发帖数: 1 | 1 至于现在要部署萨德，是现成的。而铺路爪一旦升级成为主动相控阵雷达，等于半个萨
德成军了。
美军如果出售标准-3导弹防卫性武器给台湾海军，后清兲朝也没话说。 |
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p***n
发帖数: 17190 | 3 http://news.chinatimes.com/world/50405091/112010120900158.html
俄軍機攪局 美日軍演急喊卡
2010-12-09 中國時報 【黃菁菁／東京八日電】
美軍和日本自衛隊三至十日在日本各地舉行為期八天的美日聯合軍事演習，原定
六日在日本海能登半島外海舉行飛彈防禦演習，但因俄羅斯反潛海上巡邏機突然闖進預
設的演習空域內，使美日的神盾艦預定的部分演習被迫中止。日本航空自衛隊戰鬥機一
度緊急升空，防止日本領空受到侵犯。
為因應朝鮮半島的緊張情勢，這次的美日聯合軍演共動員近四萬五千名的自衛隊
員和美軍士兵，是歷年來規模最大的一次。主要演習內容是因應北韓彈道飛彈威脅的飛
彈防禦作戰演習，以及是針對中國增強海空軍戰力而加強日本離島防衛的海、空作戰演
習。
美日原本擔心北韓會在軍演期間發射飛彈，沒想到北韓按兵不動，倒是俄羅斯軍
機飛入軍演預定空域攪局，使最重要的神盾艦反彈道飛彈訓練演習被迫中止。
兩架俄羅斯伊留申設計局的「伊爾─３８」（Il-38）反潛海上巡邏機在日本時
間六日上午九時飛進能登半島近海的日... 阅读全帖 |
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s****n
发帖数: 4266 | 4 此軍事白痴只要求美國賣 “F-16 C/D”，他沒要求Block 幾，也沒說新機或二手機，
反正只要是“F-16 C/D”就好，那麼美國賣二手的F-16 C/D Block 25 吧，不用任何性
能提升直接轉賣給台灣當局，另外也不用賣 AESA雷達提升現役的F-16 A/B Block 20，
因為賣了“F-16 C/D”，這樣軍售我贊成！ |
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d*********n
发帖数: 1496 | 5 最新型號的F16CD，有相控陣雷達，有對地攻擊功能的F16CD。我們現在講的是原則上。
原則上如果美國同意售我F16CD，那麼具體地我們就會同美國談，談買什麼功能，什麼
批次的型號的F16CD戰機。 |
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d*********n
发帖数: 1496 | 6 只要有項目，人員不是問題。問題是項目沒了，人員都散了。所以，當初IDF就應該有
經國號升級案(不是現在的升級案，而是IDF的放大型)， 以應對萬一軍售案不通過的情
況發生。
台灣有美國的幫忙，如發動機，雷達等等都可以在美國的幫助下進行試驗。台灣還是有
一定的製造能力比如製造主動彈什麼的，所以，這裡不是很擔心。 |
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发帖数: 1 | 7 毒販運毒不走牆，走大馬路。牆與毒販是兩碼事。
國民警衛隊不守邊界。
真用 Drone 運毒的話。。。嗯。。。恐怕雷達都看不到。 |
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发帖数: 1 | 8 美國在台協會（AIT）前處長楊甦棣在華府表示，美國將派遣陸戰隊負責AIT內湖新址維
安。這個決定，在馬英九擔任總統時已作成。現在川普上台，啟動與中國大陸較勁的連
串策略，派遣陸戰隊駐台灣，成為敏感的兩岸議題。
從新聞報導看，派遣陸戰隊負責駐所有美國駐在外國使領館安全，是華府慣例。專家考
證，這是美國政府1946年立法，派遣陸戰隊進駐外館維安，1948年實施迄今。預料美軍
派駐台北的陸戰隊約15人，是一個小隊。但引起各界關注，是因為它象徵性很強。
在台北內湖的AIT新館，據說是美國駐亞洲最大的建築。美國和中華民國沒有正式邦交
