h******n
发帖数: 12 | |
p*****e
发帖数: 332 | 2 以前看到一篇关于小机器人进化学习的研究，不知道和你说的类不类似
【在 h******n 的大作中提到】
: 好奇，有没有交叉点？应该做些什么
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v*******e
发帖数: 11604 | |
f*****h
发帖数: 228 | |
h******n
发帖数: 12 | 5 有意思， 不知道有没有合适切入点可以一起合作搞搞 |
l****m
发帖数: 751 | 6 仿生学吧
其他的都是忽悠，生物比机器人复杂太多太多了。 |
n******7
发帖数: 12463 | |
h******n
发帖数: 12 | 8 有两个问题值得思考：
1. 我们能用生物为机器人做点什么？
2. 我们能用机器人为生物做点什么？
第一个最直接的是道法自然，仿生学，神经怎么样，就构造怎样的人工神经网络、智能
仿生算法，个体可以仿生，群体社群行为也可以仿生，用于机器人；
第二个最直接的是自动化，当然也不全是，是否我们可以用机器人去验证生物设想的可
行性呢？用遗传算法进化机器人是否可以算作用机器人反证生物问题？
上次看到大脑中发现了此前在动物大脑中发现定位细胞着实兴奋了下，都拿了诺贝尔奖
。机器人里面有个概念叫simultaneous localization and mapping (SLAM), 解决的就
是机器人最开始也不知道位置也不知道地图，但是不停的在这个环境中工作一段时间，
就逐渐学习了地图，同时可以自己定位。理论体系非常完备。要是把定位细胞的生物研
究发现拿过来完善slam，或者拿slam的理论体系指导进一步的生物神经研究，不知道是
否有戏？有没有人感兴趣 |
h******n
发帖数: 12 | 9 有两个问题值得思考：
1. 我们能用生物为机器人做点什么？
2. 我们能用机器人为生物做点什么？
第一个最直接的是道法自然，仿生学，神经怎么样，就构造怎样的人工神经网络、智能
仿生算法，个体可以仿生，群体社群行为也可以仿生，用于机器人；
第二个最直接的是自动化，当然也不全是，是否我们可以用机器人去验证生物设想的可
行性呢？用遗传算法进化机器人是否可以算作用机器人反证生物问题？
上次看到大脑中发现了此前在动物大脑中发现定位细胞着实兴奋了下，都拿了诺贝尔奖
。机器人里面有个概念叫simultaneous localization and mapping (SLAM), 解决的就
是机器人最开始也不知道位置也不知道地图，但是不停的在这个环境中工作一段时间，
就逐渐学习了地图，同时可以自己定位。理论体系非常完备。要是把定位细胞的生物研
究发现拿过来完善slam，或者拿slam的理论体系指导进一步的生物神经研究，不知道是
否有戏？有没有人感兴趣 |
f*****h
发帖数: 228 | 10 这个应该是从实验过程，到图像处理分析结论全包了。
【在 n******7 的大作中提到】
: 这个跟一个自动实验机械手有啥区别？
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s******a
发帖数: 252 | 11 Science can not go on without data.
Many, I mean many, brilliant people are working at the intersection btw
neuroscience and computational science.
If you are serious, better to spend some time reading up their work, and
work with them for a few years, before you can identify what to work on.
【在 h******n 的大作中提到】
: 有两个问题值得思考：
: 1. 我们能用生物为机器人做点什么？
: 2. 我们能用机器人为生物做点什么？
: 第一个最直接的是道法自然，仿生学，神经怎么样，就构造怎样的人工神经网络、智能
: 仿生算法，个体可以仿生，群体社群行为也可以仿生，用于机器人；
: 第二个最直接的是自动化，当然也不全是，是否我们可以用机器人去验证生物设想的可
: 行性呢？用遗传算法进化机器人是否可以算作用机器人反证生物问题？
: 上次看到大脑中发现了此前在动物大脑中发现定位细胞着实兴奋了下，都拿了诺贝尔奖
: 。机器人里面有个概念叫simultaneous localization and mapping (SLAM), 解决的就
: 是机器人最开始也不知道位置也不知道地图，但是不停的在这个环境中工作一段时间，
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v***e
发帖数: 40 | 12 在未来，老板出idea，机器人24/7做实验，千老成为历史上的名词。 |
n******7
发帖数: 12463 | 13 那也没啥特别啊
现在生物实验室用机械手的也不少了
更不说药厂
做图像处理的工具的也很多
这个就是整到一起？
【在 f*****h 的大作中提到】
: 这个应该是从实验过程，到图像处理分析结论全包了。
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n******7
发帖数: 12463 | 14 这是肯定的
现在存在千老也就是因为有些事情机器人不好做，或者搞起来太贵（特别没有上规模的
时候）
还是千老便宜好用
【在 v***e 的大作中提到】
: 在未来，老板出idea，机器人24/7做实验，千老成为历史上的名词。
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a*l
发帖数: 2685 | 15 matlab里面有个包就是ANN
【在 h******n 的大作中提到】
: 有两个问题值得思考：
: 1. 我们能用生物为机器人做点什么？
: 2. 我们能用机器人为生物做点什么？
: 第一个最直接的是道法自然，仿生学，神经怎么样，就构造怎样的人工神经网络、智能
: 仿生算法，个体可以仿生，群体社群行为也可以仿生，用于机器人；
: 第二个最直接的是自动化，当然也不全是，是否我们可以用机器人去验证生物设想的可
: 行性呢？用遗传算法进化机器人是否可以算作用机器人反证生物问题？
: 上次看到大脑中发现了此前在动物大脑中发现定位细胞着实兴奋了下，都拿了诺贝尔奖
: 。机器人里面有个概念叫simultaneous localization and mapping (SLAM), 解决的就
: 是机器人最开始也不知道位置也不知道地图，但是不停的在这个环境中工作一段时间，
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n******7
发帖数: 12463 | 16 ANN这个词很misleading
很多不明就里的以为是模拟神经系统的模型
这个版就看到好多次
其实那种仿生学模型只是计算神经学用的...
【在 a*l 的大作中提到】
: matlab里面有个包就是ANN
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f*****h
发帖数: 228 | 17 好像还有个QSAR learning,再用新的模型知道新化合物的合成
【在 n******7 的大作中提到】
: 那也没啥特别啊
: 现在生物实验室用机械手的也不少了
: 更不说药厂
: 做图像处理的工具的也很多
: 这个就是整到一起？
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n******7
发帖数: 12463 | 18 那你这个就是bioinfo的范畴了
或者说 structural bioinformatics
你要不是搞生物的，弄弄bioinfo还是挺好玩的
【在 f*****h 的大作中提到】
: 好像还有个QSAR learning,再用新的模型知道新化合物的合成
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f*****h
发帖数: 228 | 19 http://pubs.acs.org/doi/pdf/10.1021/sb4001728
这种搞laboratory automation的也应该挺好玩。
【在 n******7 的大作中提到】
: 那你这个就是bioinfo的范畴了
: 或者说 structural bioinformatics
: 你要不是搞生物的，弄弄bioinfo还是挺好玩的
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n******7
发帖数: 12463 | 20 是挺好玩
实验自动化，规范化是趋势
分子实验肯定要经历类似分立元件到集成电路的过程
目前我感觉微流体芯片可能更有戏一些
玩归玩，这种搞硬件的应该还是没搞软件的自由，吃饭的话还是找个发展空间大的方向
【在 f*****h 的大作中提到】
: http://pubs.acs.org/doi/pdf/10.1021/sb4001728
: 这种搞laboratory automation的也应该挺好玩。
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