现在自动驾驶都分三段考察：高速，市区，停车场 - Automobile版

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Automobile版 - 现在自动驾驶都分三段考察：高速，市区，停车场

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g***n
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高速自主领航：
根据导航路径上下高速匝道，主动巡航、主动超车、提前变道。
城市自主领航：
识别交通灯信息，在城市开放道路实现自动辅助驾驶。
停车场无人泊车
通过手机操作，车辆自动巡航到达指定车位泊入，以及泊出车位巡航到达指定取车点。
这其中显然市区是最难的，最不容易完全实现的。
有 LiDAR 的话，高速和停车场无人驾驶困难问题不大。

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