，為何需要這麼大規模的館處？花費2.16億美元興建的「地下大使館」，今年將落成，
本身就引起外界好奇。其功能除了外交，還有甚麼「附帶」作用？例如情報蒐集等功能
多大？只負責台灣地區嗎？是否有對中國大陸的其他作用？
如果對照台灣新竹樂山有台美共同部署的「鋪爪式」（Pave Paws）長程預警雷達，監
控遍及大陸內陸各省空中活動；最近傳聞美軍有意讓台灣也部署「薩德」反導系統，加
上AIT新大樓落成，以台灣治安甚佳，恐怖威脅低，有警察或憲兵即足以維安，為何須
派陸戰隊駐守... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 9 我聽過一個高中孩子說：亞裔在學校裡的一般印象就是分數好，會彈鋼琴。
實事求是地說，你見過多少好萊塢產品裡有販賣這種印象的？相較於黑人會唱歌會運動
、blondie 比較笨、愛爾蘭人愛喝酒、加拿大人比較單純等等，相較於這些刻板印象，
好萊塢產品（甚至主流媒體）裡你見過幾次提到亞裔學生如何如何？亞裔根本不在好萊
塢的雷達上！
后这些 |
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j**********7
发帖数: 753 | 10 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: jetaime38317 (jet), 信区: Military
标 题: 和谐了,2艘中国渔政船清晨驶离钓鱼台海域
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Oct 6 22:37:26 2010, 美东)
http://news.rti.org.tw/index_newsContent.aspx?nid=261908&id=6&id2=2
和谐了,2艘中国渔政船清晨驶离钓鱼台海域
時間：2010/10/6 10:21
撰稿‧編輯：季 平 新聞引據： 採訪、法新社
中國漁政船(圖：取自中國公安廳)
日本海上保安廳6日表示，最近一直在釣魚台群島附近海域巡航的2艘中國大陸漁政
船，已經在清晨離開當地海域，日方以雷達監控這2艘大陸船隻的動向。
1艘中國大陸拖網漁船和2艘日本巡邏船，9月初在釣魚台附近海域發生擦撞，此事
導致北京與東京陷入外交緊張，釣魚台主權爭議不斷發酵。
北京方面於9月23日派出漁政船，為在釣魚台群島附近海域作業的中國大陸漁船提
供保護。
對此，日本外務省曾經4度向北京提出要求，希望漁政船停... 阅读全帖 |
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m*********r
发帖数: 1797 | 11 請一定非常小心，你的駕駛執照和車輛登記及保險事宜。
美國加州破產了， 他們正在努力勒索我們所有的人。
即 日起，如果你闖紅燈，就隨 時準備支付 $436 的 罰款，或者如果你超一個閃爍紅
色信號的校車，
你 將被罰$616 美 元。加州政府很嗜血，所以要格 外小心駕駛，你不能與他們搞 亂
。
我 已經聽說公 路巡警差在壓力下發出更多的罰單 比去年至少有30％ 的增幅，
所 以要小心雷達測速儀，公路交 通到處安裝攝像頭。並且要更嚴格地執 行停車規則
。
只 是為了增加您的信息，下次你停在殘 疾人區域，哪怕只有一分鐘，你將看到幾 乎
1000美 元的罰單
加 州需要錢，所以要密切關注規則 向何處去！
交 通罰單罰款（2011年1月6日起有效）
VC 12814.6 $214 美元 不遵守車牌條款。
VC14600（A）$214 美 元 更改地址後 10日內沒 有通知DMV
注： 罰款的，可以憑有效證明減免。
VC16028（A）$796 未 能提供責任保險證據
注： 此罰款可以凴保險的證明降低。
VC的21453（A）$436 紅燈不停。
VC 22349 $... 阅读全帖 |
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v***x
发帖数: 5 | 12 跟老公剛來灣區, 要找車代步了, 買不起太貴的車, 只要有倒車相機或倒車雷達, 安全
性好可代步便行了. SUV是考慮AWD automatic.
