制回路，也叫反馈回路
政府起的作用简单来说就是这个回路的增益系数
独裁体制的增益是人工设定为主，非独裁政体相对更接近自适应控制。
独裁体制对经济的控制效果依赖统治者的素质和觉悟较大，
缺点是小范围调控能力教差，且有人为错误造成严重后果的危险，
但在实行强制性调控的时候却比较有效。
非独裁政体制的控制效果则依赖于调控机制的优劣，
自适应能力较高，受人为因素干扰较小。
但在由于外部或内部干扰使信号超出阈值的时候较难做出有效反应。
两种机制各有利弊，长远来讲，自由体制风险较小，
且优化体制远比优化独裁者的素质和觉悟要来得容易。
再说一点，中共并不完全是独裁政体，中共的中央领导人选拔制度保证了
每个领导人都要平衡各方面的势力才能上台。可以说，中共是一党独裁，
但不是一人独裁。中共的各届领导人基本也都不是泛泛之辈。中共的政体
可以说是“强人政治”。如果能引入民主机制和集体领导机制，
我认为中国的政治体制将优于美国的体制。日本的政治体制可以算个例子。 |
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