B****l 发帖数: 2108 | 1 昨天晚上local开回家,路上有一点薄薄的积雪。突然方向盘开始左右晃动,需要花力
气才能控制住。
进了停车场就正常了。
请问这是ASR么?第一次遇到,吓死了。。。 |
i****x 发帖数: 17565 | 2 路上冻出了冰凌。
【在 B****l 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 昨天晚上local开回家,路上有一点薄薄的积雪。突然方向盘开始左右晃动,需要花力 : 气才能控制住。 : 进了停车场就正常了。 : 请问这是ASR么?第一次遇到,吓死了。。。
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l****1 发帖数: 308 | |
g********b 发帖数: 8461 | 4 能闻出这种问题来,我建议LZ还是别上路了,好好去学学驾驶课程,不然出了事害人害
己。 |
h*******e 发帖数: 879 | 5 老婆雪天开车时也碰到过一回这种情况。一会儿自己好了。 |
B****l 发帖数: 2108 | 6 雪天开车也算是有些年头了,上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右,只是怀疑是不是
电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈,地没滑到那种地步,比这更恶劣的天气
也开过很多。
不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
【在 g********b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 能闻出这种问题来,我建议LZ还是别上路了,好好去学学驾驶课程,不然出了事害人害 : 己。
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l**********i 发帖数: 11748 | 7 安全驾驶是一辈子都用不上ESP,但是在紧急状况下,ESP却是救命的工具来的。
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以下是转来的
ESP(ESC,还有其他的说法,比如VDC,VDIM等等,每家公司的名字不一样)理论与实
践上不会有任何的害处。ESP其实涵盖三块内容,ESP=ABS+TCS+VDC。 ABS,TCS通俗的内
容大家都明白。VDC其实就是大家最在乎的ESP的部分,翻译过来即所谓的防侧滑控制。
在一款车型的开发过程中,ABS,TCS,VDC的性能都还未调到最终状态时,偶尔会出现一
些误触发或者工作不太稳定,会有各种因素,逻辑本身的,车辆状态决定的,软件与硬
件的bug等,或者性能表现较弱的状况。但到项目开发结束,车也即将上市前,所有的
开发中遇到的问题都会被解决。TRW,BOSCH,CONTINENTAL,Dephi,等任何一家公司,
都会做最终的性能测试以及逻辑测试,软件的,硬件的,操控的等各个方面。另外,主
机厂也会与以上公司分几阶段的进行项目的联合调试。也就是说,ESP的开放公司自己
会把关,主机厂会把关。一般而言,你买到的车,是不会有任何问题的。 买ESP就是买
个安全,并不是说非要他工作。日常驾驶中(排出你故意开出失控的状态让他工作),
只要他工作了,就说明是比较紧急的情况(从VDC这个模块而言),防侧滑控制系统的
工作方式是人做不到的,可能会有人觉得驾驶技术好,可以做到避免事故,想人工ABS
一样达到人工VDC。但这是永远不可能的。ESP的系统根据探测出的车辆状态做出特定的
制动方式给出所需要的反向力矩,车辆通过VDC控制下来的行径轨迹要比人为做出的更
稳定,更及时,距离更短,时间也更短。VDC可以单独制动一个轮子,或左边的前后两
个轮子,或者在单独制动左后轮后的20毫秒立刻制动右前轮。这是人为永远做不到的,
技术再好,再会运用任何load transfer的高级或赛车驾驶技术都做不到的。
ABS,一半冰面一半沥青路的分离路面的紧急制动,人为的ABS确实可以起到相同功效,
但制动距离没有ABS系统来的更短。例外,尤其在紧急情况出现的时候,首先,驾驶者
,哪怕是经过训练的驾驶员都未必能根据路面情况在5毫秒的时间内镇定的正确的选择
制动方式,几乎都是一脚踩死。如果抱死就无法转向,制动也距离更长;如果是分离路
面抱死,那就只能的挂了。等你发应过来需要点刹,也已经完全来不及了,就算前面20
米没有障碍物,车也已经开始打转来不及或无法修正了。
TCS,不说大马力的车,有一种工况是再好的车再nb的4wd,再nb的赛车手都控制不了的
,就是一侧是沥青一侧是冰面的斜坡,你是永远怕不上去的。只要冰面一侧的两个轮子
打滑,这一侧就往坡下滑了,制动及时的情况下,车会横在坡道上,或者已经掉下去了
;而tcs是通过单独制动冰面上的驱动轮,防止车轮打滑,防止失去抓地力,进而防止
车往下滑。带ESP的4wd的车,他的爬坡和offroad能力都是靠着四驱系统本身和ESP里的
TCS一并协调工作的。电子中央差速器的会复杂很多。
总之,ESP绝对是值得的,它考虑的更多的是安全,但车辆的操控性也是绝对会达到最
优化的情况。有可能10年VDC模块都没有工作过,但只要第11年的第一天它工作了,就
救了你,或者说吧危险降到物理所能达到的最低情况。
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紧急情况下是要猛打方向盘还是要踩死刹车?有关ESP的case study
分析以及讨论
youtube上搜ESP,会出来很多结果
但是都是电脑动画,或者在试验场里测试