目前考慮了幾款車跟幾個deal, 列出來一下
Subaru Forester 2.5i Premium (MSRP 26120)
dealer實際報價(車價/OTD)
$24778/$27500 (all weather package)
$25224/$27808
$24952/(OTD加11%的稅與處理費)
Subaru Outback 2.5i Premium (MSRP 27920)
$27472 (OTD)
Mazda CX5 Touring (MSRP 26860)
$24736/$27436(OTD)
$25903/$28752(OTD)
Nissan LEAF S(MSRP 29650)
$30308 (OTD)
考慮LEAF是因為明年可退稅
求教, 上面這幾款尤其是Subaru Forester還能再砍嗎? 最近Forester好像有些店缺貨,
說是不在美國組裝貨源不足, 所以的dealer想賣outback給我. 是不是... 阅读全帖 |
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n******7
发帖数: 100 | 13 西南WSN，老婆剛過來，1月初入的LX自動（本來想買手動後來被LD否決），17500LTD。
沒辦法，地方太偏，問了附近幾個dealer就是差不多價錢，就上了。
幾點感想：
好處不多說了，無非就是
1）後座空間大（基本上買回來就去拉家具去了）
2）省油（10G的郵箱，本地基本30MPG，高速40，混開36左右）。不過現在油價那麼便
宜，也就無所謂了，一崗油才16塊錢……
3）2015款，倒車雷達標配。藍牙系統不錯，哈哈。
缺點說兩句：
1）後備箱不能直接按鍵開，只能自己手動開。這點其實算不上毛病……
2）路噪、風噪和胎噪控制不佳，基本上還是聲音比較大的。不過考慮到是sub compact
的通病，也沒有辦法。
3）雖然標稱後座可以座3個人，但是實際上也就是2男+1女，3男的話比較痛苦……
和同級別的車相比：
1）yaris——沒試驗過。
2）focus和fiesta。車內空間相比fit小很多。買買菜車的都要實惠一點，fiesta的空
間實在太可怕了。focus也沒好多少，但是價錢多不少……
3）衛生巾的幾款車型沒試驗過。
3）versa：比versa的空間要大，引擎聲反而還小一點。其他... 阅读全帖 |
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k********4
发帖数: 458 | 14 樓主的車有倒車影像和雷達，開過的人就知道我說的意思。 |
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z***c
发帖数: 2959 | 15 扶植上海部署「對沖」
從中國政府的角度看，美國製造過「橙色革命」，世界十三個互聯網根伺服器美國控制
了十個，隨時可發動網絡戰爭，在未來十多年，不可能不對美國充滿戒心。過去十年美
國大部分時間忙於反恐或應付金融危機，在港未有大動作，但中國總會懷疑她「死性不
改」，通過香港騷擾中國的發展。假若香港的普選出了個像烏克蘭尤先科的親美特首，
中國核心利益受損，可能會毫不遲疑地用《基本法》賦予的權力不接納這位特首。其中
引致的負面政治後果中國不會理會，找西方施壓更有反效果。既然把美國看成是博弈對
手，怎怕其施壓？
至於經濟上的影響，如在港撤資等，似乎中國政府早有計算。把上海打造為另一金融中
心，正是「對沖」的部署。國際資金唯利是圖，資本家現在既願意到「一國」中的上海
投資，將來也不見得真的會基於政治原因，不肯到名義上是「兩制」下的香港。外國壓
力改變不了香港的政治生態。
按照以上描繪的中國經濟發展軌迹，二十年後大陸的人均收入大約等於今天香港的人均
收入，在大城市，這個目標會更早幾年達到。這對中港兩地的人口流動，尤其是高端人
才的流動會有深遠的影響。現在香港人移居大陸的比例不高，主要原因是兩地收入差 |
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J*C
发帖数: 4579 | 17 http://tw.nextmedia.com/applenews/article/art_id/32380230/IssueID/20100323
【王烱華、何哲欣╱台北報導】軍方人士爆料，俄羅斯一架軍用TU-95長程轟炸機，一
月下旬入侵我領域，由於TU-95轟炸機可裝載一萬五千公斤彈藥，若對我發動攻擊或不
慎墜落，台灣任何一個城市都將嚴重受創，但空軍作戰指揮部卻未派軍機立即升空攔截
、查證或伴隨監控，朝野立委痛批國防部失職，「俄羅斯軍機侵門踏戶，空軍卻一點反
應都沒有」，要求徹查並懲處失職官員。
辯稱「無敵意通過」
