H**********f
发帖数: 2978 | 1 是machine learning用人的驾驶方法数据训练模型？还是遵循一些纯粹的原则驾驶？
如果是machine learning算法的话，干啥都不奇怪。比如视频里那种故意加速堵人。 |
m*****3
发帖数: 13701 | 2 哈佛哥最近忙啥，找工作？
不懂，我的感觉特斯拉显然没有某些人吹捧的那么牛逼，换成一个正常人开那辆车绝对
不会发生那种傻逼险情。他家说白了就是个计算机控制的电车，所以最大的优势就是很
容易 update，只要他家意识到问题愿意改进那就是几分钟的事儿，电池那些问题俺不
懂，希望能很快有啥技术上的突破 |
g***n
发帖数: 14250 | 3 有些改进需要更好的传感器，比如 LiDAR，就不是几分钟能做到的
比如路障识别，没有 LiDAR 就很难做到 |
v****r
发帖数: 11 | 4 简言之都是machine learning，加上很多tweak。最大缺点是没法控制作出的决策。用
原则开车，你写了几千个if else都不够用的。靠的就是传感器数据来做决策。其次还
得看error function是怎么定义的，说白了就是假如1M的数据点来train，train出来的
模型并不能涵盖所有情况，没人知道会在哪些情况下失常，所以需要手把方向盘。在我
看来是极其危险的，尤其当人习惯相信autopilot的时候，可能会反应不及。电车还远
未普及，所以事故量不大。好的是如果把事故的数据加入到training set里，类似的事
故再次发生的几率就很小了。但是没人知道多少事故才够。在我看来tesla急缺的是事
故数据。 |
d********f
发帖数: 43471 | 5 我觉得算法非常糟糕，比我想得差多了，一般来说ml很容易做出defensive driving的
pattern,而从那个视频我看到的完全相反，完全就是典型的路障车上外加严重路怒症患者
【在 v****r 的大作中提到】
: 简言之都是machine learning，加上很多tweak。最大缺点是没法控制作出的决策。用
: 原则开车，你写了几千个if else都不够用的。靠的就是传感器数据来做决策。其次还
: 得看error function是怎么定义的，说白了就是假如1M的数据点来train，train出来的
: 模型并不能涵盖所有情况，没人知道会在哪些情况下失常，所以需要手把方向盘。在我
: 看来是极其危险的，尤其当人习惯相信autopilot的时候，可能会反应不及。电车还远
: 未普及，所以事故量不大。好的是如果把事故的数据加入到training set里，类似的事
: 故再次发生的几率就很小了。但是没人知道多少事故才够。在我看来tesla急缺的是事
: 故数据。
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H**********f
发帖数: 2978 | 6 最近忙着做重要课题，这几天累着了，休息一下。
我对自动驾驶感兴趣，弄好就省事了。不知道啥原理，如果是机器学习，咋学的啥模型
，让人心里有个数啊
: 哈佛哥最近忙啥，找工作？
: 不懂，我的感觉特斯拉显然没有某些人吹捧的那么牛逼，换成一个正常人开那辆
车绝对
: 不会发生那种傻逼险情。他家说白了就是个计算机控制的电车，所以最大的优势
就是很
: 容易 update，只要他家意识到问题愿意改进那就是几分钟的事儿，电池那些问
题俺不
: 懂，希望能很快有啥技术上的突破
【在 m*****3 的大作中提到】
: 哈佛哥最近忙啥，找工作？
: 不懂，我的感觉特斯拉显然没有某些人吹捧的那么牛逼，换成一个正常人开那辆车绝对
: 不会发生那种傻逼险情。他家说白了就是个计算机控制的电车，所以最大的优势就是很
: 容易 update，只要他家意识到问题愿意改进那就是几分钟的事儿，电池那些问题俺不
: 懂，希望能很快有啥技术上的突破
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H**********f
发帖数: 2978 | 7 不是说物体识别，这个应该都没问题，问题是识别之后咋开。就同一个人都有不同开法
，那机器学人咋开？
: 有些改进需要更好的传感器，比如 LiDAR，就不是几分钟能做到的
: 比如路障识别，没有 LiDAR 就很难做到
【在 g***n 的大作中提到】
: 有些改进需要更好的传感器，比如 LiDAR，就不是几分钟能做到的
: 比如路障识别，没有 LiDAR 就很难做到
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g***n
发帖数: 14250 | 8 OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑 |
v****r
发帖数: 11 | 9 https://www.tesla.com/autopilot
明显写着neural net
https://github.com/commaai/openpilot
写着on par with autopilot
范老师不要乱来
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
【在 g***n 的大作中提到】
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
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g***n
发帖数: 14250 | 10 源码在那里，算法的简单说明也都在那里，自己看去。
tesla 又没有源码，效果可以 on par，算法上怎么 on par
【在 v****r 的大作中提到】
: https://www.tesla.com/autopilot
: 明显写着neural net
: https://github.com/commaai/openpilot
: 写着on par with autopilot
: 范老师不要乱来
:
:
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
:
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
