p*****b
发帖数: 291 | 1 要做一个室内(仓库)导航定位系统(Indoor positioning system),那位能推荐几个简单
易懂易行的算法.
定位部分基本就用基于WIFI的fingerprint(虽然不太可靠精确)的方式.
而导航部分（引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易
懂易行的算法? |
O*******d
发帖数: 20343 | 2 如果局部定位精度可以做到毫米数量级，对于建筑业非常有用。 建楼就不需要水平仪
垂直仪了，一切都是坐标。 |
O*******d
发帖数: 20343 | 3 如果能用GPS的原理，建立局部高精度定位网，采用XYZ坐标，在建筑上应该是非常有用
的。 |
w********r
发帖数: 14958 | 4 导航部分（引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易懂易行的算法
这部分我熟。
你说的在具体一些。 有没有障碍物？ 障碍物是怎样represented?
【在 p*****b 的大作中提到】
: 要做一个室内(仓库)导航定位系统(Indoor positioning system),那位能推荐几个简单
: 易懂易行的算法.
: 定位部分基本就用基于WIFI的fingerprint(虽然不太可靠精确)的方式.
: 而导航部分（引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易
: 懂易行的算法?
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p*****b
发帖数: 291 | 5 地面走道没有障碍物,基本和仓储超市货架布局一样.有三个楼层用电梯和楼梯连接.
【在 w********r 的大作中提到】
: 导航部分（引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易懂易行的算法
: 这部分我熟。
: 你说的在具体一些。 有没有障碍物？ 障碍物是怎样represented?
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p*****b
发帖数: 291 | 6 WIFI肯定不能算高精度了,但精度基本满足这个设想中的应用.
主要,手机信号基本被屏蔽了,不然,是否用手机信号定位更可靠些(还有现成的可用?)?
建高精度的定位网有哪些选项(RFID GRID?),主要是想利用现在的智能手机和WIFI或手
机信号.
【在 O*******d 的大作中提到】
: 如果能用GPS的原理，建立局部高精度定位网，采用XYZ坐标，在建筑上应该是非常有用
: 的。
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z*****n
发帖数: 7639 | 7 仓库的东西种类及其堆放经常变化，通道的
shadowing和propagation loss变了，
这会导致footprint变化啊。
【在 w********r 的大作中提到】
: 导航部分（引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易懂易行的算法
: 这部分我熟。
: 你说的在具体一些。 有没有障碍物？ 障碍物是怎样represented?
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p*****b
发帖数: 291 | 8 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
【在 z*****n 的大作中提到】
: 仓库的东西种类及其堆放经常变化，通道的
: shadowing和propagation loss变了，
: 这会导致footprint变化啊。
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z*****n
发帖数: 7639 | 9 我觉得这个精度用footprint方法都难以达到。
另外，你说是要用定位来导航，4/6米精度能导航？
还是被导航设备另外还有距离传感器之类的东西
能防止撞墙？
【在 p*****b 的大作中提到】
: 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
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w********r
发帖数: 14958 | 10 这种精度太低。 但是你知道地图的话就好办了。 只是2维地图的话。 要想跟踪最实
用的办法就是filtering, 比如partical filter。 稍微有点复杂，初学者有点困难。
刚开始不知道在哪，走着走着就知道了。 一旦大概知道了，后来就能定位比较准确。
【在 p*****b 的大作中提到】
: 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
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n**u
发帖数: 6997 | 11 你是公司要做
还是你是PHD学生，在做这个研究? |
d***a
发帖数: 13752 | 12 我以前有个想法，好些年了都没有时间做，后来发现MIT的学生做了。:-)
其实做起来也简单，精度不会有这么低。
【在 p*****b 的大作中提到】
: 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
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p*****b
发帖数: 291 | 13 求MIT的PAPER名.
【在 d***a 的大作中提到】
: 我以前有个想法，好些年了都没有时间做，后来发现MIT的学生做了。:-)
: 其实做起来也简单，精度不会有这么低。
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p*****b
发帖数: 291 | 14 单位有尝试这个的意向．
【在 n**u 的大作中提到】
: 你是公司要做
: 还是你是PHD学生，在做这个研究?
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p*****b
发帖数: 291 | 15 不错的信息．
【在 w********r 的大作中提到】
: 这种精度太低。 但是你知道地图的话就好办了。 只是2维地图的话。 要想跟踪最实
: 用的办法就是filtering, 比如partical filter。 稍微有点复杂，初学者有点困难。
: 刚开始不知道在哪，走着走着就知道了。 一旦大概知道了，后来就能定位比较准确。
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r********n
发帖数: 7441 | 16 不知做交互式虚拟现实的有关否，就是建立一个磁场，然后用电磁感应的方式来定位，
一个应用就是类似 PRO/E 虚拟装配的那一套，好多家都做过，不过实现范围都是5米以
内的，精度肯定很高，至少毫米级
【在 p*****b 的大作中提到】
: 单位有尝试这个的意向．
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d***a
发帖数: 13752 | 17
不是研究文章，就是本科生做的课程项目，MIT的学生做出来了。我本来也是要让本科
生来做的，主要是因为有趣。
原理很简单。GPS的原理，是从卫星接受EM信号，从时间差和EM速度（光速）算出与每
个卫星的距离。如果锁住了四个卫星，知道它们的距离（预先知道它们的位置），就可
以计算出自己的位置。
Indoor GPS这样做不行，因为EM信号速度太快，一般微控器的时钟没有这么高的频率来
捕获其到达时间（实际上是精度不够）。
取代的想法是，用一组室内“卫星”，同时发出超声波和IR信号。"GPS"装置捕获这两
个信号的到达时间，时间差t乘以音速，就是到“卫星”的距离。（IR信号以光速传输
，所以其时延可以忽略不计。）实际上还是GPS的想法，就是用慢速的音波信号代替了
EM信号。同样地，锁住四个卫星后，就可以算出位置了。
这个想法说起来容易，做起来具体的细节问题还是很多的。我后来事情多了，就没推下
去了。
【在 p*****b 的大作中提到】
: 求MIT的PAPER名.
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