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ChuanYu版 - 丰田事件之乱分析
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话题: toyota话题: brake话题: sensor话题: 刹车话题: 丰田
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b********h
发帖数: 7210
1
之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶
然”发现了原因。领导还是很火:“你们一群笨蛋这么晚才知道,老子昨天在家也偶然
发现了。”至少问题解决了。
丰田估计是这样:如果你启动车后,在放松刹车之前先打开CD player,换到收音机模
式又切换回CD,
c********7
发帖数: 477
2
写的好,鼓掌。。。。。
b********h
发帖数: 7210
3
大王慧眼啊!客户说除了我们的软件不灵后,IE再打开就直接进336655.com,要求附带
赔起。
w******x
发帖数: 4396
4
不对。electronic throttle欧洲的厂家早就开始用了,toyota是很晚才开始用的。
这里的问题不是说怎么重现事故。刹车踩下去,这个信号应该override所有electronic
throttle的信号,这是个最基本最底层的安全防范。
b********h
发帖数: 7210
5
车板关于罚单的讨论:
标 题: Re: 以后开toyota更划算了,警察不能开罚单了
发信站: BBS 未名空间站 (Wed Jan 27 12:29:04 2010, 美东)
警察当然不用开了
阎王爷都开好了
s**y
发帖数: 3070
6
哈哈哈哈,这个有道理
看来以后软件还要注意和黄色网站兼容哦

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
: 如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
: 搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
: 析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
: 们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
: 领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶

s**y
发帖数: 3070
7
哦,肉鸽的问题是这个引起的索
w******x
发帖数: 4396
8
这里主要有三个sensor,一个是throttle position sensor,一个是accelerator
position sensor,最后一个是brake sensor。throttle position sensor是个
potentiometer,在前舱里,温度变化比较剧烈且敏感度要求高。第二个也是个
potentiometer,不过在驾驶舱内,环境变化没那么大。最后那个brake sensor更像个
switch,很简单的spdt接地。这个几乎没有坏的可能。
unintended acceleration的主因可能是前两个出问题,也有可能是ECU的问题,但是只
要有brake override,就不会出现严重的车祸。这是toyota为了省钱没给自己留后路。
r******0
发帖数: 2753
9
汽油此理!你为什么污我清白!!
我那个估计是在网上下电影或者是游戏的时候不小心中的招。336655.com是个国内的普
通网站,跟黄网没得关系的哈。上黄网的时候,我都是相当小心的,从来都没遭过。
r******0
发帖数: 2753
10
谣言就是这样产生的啊。
55555555555..........

【在 s**y 的大作中提到】
: 哦,肉鸽的问题是这个引起的索
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b******g
发帖数: 841
11
我作证
我看人家上黄网的电脑反到都是好好的
我清清白白的电脑先是中毒,后来竟然彻底洗白

【在 r******0 的大作中提到】
: 汽油此理!你为什么污我清白!!
: 我那个估计是在网上下电影或者是游戏的时候不小心中的招。336655.com是个国内的普
: 通网站,跟黄网没得关系的哈。上黄网的时候,我都是相当小心的,从来都没遭过。

f******t
发帖数: 7283
12
假如有车子装备了这样的措施的话,那在比如说san francisco downtown某些路口将会
开得很痛苦。

【在 w******x 的大作中提到】
: 这里主要有三个sensor,一个是throttle position sensor,一个是accelerator
: position sensor,最后一个是brake sensor。throttle position sensor是个
: potentiometer,在前舱里,温度变化比较剧烈且敏感度要求高。第二个也是个
: potentiometer,不过在驾驶舱内,环境变化没那么大。最后那个brake sensor更像个
: switch,很简单的spdt接地。这个几乎没有坏的可能。
: unintended acceleration的主因可能是前两个出问题,也有可能是ECU的问题,但是只
: 要有brake override,就不会出现严重的车祸。这是toyota为了省钱没给自己留后路。

w******x
发帖数: 4396
13
这就怪了。难道所有cable throttle的车不是踩刹车的时候直接转成idle air valve供
气(brake和accelerator同踩的不做考虑)?也没见有谁在SF路口累死。

