wh
发帖数: 141625 | 1 我们州版的一个朋友贴的，说是他很早以前做的，“老美厂家的电脑刻模。还有种改良
速效版，没做，保持下传统。”
哪块是指南的？ |
c**r
发帖数: 2019 | 2 应该是最上方的那条龙，龙头指南。不过这个车也可以指北指东指西，取决于初始的定
位。指南车的基本原理，就是无论车子如何行驶，指向始终保持不变。假设静止的时候
龙头和车轮方向均指向正北，那么如果起步之后车轮方向顺时针转一个直角弯，驰向正
东，龙头--及其所在的轴--则会相应地逆时针转一个直角弯，从而保持正北的指向。这
个动作是由车中的机械传动装置来完成的，只要制造工艺和材料过关，具体的设计并不
会很复杂。
由此可见，指南车所进行的是相对定位，操作者必须在行驶之前定义并记录最初的方向
。此外，负责保持方向的机械装置难免存在着工作误差，车子每完成一次转向，指导方
向就难免同此前有所错动，这种错动可以互相抵消，但也可能是累积性的。多次误差的
累积，很可能会导致最后的指导方向，同最初定义的方向，大相径庭。
指南针罗盘借助于地球磁场进行定位，即绝对定位，指导方向始终同所在地的磁力线相
平行，因而不需要事先定义，更不需要任何机械传动装置来保持方向，仅就自身而言也
不会出现误差。这些都是指南针的优点。但是，在地磁场异常或存在强烈外加磁场的区
域（比如近千年来航海者们传说当中的“磁铁山”或“磁铁岛”），指南车一类的相对
定位装置就显得高人一等了。当今人类的精确定向及导航技术当中，陀螺仪是最常用的
装置之一。陀螺仪可以看作是指南车的后裔，其定位原理在本质上同后者是相似的--但
不能说十分相同，不过具体说来话就长了。同指南车相比，陀螺仪当中不包含容易引起
显著机械误差的齿轮一类的传动装置，其指向精度相当之高，目前被广泛应用，特别是
在不存在地磁场的环境当中，比如太空飞行。
【在 wh 的大作中提到】
: 我们州版的一个朋友贴的，说是他很早以前做的，“老美厂家的电脑刻模。还有种改良
: 速效版，没做，保持下传统。”
: 哪块是指南的？
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wh
发帖数: 141625 | 3 多谢！我以为和指南针一样是绝对定位呢，原来车和龙还有这样复杂的传动关系，就是
为了在强磁场地区使用？也没明白为啥在强磁场地区更准确。哎不管了，太科学了，哈
哈。
【在 c**r 的大作中提到】
: 应该是最上方的那条龙，龙头指南。不过这个车也可以指北指东指西，取决于初始的定
: 位。指南车的基本原理，就是无论车子如何行驶，指向始终保持不变。假设静止的时候
: 龙头和车轮方向均指向正北，那么如果起步之后车轮方向顺时针转一个直角弯，驰向正
: 东，龙头--及其所在的轴--则会相应地逆时针转一个直角弯，从而保持正北的指向。这
: 个动作是由车中的机械传动装置来完成的，只要制造工艺和材料过关，具体的设计并不
: 会很复杂。
: 由此可见，指南车所进行的是相对定位，操作者必须在行驶之前定义并记录最初的方向
: 。此外，负责保持方向的机械装置难免存在着工作误差，车子每完成一次转向，指导方
: 向就难免同此前有所错动，这种错动可以互相抵消，但也可能是累积性的。多次误差的
: 累积，很可能会导致最后的指导方向，同最初定义的方向，大相径庭。
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S***p
发帖数: 19902 | |
z*****r
发帖数: 4261 | 5 高见！
【在 S***p 的大作中提到】
: 这个，不是指南车吧，这个好像是计量距离用的
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c**r
发帖数: 2019 | 6 从设计的角度上讲，计量距离的装置应该具备醒目的刻度和指针，或者二者的等价器件
。比如每个大单位代表一里。图上的这个东西，刻度首先不太可能位于十字横梁下方，
因为不便于观察；十字横梁上方，顶端有龙的杆轴上，也没有刻度，况且这个杆轴不仅
太短，而且貌似不能伸缩。
其次，如果用这个装置来计量路程，那么其所能计量的最大值也未免太小了。从图上看
，该装置最多只有4-5个大小差不多的齿轮，齿轮之间也没有进位关系，不可能用来测
量远远超过车轮周长的里程。然而对于若干丈之内的短距离，直接尺测或绳测即可，没
必要使用高成本的机械装置。
【在 S***p 的大作中提到】
: 这个，不是指南车吧，这个好像是计量距离用的
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c**r
发帖数: 2019 | 7 传动关系也不能说太复杂，否则仅凭这么几个齿轮是搞不定的。:)
指南车的局限性也很大，一般只适用于平坦的地形（“指南车，其始周公所作，以送荒
外远使。地域平漫，迷于东西，造立此车，使常知南北”）。可能我前段话有点儿误导 |
wh
发帖数: 141625 | 8 你学机械的吗？这么清楚……哈哈。
【在 c**r 的大作中提到】
: 从设计的角度上讲，计量距离的装置应该具备醒目的刻度和指针，或者二者的等价器件
: 。比如每个大单位代表一里。图上的这个东西，刻度首先不太可能位于十字横梁下方，
: 因为不便于观察；十字横梁上方，顶端有龙的杆轴上，也没有刻度，况且这个杆轴不仅
: 太短，而且貌似不能伸缩。
