ZT:中国自研月球车亮相行进速度100米/小时 - BUAA版

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中国自行研制的两款月面巡视探测器，3月31日在上海宇航系统工程研究所亮相。
月面巡视探测器通常被称为“月球车”，是中国“绕、落、回”“三步走”探月工程中
，实现第二步“落”的重要部分。
此次展示的两款月球车，型号分别为MR-2和MR-3，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大
学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。
记者在现场看到，MR-2样机被放置在一间堆满细沙的实验室内，高1.5米、长1.2米、宽
0.8米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障
导航、地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的MR-3样机，因尚在研制中，被摆
放在支架上。
参与研制的专家介绍说，MR-2月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软
的模拟月壤上行走自如，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米
，最快可达每秒5厘米。
据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方3米以内的地貌，通过
计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块，或者
直径大于2米以上的撞击坑时，能够进行避让行走。
有关专

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