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EE版 - 有没有纯做电机控制算法的啊
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话题: 电机话题: pi话题: foc话题: 控制算法话题: mathcad
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L*****i
发帖数: 470
1
公司单独设置的control group,只在电脑里写S function的控制程序,硬件电路有人
做,firmware有人写,连test都有单独的人来干。
虽然每天坐在电脑前做个算法写个文档弄个PPT,其实经常都在上网。。。。。。
感觉这样要被淘汰掉啊,有没有别的合适的工作给推荐下啊
y******a
发帖数: 244
2
你什么工作,这么好!!
可不可以推荐给我,要是你找到做converter 电路或者编程的工作的话。

【在 L*****i 的大作中提到】
: 公司单独设置的control group,只在电脑里写S function的控制程序,硬件电路有人
: 做,firmware有人写,连test都有单独的人来干。
: 虽然每天坐在电脑前做个算法写个文档弄个PPT,其实经常都在上网。。。。。。
: 感觉这样要被淘汰掉啊,有没有别的合适的工作给推荐下啊

l***g
发帖数: 1035
3
Isnt sfcn firmware? Do you write sfcn for simulation or codegen?

公司单独设置的control group,只在电脑里写S function的控制程序,硬件电路有人
做,firmware有人写,连test都有单独的人来干。虽然每天坐在电脑前做个........

【在 L*****i 的大作中提到】
: 公司单独设置的control group,只在电脑里写S function的控制程序,硬件电路有人
: 做,firmware有人写,连test都有单独的人来干。
: 虽然每天坐在电脑前做个算法写个文档弄个PPT,其实经常都在上网。。。。。。
: 感觉这样要被淘汰掉啊,有没有别的合适的工作给推荐下啊

i*****t
发帖数: 24265
4
直接升任项目经理,code都不用写,天天弄些概念框图做做报告
L*****i
发帖数: 470
5
问题就在这个,不用!就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
那一块,我的工作就是在电脑前搞仿真写报告,然后跟software的人去胡BB....
看看别的公司的招聘简历,都是要DSP,AUTO CODE GENERATION,HIL。现在DSP已经忘得
精光,电路的分析设计更是不用,觉得在这样下去除了现在这份工作别的啥工作都做不
了了。。。

【在 l***g 的大作中提到】
: Isnt sfcn firmware? Do you write sfcn for simulation or codegen?
:
: 公司单独设置的control group,只在电脑里写S function的控制程序,硬件电路有人
: 做,firmware有人写,连test都有单独的人来干。虽然每天坐在电脑前做个........

L*****i
发帖数: 470
6
LOCATION太差了

【在 y******a 的大作中提到】
: 你什么工作,这么好!!
: 可不可以推荐给我,要是你找到做converter 电路或者编程的工作的话。

L*****i
发帖数: 470
7
头上还有一大群类似的闲人,而且个顶个的PHD,就我一个小硕在这还干点正事。。。

【在 i*****t 的大作中提到】
: 直接升任项目经理,code都不用写,天天弄些概念框图做做报告
l***g
发帖数: 1035
8
Only large companies like ge gm can afford that. So you either find a
smaller place or get a phd if you dont like it and you are young

问题就在这个,不用!就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
那一块,我的工作就是在电脑前搞仿真写报告,然后跟software的人去........

【在 L*****i 的大作中提到】
: 问题就在这个,不用!就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
: 那一块,我的工作就是在电脑前搞仿真写报告,然后跟software的人去胡BB....
: 看看别的公司的招聘简历,都是要DSP,AUTO CODE GENERATION,HIL。现在DSP已经忘得
: 精光,电路的分析设计更是不用,觉得在这样下去除了现在这份工作别的啥工作都做不
: 了了。。。

L*****i
发帖数: 470
9
我不是做汽车电子的,有什么好的opening吗

FPGA

【在 l***g 的大作中提到】
: Only large companies like ge gm can afford that. So you either find a
: smaller place or get a phd if you dont like it and you are young
:
: 问题就在这个,不用!就连做个HARDWARE IN THE LOOP也都有专人来做labview和FPGA
: 那一块,我的工作就是在电脑前搞仿真写报告,然后跟software的人去........