:
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J***A
发帖数: 26 | 11 真machine learning的比例很小，绝大部分都是if esle还有各种经验公式，最后用户
数据用来做test case来检测模型是否准确。
真machine learning有一个很大的问题就是虽然容易做到90%的时候准确，但是最后总
是有10%的时候犯傻，这个对于自动驾驶是不能接受的。
: 简言之都是machine learning，加上很多tweak。最大缺点是没法控制作出的决
策。用
: 原则开车，你写了几千个if else都不够用的。靠的就是传感器数据来做决策。
其次还
: 得看error function是怎么定义的，说白了就是假如1M的数据点来train，train
出来的
: 模型并不能涵盖所有情况，没人知道会在哪些情况下失常，所以需要手把方向盘
。在我
: 看来是极其危险的，尤其当人习惯相信autopilot的时候，可能会反应不及。电
车还远
: 未普及，所以事故量不大。好的是如果把事故的数据加入到training set里，类
似的事
: 故再次发生的几率就很小了。但是没人知道多少事故才够。在我看来tesla急缺
的是事
: 故数据。
【在 v****r 的大作中提到】
: https://www.tesla.com/autopilot
: 明显写着neural net
: https://github.com/commaai/openpilot
: 写着on par with autopilot
: 范老师不要乱来
:
:
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
:
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
:
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v****r
发帖数: 11 | 12 效果on par所以源码是一个算法？莫名其妙。
【在 g***n 的大作中提到】
: 源码在那里，算法的简单说明也都在那里，自己看去。
: tesla 又没有源码，效果可以 on par，算法上怎么 on par
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g***n
发帖数: 14250 | 13 明明是你想说 openpilot 跟特斯拉算法 on par 的。。。
特斯拉用神马关 openpilot 啥事
lz 要看特斯拉的看不到，看 openpilot 的可以
【在 v****r 的大作中提到】
: 效果on par所以源码是一个算法？莫名其妙。
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v****r
发帖数: 11 | 14 我不是tesla的码工，但是从public info来看，autopilot绝大部分是ML
https://cleantechnica.com/2018/06/11/tesla-director-of-ai-discusses-
programming-a-neural-net-for-autopilot-video/
至少我看到Tesla招很多autopilot的软工都是要求machine learning的
https://www.indeed.com/cmp/Tesla/jobs?start=24&l=&q=autopilot#cmp-menu-
container
不要随便想想就下结论好吧。
train
【在 J***A 的大作中提到】
: 真machine learning的比例很小，绝大部分都是if esle还有各种经验公式，最后用户
: 数据用来做test case来检测模型是否准确。
: 真machine learning有一个很大的问题就是虽然容易做到90%的时候准确，但是最后总
: 是有10%的时候犯傻，这个对于自动驾驶是不能接受的。
:
:
: 简言之都是machine learning，加上很多tweak。最大缺点是没法控制作出的决
: 策。用
:
: 原则开车，你写了几千个if else都不够用的。靠的就是传感器数据来做决策。
: 其次还
:
: 得看error function是怎么定义的，说白了就是假如1M的数据点来train，train
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v****r
发帖数: 11 | 15 lz问的是autopilot，是你自己在说autopilot和openpilot是一样的。我说明了两者不
是一个东西，不然何来on par一说，我佩服你的逻辑。
【在 g***n 的大作中提到】
: 明明是你想说 openpilot 跟特斯拉算法 on par 的。。。
: 特斯拉用神马关 openpilot 啥事
: lz 要看特斯拉的看不到，看 openpilot 的可以
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g***n
发帖数: 14250 | 16 你哪里看见俺说 openpilot 和特斯拉一样的？ |
v****r
发帖数: 11 | 17 Re: 哪个业界马公能给解释下特斯拉自动驾驶算法原理
发信站: BBS 未名空间站 (Fri Jan 18 13:58:34 2019, 美东)
OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
那你就是答非所问咯，也可以。
【在 g***n 的大作中提到】
: 你哪里看见俺说 openpilot 和特斯拉一样的？
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g**********1
发帖数: 1113 | 18 openpilot和百度有关系吗？
: Re: 哪个业界马公能给解释下特斯拉自动驾驶算法原理
: 发信站: BBS 未名空间站 (Fri Jan 18 13:58:34 2019, 美东)
