p*****b 发帖数: 291 | 1 要做一个室内(仓库)导航定位系统(Indoor positioning system),那位能推荐几个简单
易懂易行的算法.
定位部分基本就用基于WIFI的fingerprint(虽然不太可靠精确)的方式.
而导航部分(引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易
懂易行的算法? |
O*******d 发帖数: 20343 | 2 如果局部定位精度可以做到毫米数量级,对于建筑业非常有用。 建楼就不需要水平仪
垂直仪了,一切都是坐标。 |
O*******d 发帖数: 20343 | 3 如果能用GPS的原理,建立局部高精度定位网,采用XYZ坐标,在建筑上应该是非常有用
的。 |
w********r 发帖数: 14958 | 4 导航部分(引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易懂易行的算法
这部分我熟。
你说的在具体一些。 有没有障碍物? 障碍物是怎样represented?
【在 p*****b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 要做一个室内(仓库)导航定位系统(Indoor positioning system),那位能推荐几个简单 : 易懂易行的算法. : 定位部分基本就用基于WIFI的fingerprint(虽然不太可靠精确)的方式. : 而导航部分(引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易 : 懂易行的算法?
|
p*****b 发帖数: 291 | 5 地面走道没有障碍物,基本和仓储超市货架布局一样.有三个楼层用电梯和楼梯连接.
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 导航部分(引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易懂易行的算法 : 这部分我熟。 : 你说的在具体一些。 有没有障碍物? 障碍物是怎样represented?
|
p*****b 发帖数: 291 | 6 WIFI肯定不能算高精度了,但精度基本满足这个设想中的应用.
主要,手机信号基本被屏蔽了,不然,是否用手机信号定位更可靠些(还有现成的可用?)?
建高精度的定位网有哪些选项(RFID GRID?),主要是想利用现在的智能手机和WIFI或手
机信号.
【在 O*******d 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 如果能用GPS的原理,建立局部高精度定位网,采用XYZ坐标,在建筑上应该是非常有用 : 的。
|
z*****n 发帖数: 7639 | 7 仓库的东西种类及其堆放经常变化,通道的
shadowing和propagation loss变了,
这会导致footprint变化啊。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 导航部分(引导人从当前位置到仓库的某一货架),如何入手有哪些易懂易行的算法 : 这部分我熟。 : 你说的在具体一些。 有没有障碍物? 障碍物是怎样represented?
|
p*****b 发帖数: 291 | 8 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
【在 z*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 仓库的东西种类及其堆放经常变化,通道的 : shadowing和propagation loss变了, : 这会导致footprint变化啊。
|
z*****n 发帖数: 7639 | 9 我觉得这个精度用footprint方法都难以达到。
另外,你说是要用定位来导航,4/6米精度能导航?
还是被导航设备另外还有距离传感器之类的东西
能防止撞墙?
【在 p*****b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
|
w********r 发帖数: 14958 | 10 这种精度太低。 但是你知道地图的话就好办了。 只是2维地图的话。 要想跟踪最实
用的办法就是filtering, 比如partical filter。 稍微有点复杂,初学者有点困难。
刚开始不知道在哪,走着走着就知道了。 一旦大概知道了,后来就能定位比较准确。
【在 p*****b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
|
|
|
n**u 发帖数: 6997 | 11 你是公司要做
还是你是PHD学生,在做这个研究? |
d***a 发帖数: 13752 | 12 我以前有个想法,好些年了都没有时间做,后来发现MIT的学生做了。:-)
其实做起来也简单,精度不会有这么低。
【在 p*****b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 所以精度要求不高啊,大致4-6米.
|
p*****b 发帖数: 291 | 13 求MIT的PAPER名.
【在 d***a 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我以前有个想法,好些年了都没有时间做,后来发现MIT的学生做了。:-) : 其实做起来也简单,精度不会有这么低。
|
p*****b 发帖数: 291 | 14 单位有尝试这个的意向.
【在 n**u 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你是公司要做 : 还是你是PHD学生,在做这个研究?
|
p*****b 发帖数: 291 | 15 不错的信息.
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这种精度太低。 但是你知道地图的话就好办了。 只是2维地图的话。 要想跟踪最实 : 用的办法就是filtering, 比如partical filter。 稍微有点复杂,初学者有点困难。 : 刚开始不知道在哪,走着走着就知道了。 一旦大概知道了,后来就能定位比较准确。
|
r********n 发帖数: 7441 | 16 不知做交互式虚拟现实的有关否,就是建立一个磁场,然后用电磁感应的方式来定位,
一个应用就是类似 PRO/E 虚拟装配的那一套,好多家都做过,不过实现范围都是5米以
内的,精度肯定很高,至少毫米级
【在 p*****b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 单位有尝试这个的意向.
|
d***a 发帖数: 13752 | 17
不是研究文章,就是本科生做的课程项目,MIT的学生做出来了。我本来也是要让本科
生来做的,主要是因为有趣。
原理很简单。GPS的原理,是从卫星接受EM信号,从时间差和EM速度(光速)算出与每
个卫星的距离。如果锁住了四个卫星,知道它们的距离(预先知道它们的位置),就可
以计算出自己的位置。
Indoor GPS这样做不行,因为EM信号速度太快,一般微控器的时钟没有这么高的频率来
捕获其到达时间(实际上是精度不够)。
取代的想法是,用一组室内“卫星”,同时发出超声波和IR信号。"GPS"装置捕获这两
个信号的到达时间,时间差t乘以音速,就是到“卫星”的距离。(IR信号以光速传输
,所以其时延可以忽略不计。)实际上还是GPS的想法,就是用慢速的音波信号代替了
EM信号。同样地,锁住四个卫星后,就可以算出位置了。
这个想法说起来容易,做起来具体的细节问题还是很多的。我后来事情多了,就没推下
去了。
【在 p*****b 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 求MIT的PAPER名.
|