i*****t
发帖数: 24265
10
电机计算仿真和设计才是核心,记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式,最
后画个图纸直接就拿钱,然后企业家们去找人生产
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f*******i
发帖数: 696
11
做了很多年电机的屌丝engineer真心觉得电机没啥技术含量。控制貌似还有些意思,虽
说也就是个PI

【在 i*****t 的大作中提到】
: 电机计算仿真和设计才是核心,记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式,最
: 后画个图纸直接就拿钱,然后企业家们去找人生产

L*****i
发帖数: 470
12
哈哈,控制的确就是个PI

【在 f*******i 的大作中提到】
: 做了很多年电机的屌丝engineer真心觉得电机没啥技术含量。控制貌似还有些意思,虽
: 说也就是个PI

d*****n
发帖数: 3084
13
呵呵,我家老爷子70多了,好多家公司请他,没关系的还找不上,毕竟年纪大了。就是
一个笔记本,用MathCAD自己敲进去了自己的公式(我自己都很吃惊,我给他这个软件
,教过一次,他60多岁以后自己编了不少程序),从小的单相电机到几千kW的发电机,
从交流伺服电机到汽车电机,反正早上有哪家的司机来接,我妈帮他拎着笔记本电脑送
上车,他每天跟年轻人在一起很快乐,基本就是上网玩,设计太简单了。可惜学俄语的
,年纪大了,以前有美国要雇他。
这行当需要经验,很多老头子在这么挣钱。

【在 i*****t 的大作中提到】
: 电机计算仿真和设计才是核心,记得以前高工设计电机那就是几篇纸设计推倒公式,最
: 后画个图纸直接就拿钱,然后企业家们去找人生产

l****n
发帖数: 302
14
工作是否稳定,还是看你的工作是否给公司带来价值,这个价值必须是可见的,并且是
短期内就可见的。
普通的电机设计太成熟,大量的辅助工具可以用。如果你的预研在短期内不能带来产品
上的价值,同时又遇到公司财务状况不理想,那你就是裁员的候选人,这个没什么稀奇。
要多了解工程上哪些东西可以给电机设计直接带来价值,然后钻研一下,这样才有前途
,一味追求自己推导公式的能力是不行的,电机很多东西是物理上的,数学虽然重要,
但不主要。何况大多数公式已经有学术界的人推出来,你只要知道在哪里找就行了,关
键还是理解公式背后的物理含义。
无传感器电机研究了几十年,在工程上还是没有一个完美的方案,大多是在定子上加凹
槽,然后根据磁通密度变化来区分转子位置和转速。这方面你如果有自己的发现,那你
的价值就不可同日而语了。
g****t
发帖数: 31659
15
肯定要在基础的PI上加很多各种补丁吧,不然怎么拿出去用?

【在 f*******i 的大作中提到】
: 做了很多年电机的屌丝engineer真心觉得电机没啥技术含量。控制貌似还有些意思,虽
: 说也就是个PI

t******6
发帖数: 1
16
好多是internal model control, 控制器是PI罢了。
w**********g
发帖数: 100
17
无传感器PMSM电机通过检测定子电流Ia,Ib和构建观测器,计算出转子的位置,速度,
加速度,然后再通过比较参考速度得到差值,对该差值反馈控制可以有多种方法,PI只
是最常用的一种,但是并不是最好的。这里面根据现场应用要求,有很多东西值得研究
w**********g
发帖数: 100
18
至于DSP的编程,现在已经有各种编程工具帮你实现你的设计,不再是一行一行写代码
了。
i*****t
发帖数: 24265
19
PI等参数选项是留给最终客户调整用的,实际高级的电机控制器里面包括有电机模型,
参数,诊断,自整定,逻辑,传感器等复杂的控制。
i*****t
发帖数: 24265
20
没有楼主的电机模型作为基本,其他的人都不好使