空軍司令部證實，我空軍作戰指揮部確曾在雷達上發現TU-95，「該架轟炸機短暫進入
我防空識別區時，我方特別啟動通訊頻道，要求說明來意，但該機即轉琉球群島方向脫
離，在我方確定該機是『無敵意通過』，因此才未派戰機前往監控。」
不過，一名空軍資深官員表示，他國戰機在未告知的情況下通過任何一國領空，都是非
常嚴重的挑釁行為。他說，二○○八年二月九日，一架俄國空軍的TU-95飛入日本伊豆
群島領空三分鐘，日本航空自衛隊出動二十二架F-15戰鬥機和空中預警機升空攔截，日
本也向 |
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s*****8
发帖数: 1891 | 18 大部分都是美洲白楊樹的黃葉，偶爾有幾科是紅的，但就不是加拿大的那種紅楓樹
11月估計樹葉會落光了。
如果要去的話建議這週去，或者等下雪的時候去，不過那時候房間應該比較貴，而且一
定要守規矩，不要超速，路邊真的有警察跟雷達測速的，我朋友就在65的那一段開94吃
了張罰單（那種又寬又直還沒什麼車的路真的很難控制不超速）
還有盡量在14號剛換395的時候加滿油才進城，因為裡面的油非常貴，最高見過5塊錢/
GALLON的 |
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s*****8
发帖数: 1891 | 19 labor day 的時候剛剛在DOWNTOWN AUDI LEASE 了一台2013的 A4, 可以給你一些意見。
Premium Plus + Navigation Package + QUATTRO, 記憶電椅，天窗，42000多的車價，
最後談到39000左右，頭款3千多（其中包括很多的雜費跟稅），MONTHLY PAYMENT 460
，其中包括20多塊一個月PAINT PROTECTION INSURANCE,有這個的話，你日後還車的時
候如果有小的刮花跟凹陷，DEALER都不會留難你。42個月的LEASING， 如果要買斷的話
就要再付2萬。
NAVIGATION PACKAGE 其中包括，倒車雷達跟鏡頭，MMI系統， DVD, 車載硬盤，藍牙，
但因為法例規定,只能在車靜止的時候播放映像,其餘時間只有聲音。 還有兩個SD卡插
槽。除此之外，A4 的MMI系統是可以差SIM卡的，AUDI送了6個月的TMOBILE 3G服務，讓
MMI可以連接3D的GOOGLE 地圖，查油價，天氣，新聞，跟交通情況。除此之外，MMI可
以化身ROUTER，讓最多6個裝置例如IPAD, 電話... 阅读全帖 |
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l*******7
发帖数: 1238 | 20 飛行員求救 印度軍機墜毀
世界日報 07-25 09:50
印度軍方發表聲明說，1架軍用直升機今天在北部墜毀，機上7名軍事人員恐已喪生。
經識別，這是1架先進輕型直升機（ALH），在北方省（Uttar Pradesh）西塔普爾（
Sitapur）附近墜毀。
印度空軍上述聲明說：「飛行員發出了求救信號，不久之後，就失去了雷達和無線電聯
繫。」
「機上共有7名空軍戰士，包括2名飛行員在內，恐怕無一生還。」
事故發生原因，目前還不清楚。軍方聲明說，直升機墜毀並未造成地面上的損壞。
【中央社╱新德里25日綜合外電報導】 |
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r*******u
发帖数: 8732 | 21 空軍
【明報專訊】中國空軍的裝備近年出現巨大變化，自行研發的第三代戰機「殲10」成批
到部隊服役，聯同從俄羅斯「蘇27」改造的「殲11」重型戰鬥機，都是空軍的主力戰鬥
機種。在「空警2000」預警機的協同作戰效應之下，以及「轟油6」空中加油機配合，
中國的空防及長途攻擊能力得到進一步加強。
■「空警2000」預警機
空中閱兵的領軍機種是「空警2000」預警機，是在俄製「伊爾76」運輸機上裝載國產預
警雷達系統，可探測470公里內的區域及跟蹤1800個目標；更可作為「空中指揮部」，
引導多機協同執行任務
■「殲10」戰鬥機
「殲10」是中國自行研發的最新一代單引擎多用途戰機，屬於第三代戰機，1998年首飛
，2005年底服役，以防空作戰為主要任務。這種戰機的電子化程度是中國自製戰機之最
，極速是音速2.2倍
■「殲7GB」表演機
「殲7」戰機本已停產，「殲7GB」是解放軍「八一飛行表演隊」最新一代專用表演飛機
，改進照明、彩煙系統，並改善通訊和監視設備，令其更利於作特技飛行表演
■「空警200」預警機
在「運8F」運輸機基礎上改裝而成，體型較小，可與「空警2000」實現情報交換共享，
對 |