【在 f******t 的大作中提到】
: 假如有车子装备了这样的措施的话,那在比如说san francisco downtown某些路口将会
: 开得很痛苦。

f******t
发帖数: 7283
14
考虑一下这种可能的情况:
gas pedal的sensor出问题了,一直输出“油门属于踩尽状态”的信号(这的确会造成
unintended acceleration)。所以要安全起见的话,brake overwrite就应该设计成无
论gas pedal的position sensor输出什么信号,只要brake踩下了,都要恢复成idle状
态。不然的话,这个overwrite就没太多意义了。

【在 w******x 的大作中提到】
: 这就怪了。难道所有cable throttle的车不是踩刹车的时候直接转成idle air valve供
: 气(brake和accelerator同踩的不做考虑)?也没见有谁在SF路口累死。

w******x
发帖数: 4396
15
brake override不就是这样么?你还有什么其他法子

【在 f******t 的大作中提到】
: 考虑一下这种可能的情况:
: gas pedal的sensor出问题了,一直输出“油门属于踩尽状态”的信号(这的确会造成
: unintended acceleration)。所以要安全起见的话,brake overwrite就应该设计成无
: 论gas pedal的position sensor输出什么信号,只要brake踩下了,都要恢复成idle状
: 态。不然的话,这个overwrite就没太多意义了。

f******t
发帖数: 7283
16
马力小些的车子,在那么陡的街上红绿灯起步,刹车油门不一起踩都会往后退的。见过
不止一次前车走不起来往后退碰了后面的车。

【在 w******x 的大作中提到】
: brake override不就是这样么?你还有什么其他法子
w******x
发帖数: 4396
17
后退就后退呗。手动坡起绝大部分不也后退

【在 f******t 的大作中提到】
: 马力小些的车子,在那么陡的街上红绿灯起步,刹车油门不一起踩都会往后退的。见过
: 不止一次前车走不起来往后退碰了后面的车。

m********g
发帖数: 692
18
牛文...

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
: 如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
: 搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
: 析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
: 们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
: 领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶

m****i
发帖数: 4452
19
日本车里面就对丰田有点感情。
m****i
发帖数: 4452
20
你也是川渝人士?
还是瞎逛到这里来回帖的?

【在 f******t 的大作中提到】
: 马力小些的车子,在那么陡的街上红绿灯起步,刹车油门不一起踩都会往后退的。见过
: 不止一次前车走不起来往后退碰了后面的车。

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b*****f
发帖数: 341
21
严重同意。公司被退回来一个产品说有问题,但是因为我们无论如何无法再现顾客提出
的问题,实在没办法debug,甚是苦恼

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
: 如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
: 搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
: 析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
: 们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
: 领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶

c****n
发帖数: 16
22
关于brake的 sensor 有好多种,除了brake binary信号,有的可测刹车液压强,甚至
刹车的扭矩。

【在 w******x 的大作中提到】
: 这里主要有三个sensor,一个是throttle position sensor,一个是accelerator
: position sensor,最后一个是brake sensor。throttle position sensor是个
: potentiometer,在前舱里,温度变化比较剧烈且敏感度要求高。第二个也是个
: potentiometer,不过在驾驶舱内,环境变化没那么大。最后那个brake sensor更像个
: switch,很简单的spdt接地。这个几乎没有坏的可能。
: unintended acceleration的主因可能是前两个出问题,也有可能是ECU的问题,但是只
: 要有brake override,就不会出现严重的车祸。这是toyota为了省钱没给自己留后路。

r*******t
发帖数: 8550
23
Wait a minute. There is was gentleman already resigned from Toyota
complainting Toyota did NOT pay attention to accident records (even
intentionally/unintentionaly destoyed accident documents), back in Auguest/
September 2009. We should praise this gentleman highly because of his
courage to resign (and lose a high paid job).
So this is not about "hard to debug". This is about, "unintentionally/
intentially" try NOT to debug.
Plus, remember couple of months ago, Toyota recalls the CARPET ---