【在 i*****t 的大作中提到】
: PI等参数选项是留给最终客户调整用的,实际高级的电机控制器里面包括有电机模型,
: 参数,诊断,自整定,逻辑,传感器等复杂的控制。

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有做过电机控制的么,问个back emf控制的问题该选Power的哪个方向好呢?
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d*****n
发帖数: 3084
21
FOC早都非常成熟了,也就学的人少,不然跟炼钢一样。电流、转速这些不要PI还有什
么好办法?我觉得大部分时候PI都能解决的问题,故弄玄虚就是教授干的事情了。

【在 w**********g 的大作中提到】
: 无传感器PMSM电机通过检测定子电流Ia,Ib和构建观测器,计算出转子的位置,速度,
: 加速度,然后再通过比较参考速度得到差值,对该差值反馈控制可以有多种方法,PI只
: 是最常用的一种,但是并不是最好的。这里面根据现场应用要求,有很多东西值得研究

w**********g
发帖数: 100
22
不要说谁误导谁.每个人都有自己的判断能力.
另外,一个理论发展成熟不代表应用中效果好,范围广.工程专业的大部分工作就是如何
把成熟的理论应用的实际生产生活中.不能以为一个理论是成熟的,它就是过时的和没有
研究价值的.
就用炼钢的例子,的确是个古老的行业和技术.但是直到今天,炼钢水平仍然在进步,各个
国家的水平参差不齐.研究炼钢技术不论对国家,企业,和个人都是有意义有价值的.
j********e
发帖数: 1
23
小弟phd第二年,在做PMSM电机驱动与控制,最近感觉研究得太细,有种钻进死胡同的
感觉。特来这了解下行情,初来论坛,望多多交流啊!
N*******g
发帖数: 1089
24
你家老爷子太猛了!
这个对电机的参数特别熟悉, 而且再把控制搞好了。 的确很牛, 我知道有家公司的
牛人走了, 这个公司好多订单都结不了。
但知识积累的过程比较长, 也累, 要耐得住寂寞。 如果看到人家用Java写个小程序
就大把来钱, 自己又累钱又少, 就忍不住转行, 那就前功尽弃了。

【在 d*****n 的大作中提到】
: 呵呵,我家老爷子70多了,好多家公司请他,没关系的还找不上,毕竟年纪大了。就是
: 一个笔记本,用MathCAD自己敲进去了自己的公式(我自己都很吃惊,我给他这个软件
: ,教过一次,他60多岁以后自己编了不少程序),从小的单相电机到几千kW的发电机,
: 从交流伺服电机到汽车电机,反正早上有哪家的司机来接,我妈帮他拎着笔记本电脑送
: 上车,他每天跟年轻人在一起很快乐,基本就是上网玩,设计太简单了。可惜学俄语的
: ,年纪大了,以前有美国要雇他。
: 这行当需要经验,很多老头子在这么挣钱。

g******u
发帖数: 3060
25
电机界没有几十年经验很难混.
我以前公司也有个韩国老头,现代出来的,也是软件上调各种电机参数.离开他其他人没
法做.

奇。

【在 l****n 的大作中提到】
: 工作是否稳定,还是看你的工作是否给公司带来价值,这个价值必须是可见的,并且是
: 短期内就可见的。
: 普通的电机设计太成熟,大量的辅助工具可以用。如果你的预研在短期内不能带来产品
: 上的价值,同时又遇到公司财务状况不理想,那你就是裁员的候选人,这个没什么稀奇。
: 要多了解工程上哪些东西可以给电机设计直接带来价值,然后钻研一下,这样才有前途
: ,一味追求自己推导公式的能力是不行的,电机很多东西是物理上的,数学虽然重要,
: 但不主要。何况大多数公式已经有学术界的人推出来,你只要知道在哪里找就行了,关
: 键还是理解公式背后的物理含义。
: 无传感器电机研究了几十年,在工程上还是没有一个完美的方案,大多是在定子上加凹
: 槽,然后根据磁通密度变化来区分转子位置和转速。这方面你如果有自己的发现,那你

