l***7
发帖数: 960 | 1 想用一个控制器来控制一个12V 1.5A的直流马达。功能很简单，就是走一定时间，然后
停一定时间。请问除了microcontroller跟电池还需要什么？有什么控制器推荐么？
另外我买了个Arduino Uno R3，直接把马达接PWM好像不行？
谢谢 |
b********E
发帖数: 121 | 2 MCU的 IO的驱动电流，typical value less than 50mA.所以不能直接驱动电机， 你如
果只需要让电机单向旋转，你需要用一个能通过大电流的Mosfet或者三极管扩流，如果
需要正反转操作，需要用Mosfet搭H bridge 或者使用现成儿的H bridge芯片， 例如
L298
【在 l***7 的大作中提到】
: 想用一个控制器来控制一个12V 1.5A的直流马达。功能很简单，就是走一定时间，然后
: 停一定时间。请问除了microcontroller跟电池还需要什么？有什么控制器推荐么？
: 另外我买了个Arduino Uno R3，直接把马达接PWM好像不行？
: 谢谢
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b********E
发帖数: 121 | 3 给你个参考吧，这个东西是我高一时候做的，年代久远，但保证能用。 这是H bridge
(L298方案)
控制电机正反转的电路，很稳定，那个robot现在还能用呢
https://sites.google.com/site/urerobots/h-bridgesolution
这个也是我做的，继电器方案：
http://csengineering.blogspot.com/2008/06/extreme-crash-avoidin
电路图哪个地方看不懂，可以私信我，这里回复我怕看不见。
【在 l***7 的大作中提到】
: 想用一个控制器来控制一个12V 1.5A的直流马达。功能很简单，就是走一定时间，然后
: 停一定时间。请问除了microcontroller跟电池还需要什么？有什么控制器推荐么？
: 另外我买了个Arduino Uno R3，直接把马达接PWM好像不行？
: 谢谢
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w***g
发帖数: 5958 | 4 在ebay上找一个L298N的shield, 然后买或者自己山寨.
【在 l***7 的大作中提到】
: 想用一个控制器来控制一个12V 1.5A的直流马达。功能很简单，就是走一定时间，然后
: 停一定时间。请问除了microcontroller跟电池还需要什么？有什么控制器推荐么？
: 另外我买了个Arduino Uno R3，直接把马达接PWM好像不行？
: 谢谢
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l***7
发帖数: 960 | 5 我自己买了一个SainSmart L293D Motor Drive Shield，但是接马达的地方电压基本是
是0。
Motor shield的作用就是把电流放大跟变方向么？
bridge
【在 b********E 的大作中提到】
: 给你个参考吧，这个东西是我高一时候做的，年代久远，但保证能用。 这是H bridge
: (L298方案)
: 控制电机正反转的电路，很稳定，那个robot现在还能用呢
: https://sites.google.com/site/urerobots/h-bridgesolution
: 这个也是我做的，继电器方案：
: http://csengineering.blogspot.com/2008/06/extreme-crash-avoidin
: 电路图哪个地方看不懂，可以私信我，这里回复我怕看不见。
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l***7
发帖数: 960 | 6 这个是自己焊的么？
bridge
【在 b********E 的大作中提到】
: 给你个参考吧，这个东西是我高一时候做的，年代久远，但保证能用。 这是H bridge
: (L298方案)
: 控制电机正反转的电路，很稳定，那个robot现在还能用呢
: https://sites.google.com/site/urerobots/h-bridgesolution
: 这个也是我做的，继电器方案：
: http://csengineering.blogspot.com/2008/06/extreme-crash-avoidin
: 电路图哪个地方看不懂，可以私信我，这里回复我怕看不见。
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l***7
发帖数: 960 | 7 这是我的motor shield的图
【在 l***7 的大作中提到】
: 这个是自己焊的么？
:
: bridge
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b********E
发帖数: 121 | 8 你给这个shield 送上控制信号了么？ L298在控制IO都是低电平的时候，马达是不会转
的，所以没电压。
你要是DC电机，你需要用298上的2个IO设置转动方向，另一个IO是 Enable. 也就是你
需要配置3个IO上的控制电平，才能让马达转呢
你买的电路板，电路图应该是这个：
你这个板上有两块298，能控制4个直流电机。我们以控制一个直流电机为例， M1A,
M1B, PWM2A应该是用来控制接在 1Y和2Y之间的马达的。
我们设置M1A和M1B中任意一个为高电平，然后设置PWM2A为高电平，马达就应该转了。
Ps.我没用过Arduino，不过这个程序例子你可能能用：
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
【在 l***7 的大作中提到】
: 我自己买了一个SainSmart L293D Motor Drive Shield，但是接马达的地方电压基本是
: 是0。
: Motor shield的作用就是把电流放大跟变方向么？
:
: bridge
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b********E
发帖数: 121 | 9 嗯，这个是自己焊的。
