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- Re: What is actuator?
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c**r
发帖数: 2019
1
唉,英语有的时候就是费解,谁让咱们是中国人呢。Actuate翻译过来就是“执行”,
和execute是一个意思。传感器(sensor)和执行器(actuator)通常在控制系统中配合
使用。传感器是用来感知外界环境的,它将环境信息(如温度计,压力,相对速度,
某种物质的浓度,等等)用物理化学手段(通常是一些对特定物理量敏感的材料,我们称
之为)转化为可测量信号(通常--废话,呵呵--当然是电,有时是光,但光信号一般
都要最终转化为电信号);感应信号随之被送入处理单元(控制系统的“大脑”)进行
分析处理(当然,在此之前可能还要对信号进行前置放大),从而产生对执行器的指
令信号. 复杂的处理单元可能会是一个CPU,简单的只不过是一个PID控制器;随后执
行器(在机械过程中通常是一个电动机系统,不过对于开关设备,继电器(relay)或
FET开关就足够了)在指令信号的控制下执行命令。
举个最简单的例子,你本人就是一个控制系统。你的眼睛,耳朵,有时还包括鼻子
舌头皮肤(或者说,各种感觉器官)都是sensors,而你身上一切可以听你大脑意志指
挥而动作的器官(四肢,嘴,脖子,眼球,等等等等,但不
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