B****l
发帖数: 2108 | 1 昨天晚上local开回家，路上有一点薄薄的积雪。突然方向盘开始左右晃动，需要花力
气才能控制住。
进了停车场就正常了。
请问这是ASR么？第一次遇到，吓死了。。。 |
i****x
发帖数: 17565 | 2 路上冻出了冰凌。
【在 B****l 的大作中提到】
: 昨天晚上local开回家，路上有一点薄薄的积雪。突然方向盘开始左右晃动，需要花力
: 气才能控制住。
: 进了停车场就正常了。
: 请问这是ASR么？第一次遇到，吓死了。。。
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l****1
发帖数: 308 | |
g********b
发帖数: 8461 | 4 能闻出这种问题来，我建议LZ还是别上路了，好好去学学驾驶课程，不然出了事害人害
己。 |
h*******e
发帖数: 879 | 5 老婆雪天开车时也碰到过一回这种情况。一会儿自己好了。 |
B****l
发帖数: 2108 | 6 雪天开车也算是有些年头了，上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右，只是怀疑是不是
电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈，地没滑到那种地步，比这更恶劣的天气
也开过很多。
不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
【在 g********b 的大作中提到】
: 能闻出这种问题来，我建议LZ还是别上路了，好好去学学驾驶课程，不然出了事害人害
: 己。
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l**********i
发帖数: 11748 | 7 安全驾驶是一辈子都用不上ESP，但是在紧急状况下，ESP却是救命的工具来的。
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以下是转来的
ESP（ESC，还有其他的说法，比如VDC，VDIM等等，每家公司的名字不一样）理论与实
践上不会有任何的害处。ESP其实涵盖三块内容,ESP=ABS+TCS+VDC。 ABS，TCS通俗的内
容大家都明白。VDC其实就是大家最在乎的ESP的部分，翻译过来即所谓的防侧滑控制。
在一款车型的开发过程中，ABS,TCS,VDC的性能都还未调到最终状态时，偶尔会出现一
些误触发或者工作不太稳定，会有各种因素，逻辑本身的，车辆状态决定的，软件与硬
件的bug等，或者性能表现较弱的状况。但到项目开发结束，车也即将上市前，所有的
开发中遇到的问题都会被解决。TRW，BOSCH，CONTINENTAL，Dephi，等任何一家公司，
都会做最终的性能测试以及逻辑测试，软件的，硬件的，操控的等各个方面。另外，主
机厂也会与以上公司分几阶段的进行项目的联合调试。也就是说，ESP的开放公司自己
会把关，主机厂会把关。一般而言，你买到的车，是不会有任何问题的。 买ESP就是买
个安全，并不是说非要他工作。日常驾驶中（排出你故意开出失控的状态让他工作），
只要他工作了，就说明是比较紧急的情况（从VDC这个模块而言），防侧滑控制系统的
工作方式是人做不到的，可能会有人觉得驾驶技术好，可以做到避免事故，想人工ABS
一样达到人工VDC。但这是永远不可能的。ESP的系统根据探测出的车辆状态做出特定的
制动方式给出所需要的反向力矩，车辆通过VDC控制下来的行径轨迹要比人为做出的更
稳定，更及时，距离更短，时间也更短。VDC可以单独制动一个轮子，或左边的前后两
个轮子，或者在单独制动左后轮后的20毫秒立刻制动右前轮。这是人为永远做不到的，
技术再好，再会运用任何load transfer的高级或赛车驾驶技术都做不到的。
ABS，一半冰面一半沥青路的分离路面的紧急制动，人为的ABS确实可以起到相同功效，
但制动距离没有ABS系统来的更短。例外，尤其在紧急情况出现的时候，首先，驾驶者
，哪怕是经过训练的驾驶员都未必能根据路面情况在5毫秒的时间内镇定的正确的选择
制动方式，几乎都是一脚踩死。如果抱死就无法转向，制动也距离更长；如果是分离路
面抱死，那就只能的挂了。等你发应过来需要点刹，也已经完全来不及了，就算前面20
米没有障碍物，车也已经开始打转来不及或无法修正了。
TCS，不说大马力的车，有一种工况是再好的车再nb的4wd，再nb的赛车手都控制不了的
，就是一侧是沥青一侧是冰面的斜坡，你是永远怕不上去的。只要冰面一侧的两个轮子
打滑，这一侧就往坡下滑了，制动及时的情况下，车会横在坡道上，或者已经掉下去了
；而tcs是通过单独制动冰面上的驱动轮，防止车轮打滑，防止失去抓地力，进而防止
车往下滑。带ESP的4wd的车，他的爬坡和offroad能力都是靠着四驱系统本身和ESP里的
TCS一并协调工作的。电子中央差速器的会复杂很多。
总之，ESP绝对是值得的，它考虑的更多的是安全，但车辆的操控性也是绝对会达到最
优化的情况。有可能10年VDC模块都没有工作过，但只要第11年的第一天它工作了，就
救了你，或者说吧危险降到物理所能达到的最低情况。
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紧急情况下是要猛打方向盘还是要踩死刹车？有关ESP的case study
