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Automobile版 - NHTSA加强对特斯拉Autopilot的调查，解决3大核心问题！

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美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）9日正在加强对特斯拉驾驶辅助（ADAS）自动驾
驶仪的调查。这意味着调查级别将提升到“工程分析”级别，以决定是
否执行召回。
NHTSA 正在对在美国销售的 830,000 辆特斯拉进行调查，包括 Model S、Model X、
Model 3 和 Model Y。
根据 NHTSA 内部数据，从 2018 年 1 月到 2022 年 1 月的四年间，发生了 16 起与
自动驾驶相关的事故。共有15人受伤，1人死亡。
NHTSA 表示：“根据法医数据，司机在事故发生前握住了方向盘，并遵守了特斯拉要求
的自动驾驶安全要求。”
【1】针对每种路况调查自动驾驶应对能力。
NHTSA 调查的关键问题之一是自动驾驶仪应对路况的能力。特斯拉共有三种驾驶辅助系
统：基本的辅助驾驶、增强版的自动辅助驾驶（EAP），全自动驾驶
（FSD）。
其中，FSD是一种接近4级自动驾驶水平的驾驶辅助技术。目前在美国和加拿大等北美地
区引入的FSD仍处于测试阶段，虽然正在测试，但已经进入了可以进行
城市道路驾驶和红绿灯识别的阶段。但是，它的缺点是目前可用的国家/地区有限。
Autopilot 是一种驾驶辅助系统，它结合了“交通感知巡航控制”（有助于调整与前方
车辆的距离）和“自动转向”（有助于保持车道中心）。Autopilot 被
评估为能够帮助保持车道中心的稳定。特别是对于连续弯道等较为复杂的道路状态下，
反应良好。
Autopilot 最大的缺点是它尚未与 V2X（车对物通信）技术相关联。如果搭载V2X功能
，车辆本身可以接收实时道路数据，行驶更稳定。但是，如果该功能没
有实现的时候，则驾驶员必须密切注意前方道路并检查路况。
毕竟，如果驾驶员疏忽注意，特斯拉自动驾驶极有可能引发事故。如果 NHTSA 通过深
入调查全面公布特斯拉自动驾驶事故的原因，将会促进更安全的驾驶辅
助或自动驾驶技术的发展。
【2】 Phantom Breaking（幽灵刹车）的原因必须详细揭露，让消费者放心
NHTSA 还计划在此次调查中调查特斯拉 Autopilot Phantom Braking （幽灵刹车）的
原因。
幽灵刹车是指车辆在高速自动驾驶过程中，在突发情况下自行制动的现象。即使周围没
有物体或车辆，它也可能发生。
幽灵刹车现象主要出现在韩国销售的特斯拉汽车上。当车辆错误地识别每条道路的限速
时，经常会发生很多故事。 Daily Cars 在驾驶 Model 3 时也经常遇
到这种现象。
特斯拉通过无线软件更新 (OTA) 继续提高 Autopilot 的性能。但是，即使在软件更新
之后，幽灵刹车的现象仍然会继续出现。预计只有当 NHTSA 正确确定
原因时，消费者才会放心。
【3】应该调查“强制解除自动转向”的原因
根据媒体的报道，在韩国市场以及北美市场，特斯拉车型出现过一些“强制解除自动转
向”的情况。一般发生在车道变宽的公路上，比如从3车道变成4车道的
时候，由于道路扩张，该路段有一个连接部分，并且是不能改变车道的实线。但特斯拉
开启辅助驾驶之后，出现了解除自动转向，也就是说未能够识别变宽的
道路。
自动转向的强制解除不仅在韩国，在北美也有。如果驾驶员反应不当，很有可能导致意
外事故。因此如果 NHTSA 的审查能涉及到这部分的话，那么消费者将
能够更深入地了解 Autopilot功能。

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