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
: 如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
: 搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
: 析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
: 们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
: 领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶

Z*****l
发帖数: 14069
24
哪有这么popular的黄色网站,你以为买买提啊。

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
: 如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
: 搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
: 析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
: 们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
: 领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶

a*******e
发帖数: 12169
25

上黄网的时候,我都是相当小心的,从来都没遭过。
哦。。。肉丝原来是这么小心翼翼的上黄网的,要不要写个经验分享啊?

【在 r******0 的大作中提到】
: 谣言就是这样产生的啊。
: 55555555555..........

a*******e
发帖数: 12169
26

你更厉害,看人家上黄网!!! @_@

【在 b******g 的大作中提到】
: 我作证
: 我看人家上黄网的电脑反到都是好好的
: 我清清白白的电脑先是中毒,后来竟然彻底洗白

p******8
发帖数: 551
27
How to do the recall process? my friend has a camery...
m**6
发帖数: 1152
28
这帖子 太强悍 折服!
s*******0
发帖数: 511
29
赞reproduce说!
E*********e
发帖数: 2686
30
哦,有一定道理
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b********h
发帖数: 7210
31
丰田说:
What if you experience a sticking accelerator pedal while driving?
• If you need to stop immediately, the vehicle can be controlled by
stepping on the brake pedal with both feet using firm and steady pressure.
我建议丰田再检查一下他们方向盘的负荷设计,这个双脚踩刹车的动作可能把方向盘拔
下来。尼桑就有这个方向盘问题,难保丰田没有。
方向盘恐脱落 日产雷诺召回60.9万问题车
http://auto.ifeng.com/usecar/recall/20091203/164329.shtml
b******g
发帖数: 841
32
难道酱紫不是最安全??

【在 a*******e 的大作中提到】
:
: 你更厉害,看人家上黄网!!! @_@

Q****r
发帖数: 7340
33
做测试的?

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
: 如果单测刹车、加速系统,它永远是好的,因为那已经是严格测试过的。
: 搞软件的都熟悉,如果要改一个bug,就要先再现(reproduce)这个bug,然后就好分
: 析问题在哪。举个例说我们的软件卖给客户后,突然接到客户的投诉说运行崩溃了。我
: 们怎么也再现不出来,就问他是怎么用的。他说先运行了IE,然后再运行我们的软件就
: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
: 领导终于发火了:查不出来给我下班回家继续查!结果第二天大家就纷纷汇报在家“偶

w******x
发帖数: 4396
34
binary switch is the most robust and thus the best option for a basic
safety feature.

【在 c****n 的大作中提到】
: 关于brake的 sensor 有好多种,除了brake binary信号,有的可测刹车液压强,甚至
: 刹车的扭矩。

a******e
发帖数: 36306
35
这个只能说明丰田做的这个控制系统鲁棒性不够,个别小干扰导致系统崩溃,不过好的
是,有兴趣的人可以试试能不能hack进那个机载系统,可作的事情非常多,说不定就搞
出一辆牛车来了。。。。比如可以试试CPU超频啥的

【在 b********h 的大作中提到】
: 之前的刹不住车事故都推在脚垫上,实际上是因为查不出真正的原因。其实不难理解,
: 汽车是个很复杂的系统,就像计算机一样,如果出了故障可能是由于组合原因造成的。
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: 不行了。但是他没告诉我们他在IE上访问了个黄色网站,那个网站要他安装个小插件才
: 能看图片,正是那个小插件和我们的软件犯冲。他当然不会提这个。没有这个信息,我
: 们死也查不出来。这个黄色网站还很popular,结果我们就收到大量的客户投诉。公司
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