分析以及讨论
youtube上搜ESP，会出来很多结果
但是都是电脑动画，或者在试验场里测试
看不出来惊险与刺激，但都是很好的科普材料
有兴趣的可以自己找几个看
所以我找了几个视频
车祸视频合集
里面有2个片段是ESP实际表现
也有一个片段是没有ESP会造成什么后果，用于对比
非常真实，远非电脑3D动画以及试验场地的录像能比
视频太长，我们挑需要的看
主题是ESP
如果不熟悉ESP是什么
可以看看有关ESP的科普贴
http://www.mitbbs.com/article_t/Recommend/31349735.html
总结就是ESP是帮助调整车身动态的，ESP可以单独制动一个轮子，或左边的前后两
个轮子，或者在单独制动左后轮后的20毫秒立刻制动右前轮，这是人为永远做不到的，
技术再好，再会运用任何load transfer的高级或赛车驾驶技术都做不到的。
===========有关视频以及讨论==========
6:36-6:39，明显ESP被启动了，然后化险为夷
注意地上扬起的烟雾，应该是轮胎剧烈摩擦地面造成的
视频有色差，看起来像是尘土。实际应该是淡蓝色的烟并伴有橡胶烧焦的气味
相信爱玩auto-X的朋友们一定很熟悉
司机先往右打方向盘使车头向右避开了前车
要恢复直行而不冲出路面，司机迅速左打方向要拉正车头
此时esp介入，单刹左侧车轮帮助车身回摆
左侧扬起大量烟雾
由于回摆过快，屁股开始往右甩，（没有ESP的话这个甩屁股是最致命的）
这时候esp又介入了，刹右侧的车轮及时的阻止了屁股右甩的趋势。右侧又扬起了一些
烟雾。车身轻微摇摆，然后恢复正常
5:49-5:51，车内视角，应该也是有esp的
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10:49-10:56，作为对比，就是没有esp的
猛打方向盘可以使车头变向，但是要想再把车头拉回来就没那么容易了，因为屁股会狠
狠的甩向另一边，然后车就失控了
视频如下：
http://www.youtube.com/watch?v=ZnKGNkgsTZg
=========补充两个无ESP的车内&车外视角用作对比=========
1:10 ， 没ESP，车外视角
http://www.youtube.com/watch?v=MbDtPnKk5Y0
2:45 ， 没ESP，车内视角，
http://www.youtube.com/watch?v=PIMYa8nQj-Y
总结：
安全驾驶永远第一位，保持车距注意观察
实在不行了
没有ESP的，踩死刹车做好撞击准备
有ESP的，路面够宽的话，可以打方向盘来躲避
就像6:36-6:39 & 5:49-5:51 那样
最后免责声明，以上仅为个人看法。真的紧急情况到底该采用何种措施，请自己结合自
己车的情况自己决定。 有条件的最好能找个auto-x或者空旷场地试试自己车的极限是
什么，做到心里有数。
要没事就想一想各种应急预案，建立一种条件反射，少思
考一秒就多一分安全。
最后希望大家安全驾驶，远离车祸。
【在 B****l 的大作中提到】
: 雪天开车也算是有些年头了，上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右，只是怀疑是不是
: 电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈，地没滑到那种地步，比这更恶劣的天气
: 也开过很多。
: 不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
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S***l
发帖数: 323 | 8 ASR是什么东西？没有听说过
【在 B****l 的大作中提到】
: 雪天开车也算是有些年头了，上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右，只是怀疑是不是
: 电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈，地没滑到那种地步，比这更恶劣的天气
: 也开过很多。
: 不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
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d***a
发帖数: 13752 | 9 没有楼上说的那么高深吧，是不是压上比较坚实，又不平整的冰雪了。
平时速度比较快时，开上不平整路面时也会发生象你前面说的情况。
ASR就是traction control，是在加油门打滑时起作用。
【在 B****l 的大作中提到】
: 雪天开车也算是有些年头了，上的也是雪胎。天气也就0摄氏度左右，只是怀疑是不是
: 电子系统的问题。路况反馈应该不会那么强烈，地没滑到那种地步，比这更恶劣的天气
: 也开过很多。
: 不知道有没有人能详细科普一下ASR的原理
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B****l
发帖数: 2108 | 10 真相是，CV Axis Shaft快断了。。。 |