【在 l***7 的大作中提到】
: 这个是自己焊的么？
:
: bridge
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l***7
发帖数: 960 | 10 我觉得是有的，这个是他们的例子code，我upload了。
AFMotor.h这个文件也在指定的路径里
#include
AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Motor test!");
motor.setSpeed(200); // set the speed to 200/255
}
void loop() {
Serial.print("tick");
motor.run(FORWARD); // turn it on going forward
delay(10000);
}
【在 b********E 的大作中提到】
: 你给这个shield 送上控制信号了么？ L298在控制IO都是低电平的时候，马达是不会转
: 的，所以没电压。
: 你要是DC电机，你需要用298上的2个IO设置转动方向，另一个IO是 Enable. 也就是你
: 需要配置3个IO上的控制电平，才能让马达转呢
: 你买的电路板，电路图应该是这个：
: 你这个板上有两块298，能控制4个直流电机。我们以控制一个直流电机为例， M1A,
: M1B, PWM2A应该是用来控制接在 1Y和2Y之间的马达的。
: 我们设置M1A和M1B中任意一个为高电平，然后设置PWM2A为高电平，马达就应该转了。
: Ps.我没用过Arduino，不过这个程序例子你可能能用：
: http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
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b********E
发帖数: 121 | 11 你串口上有那些println的输出么？
【在 l***7 的大作中提到】
: 我觉得是有的，这个是他们的例子code，我upload了。
: AFMotor.h这个文件也在指定的路径里
: #include
: AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
: void setup() {
: Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
: Serial.println("Motor test!");
:
: motor.setSpeed(200); // set the speed to 200/255
: }
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b********E
发帖数: 121 | 12 If you would like to have a single DC power supply for the Arduino and
motors, simply plug it into the DC jack on the Arduino or the 2-pin PWR_EXT
block on the shield. Place the power jumper on the motor shield.
JP1上有条线帽么？
【在 l***7 的大作中提到】
: 我觉得是有的，这个是他们的例子code，我upload了。
: AFMotor.h这个文件也在指定的路径里
: #include
: AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
: void setup() {
: Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
: Serial.println("Motor test!");
:
: motor.setSpeed(200); // set the speed to 200/255
: }
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l***7
发帖数: 960 | 13 非常感谢热心帮助！
我用的是那个网站上的code，连线也是一致的。
motor.run(FORWARD)这些函数应该是通过的AFMotor.h这个library来设置M1A~B跟PWM2A
这些来控制前进后退的？
【在 b********E 的大作中提到】
: 你给这个shield 送上控制信号了么？ L298在控制IO都是低电平的时候，马达是不会转
: 的，所以没电压。
: 你要是DC电机，你需要用298上的2个IO设置转动方向，另一个IO是 Enable. 也就是你
: 需要配置3个IO上的控制电平，才能让马达转呢
: 你买的电路板，电路图应该是这个：
: 你这个板上有两块298，能控制4个直流电机。我们以控制一个直流电机为例， M1A,
: M1B, PWM2A应该是用来控制接在 1Y和2Y之间的马达的。
: 我们设置M1A和M1B中任意一个为高电平，然后设置PWM2A为高电平，马达就应该转了。
: Ps.我没用过Arduino，不过这个程序例子你可能能用：
: http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
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l***7
发帖数: 960 | 14 没有找到有JP1啊，我把12V电源连UNO板上，EXT_PWR的电压大概跟输入电压是一致的。
另外Uno板控制器的图
PWM2A
【在 l***7 的大作中提到】
: 非常感谢热心帮助！
: 我用的是那个网站上的code，连线也是一致的。
: motor.run(FORWARD)这些函数应该是通过的AFMotor.h这个library来设置M1A~B跟PWM2A
: 这些来控制前进后退的？
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b********E
发帖数: 121 | 15 我没用过Arduino, 他这个代码太高度抽象了，看不到硬件细节。 不过根据原理图，这
东西不是直接设置298的M1A/B, PWM2A的，他通过了一个74HCT595,这东西是个串并转换