: 其次，如果用这个装置来计量路程，那么其所能计量的最大值也未免太小了。从图上看
: ，该装置最多只有4-5个大小差不多的齿轮，齿轮之间也没有进位关系，不可能用来测
: 量远远超过车轮周长的里程。然而对于若干丈之内的短距离，直接尺测或绳测即可，没
: 必要使用高成本的机械装置。
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wh
发帖数: 141625 | 9 噢，我还不知道陀螺仪是什么，以后慢慢研究，哈哈，多谢。
【在 c**r 的大作中提到】
: 传动关系也不能说太复杂，否则仅凭这么几个齿轮是搞不定的。:)
: 指南车的局限性也很大，一般只适用于平坦的地形（“指南车，其始周公所作，以送荒
: 外远使。地域平漫，迷于东西，造立此车，使常知南北”）。可能我前段话有点儿误导
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S***p
发帖数: 19902 | |
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l*r
发帖数: 79569 | 11 没明白指南车为什么不需要齿轮？
【在 S***p 的大作中提到】
: 可是指南车为什么要有这么多齿轮？
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i***a
发帖数: 11826 | 12 轮子转带动轮轴齿轮，再逐层带动最上面的齿轮转，然后龙跟着转，呵呵。
前面的机械高人强呀~~！
【在 S***p 的大作中提到】
: 可是指南车为什么要有这么多齿轮？
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S***p
发帖数: 19902 | 13 地磁场是相当的弱，磁力远小于那些个齿轮的摩擦力，跟本转不动啊 |
c**r
发帖数: 2019 | 14 指南车的工作原理同地磁场无关。车中由齿轮组成的传动系统，其责任就是将车子本身
的转动（以大地为参照物）转化为指向标（图中的龙头）的转动（以车身为参照物）。
具体一点儿，就是车子拐弯儿的时候，两个轮子所转过的角度不同，这个角度差可以通
过相应的齿轮传递给指向标，从而实现方向保持。角度差可正可负，取决于向左转还是
向右转（若左转为正，那么右转即为负；反之亦然）；角度差的绝对值大小，由转向幅
度决定。
指南车其实这可以看成是人类文明史上最早的反馈装置之一，同时也是很早的传感器-
执行器一体化设备。通过检测两个车轮的转动，它输出一个信号（转动角度差）；该信
号最终由相应的机械传动转化为可执行的驱动量，使得指向标相对车身发生转动，从而
实现方向保持。单纯从逻辑上讲，指南车同我们日常生活当中接触到的很多机电设备，
比如稳压电源，自动控温系统，等等，并无本质差异。
【在 S***p 的大作中提到】
: 地磁场是相当的弱，磁力远小于那些个齿轮的摩擦力，跟本转不动啊
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c**r
发帖数: 2019 | 15 一年机械制图，半年化工机械，考完试立马儿就忘光了。。。:(
【在 wh 的大作中提到】
: 你学机械的吗？这么清楚……哈哈。
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l*r
发帖数: 79569 | 16 跟地磁场无关啊。。。前面已经说了。。。
【在 S***p 的大作中提到】
: 地磁场是相当的弱，磁力远小于那些个齿轮的摩擦力，跟本转不动啊
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S***p
发帖数: 19902 | 17 ok.
【在 c**r 的大作中提到】
: 指南车的工作原理同地磁场无关。车中由齿轮组成的传动系统，其责任就是将车子本身
: 的转动（以大地为参照物）转化为指向标（图中的龙头）的转动（以车身为参照物）。
: 具体一点儿，就是车子拐弯儿的时候，两个轮子所转过的角度不同，这个角度差可以通
: 过相应的齿轮传递给指向标，从而实现方向保持。角度差可正可负，取决于向左转还是
: 向右转（若左转为正，那么右转即为负；反之亦然）；角度差的绝对值大小，由转向幅
: 度决定。
: 指南车其实这可以看成是人类文明史上最早的反馈装置之一，同时也是很早的传感器-
: 执行器一体化设备。通过检测两个车轮的转动，它输出一个信号（转动角度差）；该信
: 号最终由相应的机械传动转化为可执行的驱动量，使得指向标相对车身发生转动，从而
: 实现方向保持。单纯从逻辑上讲，指南车同我们日常生活当中接触到的很多机电设备，
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O*********y
发帖数: 633 | 18 这也叫保持传统？传统的那个叫手工打磨，不是电脑刻模。
良: 速效版，没做，保持下传统。”
【在 wh 的大作中提到】
: 我们州版的一个朋友贴的，说是他很早以前做的，“老美厂家的电脑刻模。还有种改良
: 速效版，没做，保持下传统。”
: 哪块是指南的？
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