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d********g
发帖数: 11948 | 31 我覺得有可能 雷達的教練比較喜歡pro的qb Pryor其實第一場表現不錯 第二場比較爛
最大問題不穩定
TIME |
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c*******r
发帖数: 2012 | 33 http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%B5%B5%E6%96%87%E5%8D%93
在香港发展时，他曾與梅艷芳（1995年至1996年）成為情侶。2002年8月時與前女友「小連」（化名）育有一子，名为趙元達，出生于加拿大[1]。現在妻子張丹露，與趙一同籍貫。两人於2006年6月結婚，育有一女一子。2007年9月24日[2]，女儿赵紫阳在美国出生[3]，赵文卓表示“‘紫’代表美丽优雅，‘阳’代表健康开朗，所以我的女儿的名字叫紫阳”[4]。2011年7月15日，儿子赵子龙在香港出生。赵文卓表示：“赵子龙是三国历史英雄人物，我希望儿子像赵子龙一样，勇敢坚强充满智慧。我打算将自己一身武艺，亲身传授给儿子，让他可以健康成长，做一个男子汉。”[3]2011年9月為一個報導趙文卓為其女兒紫陽慶生的聚會時，兩個月大的兒子子龍露面。 |
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u******a
发帖数: 7843 | 34 赵紫阳不做评论。赵子龙不是挺好的么。“赵子龙是三国历史英雄人物，我希望儿子像
赵子龙一样，勇敢坚强充满智慧。我打算将自己一身武艺，亲身传授给儿子，让他可以
健康成长，做一个男子汉。” 这话听着挺带感的。
「小連」（化名）育有一子，名为趙元達，出生于加拿大[1]。現在妻子張丹露，與趙
一同籍貫。两人於2006年6月結婚，育有一女一子。2007年9月24日[2]，女儿赵紫阳在
美国出生[3]，赵文卓表示“‘紫’代表美丽优雅，‘阳’代表健康开朗，所以我的女
儿的名字叫紫阳”[4]。2011年7月15日，儿子赵子龙在香港出生。赵文卓表示：“赵子
龙是三国历史英雄人物，我希望儿子像赵子龙一样，勇敢坚强充满智慧。我打算将自己
一身武艺，亲身传授给儿子，让他可以健康成长，做一�: 瞿凶雍骸！盵3]2011
年9月為一個報導趙文卓為其女兒紫陽慶生的聚會時，兩個月大的兒子子龍露面。 |
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l*****2
发帖数: 238 | 35 估计不会在国内读书的。。。So叫啥都无所谓。
「小連」（化名）育有一子，名为趙元達，出生于加拿大[1]。現在妻子張丹露，與趙
一同籍貫。两人於2006年6月結婚，育有一女一子。2007年9月24日[2]，女儿赵紫阳在
美国出生[3]，赵文卓表示“‘紫’代表美丽优雅，‘阳’代表健康开朗，所以我的女
儿的名字叫紫阳”[4]。2011年7月15日，儿子赵子龙在香港出生。赵文卓表示：“赵子
龙是三国历史英雄人物，我希望儿子像赵子龙一样，勇敢坚强充满智慧。我打算将自己
一身武艺，亲身传授给儿子，让他可以健康成长，做一�: 瞿凶雍骸！盵3]2011
年9月為一個報導趙文卓為其女兒紫陽慶生的聚會時，兩個月大的兒子子龍露面。 |
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f**n
发帖数: 221 | 36 用孩子的名字出风头，实际最没创意了。
「小連」（化名）育有一子，名为趙元達，出生于加拿大[1]。現在妻子張丹露，與趙
一同籍貫。两人於2006年6月結婚，育有一女一子。2007年9月24日[2]，女儿赵紫阳在
美国出生[3]，赵文卓表示“‘紫’代表美丽优雅，‘阳’代表健康开朗，所以我的女
儿的名字叫紫阳”[4]。2011年7月15日，儿子赵子龙在香港出生。赵文卓表示：“赵子
龙是三国历史英雄人物，我希望儿子像赵子龙一样，勇敢坚强充满智慧。我打算将自己
一身武艺，亲身传授给儿子，让他可以健康成长，做一�: 瞿凶雍骸！盵3]2011
年9月為一個報導趙文卓為其女兒紫陽慶生的聚會時，兩個月大的兒子子龍露面。 |
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m**p
发帖数: 155 | 37 转自蔡康永的博客。
你和我一樣 都說不清楚
是哪一天開始 我在你的地圖上 漸漸變成了 一個遙遠的國家
我的雷達出現不明飛行物時 你是趕不過來的
我的土壤結凍的時候 你不再收得到 我的麥田整片整片被積雪掩埋的新聞畫面
我遇到的瘟疫已經失控了 你仍在舉辦你的慶典
我上不了網 手機收不到訊號了 那又怎麼樣呢?
