北航机械鱼 v.s. robotic water snake - BUAA版

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BUAA版 - 北航机械鱼 v.s. robotic water snake

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h*******d
发帖数: 39

前几天在youtube上看到一个机器人水蛇的vedio
http://www.youtube.com/watch?v=Ct5xe2Vnp6c
做的挺不错的
想到刚到北航的时候机械学院梁同学的机械鱼正风光
搜索了一下北航机械鱼发现去年刚验收（附文）
真是十年磨一剑
不过似乎感觉得这个水蛇更先进一点，更灵巧，全身都可以动，北航机械鱼应该是尾巴
动
有没有参与过的给讲讲？
http://bbs.cqvip.com/html/367/93475.shtml
中国机器鱼10年修炼成正果
去年底，由北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化所合作研究的仿生水下
机器鱼项目通过验收和鉴定。宣告了我国第一条可用于实际应用的仿生机器鱼已经研制
成功。试验演示表明，这种具有我国自主知识产权的仿生水下机器鱼，稳定性强，行动
灵活，自动导航控制，在水下考古、摄影、测绘、养殖、捕捞，以及水下小型运载等方
面，具有广泛的应用前景。
在北京一处公共游泳池中，这条身长1.23米，通体色泽亮黑，外形逼真的机器鱼在
技术人员的指挥下，自由灵活地穿波逐浪，载沉载浮。如果不是机器鱼头部上方一个显
眼的白色圆顶GP

r*d
发帖数: 896

那个蛇也一般。
这个才是厉害：
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

【在 h*******d 的大作中提到】

: 前几天在youtube上看到一个机器人水蛇的vedio
: http://www.youtube.com/watch?v=Ct5xe2Vnp6c
: 做的挺不错的
: 想到刚到北航的时候机械学院梁同学的机械鱼正风光
: 搜索了一下北航机械鱼发现去年刚验收（附文）
: 真是十年磨一剑
: 不过似乎感觉得这个水蛇更先进一点，更灵巧，全身都可以动，北航机械鱼应该是尾巴
: 动
: 有没有参与过的给讲讲？
: http://bbs.cqvip.com/html/367/93475.shtml

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