芯片，把串行信号通过shift reg变成并行信号来节省IO. 也就是说Arduino实际上输出
到Motor shield的是一些串行信号，这些信号通过74HCT595变成了能控制M1A/B, PWM2A
的并行信号。 如果你有 Logic analyzer, 或者 oscilloscope, 你可以看看 原理图
上 http://www.ladyada.net/images/mshield/mshieldv1-schem.png
595的 Pin 11, 12, 14上有没有串行数据， 特别是Pin 11和 14
PWM2A
【在 l***7 的大作中提到】
: 非常感谢热心帮助！
: 我用的是那个网站上的code，连线也是一致的。
: motor.run(FORWARD)这些函数应该是通过的AFMotor.h这个library来设置M1A~B跟PWM2A
: 这些来控制前进后退的？
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l***7
发帖数: 960 | 16 我没有示波器什么的,只有一个万用表,是出于自己爱好想做一个电控滑轨,可以走走停
停,变向.
我看了下那个AFMotor.h,我的c语言基础实在理解不了.我不太明白为什么挺简单的功能
还要用一个library来实现.直接控制控制器不行么.
我想实在不行就换一个控制器跟motor shield算了,有什么推荐么?
我看到一个Arduino Motor Shield R3,例程看起来简单一些
/*************************************************************
Motor Shield 1-Channel DC Motor Demo
by Randy Sarafan
For more information see:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/
*************************************************************/
void setup() {
//Setup Channel A
pinMode(12, OUTPUT); //Initiates Motor Channel A pin
pinMode(9, OUTPUT); //Initiates Brake Channel A pin
}
void loop(){
//forward @ full speed
digitalWrite(12, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
digitalWrite(9, LOW); //Disengage the Brake for Channel A
analogWrite(3, 255); //Spins the motor on Channel A at full speed
delay(3000);
digitalWrite(9, HIGH); //Eengage the Brake for Channel A
delay(1000);
//backward @ half speed
digitalWrite(12, LOW); //Establishes backward direction of Channel A
digitalWrite(9, LOW); //Disengage the Brake for Channel A
analogWrite(3, 123); //Spins the motor on Channel A at half speed
delay(3000);
digitalWrite(9, HIGH); //Eengage the Brake for Channel A
delay(1000);
} |
b********E
发帖数: 121 | 17 随便用一个原始IO的 L298 模块也行吧，这样你直接设置IO的电平就行了
比如这个 http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for-arduino-/251080674810?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a75930dfa
【在 l***7 的大作中提到】
: 我没有示波器什么的,只有一个万用表,是出于自己爱好想做一个电控滑轨,可以走走停
: 停,变向.
: 我看了下那个AFMotor.h,我的c语言基础实在理解不了.我不太明白为什么挺简单的功能
: 还要用一个library来实现.直接控制控制器不行么.
: 我想实在不行就换一个控制器跟motor shield算了,有什么推荐么?
: 我看到一个Arduino Motor Shield R3,例程看起来简单一些
: /*************************************************************
: Motor Shield 1-Channel DC Motor Demo
: by Randy Sarafan
: For more information see:
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a****l
发帖数: 8211 | 18 你还要怎么简单?
【在 l***7 的大作中提到】
: 我没有示波器什么的,只有一个万用表,是出于自己爱好想做一个电控滑轨,可以走走停
: 停,变向.
: 我看了下那个AFMotor.h,我的c语言基础实在理解不了.我不太明白为什么挺简单的功能
: 还要用一个library来实现.直接控制控制器不行么.
: 我想实在不行就换一个控制器跟motor shield算了,有什么推荐么?
: 我看到一个Arduino Motor Shield R3,例程看起来简单一些
: /*************************************************************
: Motor Shield 1-Channel DC Motor Demo
: by Randy Sarafan
: For more information see:
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l***7
发帖数: 960 | |