反正我這邊 也沒有什麼你在乎的消息
我在你的地圖上
默默的 越移越邊邊了
再移一點點 我就會掉到地圖外面了
但你不會察覺的
我呼叫的電波 會被你轉播慶典的發射訊號蓋掉
我送出的每封郵件 都會遭到攔截
我的森林大火 或者 我的邊境被進攻 你都不會派人來了
你床頭的地球儀 越打造越精美 象牙的 黃金的 夜光的 鑲嵌寶石的
越轉 越快速 也越炫目
只是那上面
已經沒有我了
沒有人發現你的地圖上 少了這個國家
沒有人會發現 連你也忘了
只有我記得
只有我知道 . |
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z*****a
发帖数: 471 | 38 我把Pi做了一個攝像監控系統，帶了兩個USB和兩個IPCam
另一個Pi接在車裏，打打遊戲看看視頻，有時候連上ODB玩玩
有一個菜園自動灌溉系統正在籌備中，還有一個給LD車子做個超聲盲區雷達建設中。
灌溉和監控真心不用太強的CPU，但車上用的感覺CPU強一些還是必要的。 |
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z*****a
发帖数: 471 | 39 我把Pi做了一個攝像監控系統，帶了兩個USB和兩個IPCam
另一個Pi接在車裏，打打遊戲看看視頻，有時候連上ODB玩玩
有一個菜園自動灌溉系統正在籌備中，還有一個給LD車子做個超聲盲區雷達建設中。
灌溉和監控真心不用太強的CPU，但車上用的感覺CPU強一些還是必要的。 |
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发帖数: 1 | 40 我在另一篇裡說過了，用的77GHz多普勒雷達，盲點非常多，不支持相控陣掃描。 |
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c*********e
发帖数: 16335 | 41 雷達 是360度旋转的吧，或许行人在车前的时候，雷达刚好在扫描 车尾 呢。 |
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发帖数: 1 | 42 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 43 有限就是指不是level 5，TSLA只是level 4，不是level 5就不能叫自動駕駛。
TSLA沒有LIDAR就是硬傷，出事故那次就是因為攝像頭和雷達同時都無效，有LIDAR就可
以避免。 |
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发帖数: 1 | 44 所以說這些公司用Linux就都是試驗系統，包括上路的Tesla也是，根本不算量產型。
不用CUDA，你怎麼快速識別指示牌和各種障礙物？你靠雷達能識別紅綠燈麼？
我同意用Linux絕對是overkill，但是QNX和VxWorks不一定，我就想知道未來應該上哪
一個，Q or V？
BB股票過去半年大漲是不是跟這個有關？自動駕駛是不是缺一個專業RTOS（不是像
FreeRTOS那樣業餘的embedded RTOS）？這個RTOS能不能通過Linux改造？為什麼Baidu
要轉QNX？ |
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发帖数: 1 | 45 看在你寫這麼多的份上，我告訴你自動駕駛的核心是什麼：實時感知系統
舉一個最最簡單的例子，怎麼識別路邊各種各樣的限速牌？Google那個論文專門討論過。
如果連限速都不知道，那車開多少邁合適？
別告訴我用GPS和地圖，如果警察臨時搞一個Working Sign怎麼辦，黑天看不清怎麼辦
？牌子歪了怎麼辦？工人突然衝出來了怎麼辦？馬路中央橫一輛工程車怎麼辦？
你識別準確率都不行，還搞啥算法規劃路線？自動駕駛一定要上DNN，而且是實時帶反
饋的增強型，同時inference和training。老黃現有板子都300W了，就是往這個方向走
。集成度越高越穩定，這也是VLSI比分立元件更穩定的原因。
總結，我認為的L5自動駕駛關鍵技術：
1. 實時感知和深度學習包（OpenCV + cuDNN）。
2. 便宜的固體器件LIDAR，不帶機械轉動的。
3. 廉價小型相控陣雷達。
4. 精密3D街景地圖，精確到釐米。
5. 精密GPS，精確到釐米。
6. 5G高速網路，絕對不是Wifi，支持雲端輔助計算。