看不出来惊险与刺激,但都是很好的科普材料
有兴趣的可以自己找几个看
所以我找了几个视频
车祸视频合集
里面有2个片段是ESP实际表现
也有一个片段是没有ESP会造成什么后果,用于对比
非常真实,远非电脑3D动画以及试验场地的录像能比
视频太长,我们挑需要的看
主题是ESP
如果不熟悉ESP是什么
可以看看有关ESP的科普贴
http://www.mitbbs.com/article_t/Recommend/31349735.html
总结就是ESP是帮助调整车身动态的,ESP可以单独制动一个轮子,或左边的前后两
个轮子,或者在单独制动左后轮后的20毫秒立刻制动右前轮,这是人为永远做不到的,
技术再好,再会运用任何load transfer的高级或赛车驾驶技术都做不到的。
===========有关视频以及讨论==========
6:36-6:39,明显ESP被启动了,然后化险为夷
注意地上扬起的烟雾,应该是轮胎剧烈摩擦地面造成的
视频有色差,看起来像是尘土。实际应该是淡蓝色的烟并伴有橡胶烧焦的气味
相信爱玩auto-X的朋友们一定很熟悉
司机先往右打方向盘使车头向右避开了前车
要恢复直行而不冲出路面,司机迅速左打方向要拉正车头
此时esp介入,单刹左侧车轮帮助车身回摆
左侧扬起大量烟雾
由于回摆过快,屁股开始往右甩,(没有ESP的话这个甩屁股是最致命的)
这时候esp又介入了,刹右侧的车轮及时的阻止了屁股右甩的趋势。右侧又扬起了一些
烟雾。车身轻微摇摆,然后恢复正常
5:49-5:51,车内视角,应该也是有esp的
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10:49-10:56,作为对比,就是没有esp的
猛打方向盘可以使车头变向,但是要想再把车头拉回来就没那么容易了,因为屁股会狠
狠的甩向另一边,然后车就失控了
视频如下:
http://www.youtube.com/watch?v=ZnKGNkgsTZg
=========补充两个无ESP的车内&车外视角用作对比=========
1:10 , 没ESP,车外视角
http://www.youtube.com/watch?v=MbDtPnKk5Y0
2:45 , 没ESP,车内视角,
http://www.youtube.com/watch?v=PIMYa8nQj-Y
总结:
安全驾驶永远第一位,保持车距注意观察
实在不行了
没有ESP的,踩死刹车做好撞击准备
有ESP的,路面够宽的话,可以打方向盘来躲避
就像6:36-6:39 & 5:49-5:51 那样
最后免责声明,以上仅为个人看法。真的紧急情况到底该采用何种措施,请自己结合自
己车的情况自己决定。 有条件的最好能找个auto-x或者空旷场地试试自己车的极限是
什么,做到心里有数。
要没事就想一想各种应急预案,建立一种条件反射,少思
考一秒就多一分安全。
最后希望大家安全驾驶,远离车祸。
【在 B****l 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 雪天开车也算是有些年头了,上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右,只是怀疑是不是 : 电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈,地没滑到那种地步,比这更恶劣的天气 : 也开过很多。 : 不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
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S***l 发帖数: 323 | 8 ASR是什么东西?没有听说过
【在 B****l 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 雪天开车也算是有些年头了,上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右,只是怀疑是不是 : 电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈,地没滑到那种地步,比这更恶劣的天气 : 也开过很多。 : 不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
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d***a 发帖数: 13752 | 9 没有楼上说的那么高深吧,是不是压上比较坚实,又不平整的冰雪了。
平时速度比较快时,开上不平整路面时也会发生象你前面说的情况。
ASR就是traction control,是在加油门打滑时起作用。
【在 B****l 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 雪天开车也算是有些年头了,上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右,只是怀疑是不是 : 电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈,地没滑到那种地步,比这更恶劣的天气 : 也开过很多。 : 不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
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B****l 发帖数: 2108 | 10 真相是,CV Axis Shaft快断了。。。 |