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
: 那你就是答非所问咯，也可以。
【在 v****r 的大作中提到】
: Re: 哪个业界马公能给解释下特斯拉自动驾驶算法原理
: 发信站: BBS 未名空间站 (Fri Jan 18 13:58:34 2019, 美东)
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
: 那你就是答非所问咯，也可以。
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r**********y
发帖数: 2774 | 19 没有lidar的 Autopilot 就是一个残疾，出事是迟早
【在 H**********f 的大作中提到】
: 是machine learning用人的驾驶方法数据训练模型？还是遵循一些纯粹的原则驾驶？
: 如果是machine learning算法的话，干啥都不奇怪。比如视频里那种故意加速堵人。
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g***n
发帖数: 14250 | 20 有。openpilot 的开发公司 Apollo 就是百度子公司
【在 g**********1 的大作中提到】
: openpilot和百度有关系吗？
:
:
: Re: 哪个业界马公能给解释下特斯拉自动驾驶算法原理
:
: 发信站: BBS 未名空间站 (Fri Jan 18 13:58:34 2019, 美东)
:
: OpenPilot，百度主持开发的，有公开的源码。
:
: 这个不是神马 AI machine learning 的，是开发员设计的控制逻辑
:
: 那你就是答非所问咯，也可以。
:
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g**********1
发帖数: 1113 | 21 这个是你google出来的，还是自己编的？
: 有。openpilot 的开发公司 Apollo 就是百度子公司
【在 g***n 的大作中提到】
: 有。openpilot 的开发公司 Apollo 就是百度子公司
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g***n
发帖数: 14250 | |
l**p
发帖数: 6080 | 23 这些功能不用所谓的ML也行
【在 v****r 的大作中提到】
: 简言之都是machine learning，加上很多tweak。最大缺点是没法控制作出的决策。用
: 原则开车，你写了几千个if else都不够用的。靠的就是传感器数据来做决策。其次还
: 得看error function是怎么定义的，说白了就是假如1M的数据点来train，train出来的
: 模型并不能涵盖所有情况，没人知道会在哪些情况下失常，所以需要手把方向盘。在我
: 看来是极其危险的，尤其当人习惯相信autopilot的时候，可能会反应不及。电车还远
: 未普及，所以事故量不大。好的是如果把事故的数据加入到training set里，类似的事
: 故再次发生的几率就很小了。但是没人知道多少事故才够。在我看来tesla急缺的是事
: 故数据。
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g**********1
发帖数: 1113 | |
g***n
发帖数: 14250 | 25 openpilot 源码是 apollo 公布的
看看简单的文档就知道了
https://github.com/openpilot/OpenPilot
哦，记混了，这个是 apollo 的源码
https://github.com/ApolloAuto/apollo
openpilot 是 comma.ai 的那套
driving-
【在 g**********1 的大作中提到】
: 我知道Baidu和apollo的关系。 我问你的是openpilot和百度的关系
:
:
: 你自己看去
:
: https://www.engadget.com/2018/01/08/baidu-apollo-2-autonomous-driving-
:
: platform/
:
: https://www.televisory.com/blogs/-/blogs/baidu-s-apollo-the-underdog-
: of-
:
: autonomous-driving-platform
:
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g**********1
发帖数: 1113 | 26 openpilot本身就是开源的项目，英文不好的话，可以看看中文介绍：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33659057
【在 g***n 的大作中提到】
: openpilot 源码是 apollo 公布的
: 看看简单的文档就知道了
: https://github.com/openpilot/OpenPilot
: 哦，记混了，这个是 apollo 的源码
: https://github.com/ApolloAuto/apollo
: openpilot 是 comma.ai 的那套
:
: driving-
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g***n
发帖数: 14250 | 27 Openpilot 算不上自动驾驶，记混了
研究自动驾驶看百度 apollo 的源码就好
https://github.com/ApolloAuto/apollo
【在 g**********1 的大作中提到】
: openpilot本身就是开源的项目，英文不好的话，可以看看中文介绍：
: https://zhuanlan.zhihu.com/p/33659057
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