7. 符合ASIL D的高集成SoC，包含MCU、CPU、GPU、IPU、TPU，支持lockste... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 46 你說說自動駕駛的核心部分是什麼？是ECU上的while loop麼？那10年前的車就有，怎
麼不能自動駕駛？
自動駕駛最最重要的是環境感知：雷達、LIDAR、攝像頭、高精度GPS、高精度地圖一個
都不能少。啥時候Powertrain是自動駕駛的核心技術？
目前最好的Waymo用Linux，那是因為還在試驗階段，沒有量產。量產我不信Google還敢
用Linux，光4.16內核就有幾十萬行改動，bug和漏洞多到爆，認證絕對過不了。
iOS的kernel也不全是apple寫的，屬於BSD系統。真正的自動駕駛OS，一個公司一個車
企肯定搞不定。apple市值第一也只能在BSD上改進。除了MS/IBM/Oracle/HP，哪個公司
有完全自己的OS了？
自動駕駛主要廠商包括：IP提供商（ARM）、SoC提供商（Nvidia）、主機供應商（
Bosch）、整車廠商（Audi）、自動駕駛集成商（Waymo）、軟件庫提供商（OpenCV、
CUDA等等）、設備提供商（Velodyne），你不用OS怎麼整合，責任邊界如何劃分，你自
己baremetal寫個while loop最後出錯了算誰的？汽車怎麼... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 47 有限就是指不是level 5，TSLA只是level 4，不是level 5就不能叫自動駕駛。
TSLA沒有LIDAR就是硬傷，出事故那次就是因為攝像頭和雷達同時都無效，有LIDAR就可
以避免。 |
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发帖数: 1 | 48 所以說這些公司用Linux就都是試驗系統，包括上路的Tesla也是，根本不算量產型。
不用CUDA，你怎麼快速識別指示牌和各種障礙物？你靠雷達能識別紅綠燈麼？
我同意用Linux絕對是overkill，但是QNX和VxWorks不一定，我就想知道未來應該上哪
一個，Q or V？
BB股票過去半年大漲是不是跟這個有關？自動駕駛是不是缺一個專業RTOS（不是像
FreeRTOS那樣業餘的embedded RTOS）？這個RTOS能不能通過Linux改造？為什麼Baidu
要轉QNX？ |
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发帖数: 1 | 49 看在你寫這麼多的份上，我告訴你自動駕駛的核心是什麼：實時感知系統
舉一個最最簡單的例子，怎麼識別路邊各種各樣的限速牌？Google那個論文專門討論過。
如果連限速都不知道，那車開多少邁合適？
別告訴我用GPS和地圖，如果警察臨時搞一個Working Sign怎麼辦，黑天看不清怎麼辦
？牌子歪了怎麼辦？工人突然衝出來了怎麼辦？馬路中央橫一輛工程車怎麼辦？
你識別準確率都不行，還搞啥算法規劃路線？自動駕駛一定要上DNN，而且是實時帶反
饋的增強型，同時inference和training。老黃現有板子都300W了，就是往這個方向走
。集成度越高越穩定，這也是VLSI比分立元件更穩定的原因。
總結，我認為的L5自動駕駛關鍵技術：
1. 實時感知和深度學習包（OpenCV + cuDNN）。
2. 便宜的固體器件LIDAR，不帶機械轉動的。
3. 廉價小型相控陣雷達。
4. 精密3D街景地圖，精確到釐米。
5. 精密GPS，精確到釐米。
6. 5G高速網路，絕對不是Wifi，支持雲端輔助計算。
7. 符合ASIL D的高集成SoC，包含MCU、CPU、GPU、IPU、TPU，支持lockste... 阅读全帖 |
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发帖数: 1 | 50 是不是雷達無解，只能用被動遠紅外了啊？看阿帕契打塔利班，一公里外很清晰的，實
時性也很好，分辨率也可以，特別適合發現行人、動物啥的
: 雷达信号能连续扫描？感觉不可能的，连续就乱套了。
: 感觉要根据雷达范围，无线信号反射时间，算一个雷达扫描周期。
: 一个扫描周期就能确定物体形状？感觉也不可能，无线信号实际情况怎么反射不
是我们
: 能说了算的，可能需要多个扫描周期。
: 这么一算，就算固定物体，突然出现，雷达也有反应延迟。此外还有电脑软件延
迟，车
: 辆控制延迟等等
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