f*******i
发帖数: 696
26
MathCAD很贵啊,我们都用excel。

【在 d*****n 的大作中提到】
: 呵呵,我家老爷子70多了,好多家公司请他,没关系的还找不上,毕竟年纪大了。就是
: 一个笔记本,用MathCAD自己敲进去了自己的公式(我自己都很吃惊,我给他这个软件
: ,教过一次,他60多岁以后自己编了不少程序),从小的单相电机到几千kW的发电机,
: 从交流伺服电机到汽车电机,反正早上有哪家的司机来接,我妈帮他拎着笔记本电脑送
: 上车,他每天跟年轻人在一起很快乐,基本就是上网玩,设计太简单了。可惜学俄语的
: ,年纪大了,以前有美国要雇他。
: 这行当需要经验,很多老头子在这么挣钱。

l***g
发帖数: 1035
27
你这个认识太太太浅了.炼钢,foc课本上都简单,大四学生做个毕业设计么问题。但要
练好钢,控制好foc很难很难. 几个参数飘一飘,你的foc就不知道控制的是什么了。还
有什么sensorless bldc, 多成熟了 - 你看哪个电动汽车上面敢用。

【在 d*****n 的大作中提到】
: FOC早都非常成熟了,也就学的人少,不然跟炼钢一样。电流、转速这些不要PI还有什
: 么好办法?我觉得大部分时候PI都能解决的问题,故弄玄虚就是教授干的事情了。

d*****n
发帖数: 3084
28
MathCAD早期版本几张软盘,真的很好用。Excel的VBA编程至少从界面上看跟C编程没什
么区别。所以老人家还是适合MathCAD。我们这个年纪的,至少在美国的都用Excel了吧。

【在 f*******i 的大作中提到】
: MathCAD很贵啊,我们都用excel。
d*****n
发帖数: 3084
29
我是针对他说PI的,绝大多数应用PI已经足够了,FOC只是一个磁场控制的理论啊,学
了电机学,理解起来真的非常简单,这些跟几个参数飘不飘的没有关系,这是橘子和苹
果的关系。
做驱动器跟马达的一个重要区别是,马达工程师出方案看实验报告就可以了,电子工程
师得亲自调硬软件,仿真的再好也得自己调参数。这个我二十年前就看出来了,当时觉
得电子很酷,都有实验室,搞电机的只有计算器。
sensorless BLDC本来就是在特定场合才可以应用。BLDC于DC本来就是一个brushless,
sensorless不是essential的。sensor是取代commutator的position功能而不是current
功能,所以sensorless是特殊应用场合的派生,本来就不该到处乱用。
大多数的应用是必须要有sensor的,电动汽车现在还有很多用直流机,更多用异步机,
BLDC/BLAC带sensor的都还一大把毛病呢,成熟还早着呢。

【在 l***g 的大作中提到】
: 你这个认识太太太浅了.炼钢,foc课本上都简单,大四学生做个毕业设计么问题。但要
: 练好钢,控制好foc很难很难. 几个参数飘一飘,你的foc就不知道控制的是什么了。还
: 有什么sensorless bldc, 多成熟了 - 你看哪个电动汽车上面敢用。

l***g
发帖数: 1035
30
Pi itself is simple. But when combined with reality, it is far more complex.
Adding a saturation on the feedback loop of a pi was the full semester
topic in my third year phd study. Analytical solution is not practical in a
lot applications.
Give you one example problem regarding foc: how do you not to saturate flux
above the base
speed? At all load, all temp, all speed.
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d*****n
发帖数: 3084
31
具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比,工业界
不是一个人来解决所有问题,也最忌讳让一个人什么都做了,再复杂的东西分解下来一
般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
这个行业其实已经夕阳化了,中国很多做的非常好了,高端也只需要时间积累而已。这
行当门槛越来越低,钱基本都被那些芯片厂赚去了。

complex.
a
flux

【在 l***g 的大作中提到】
: Pi itself is simple. But when combined with reality, it is far more complex.
: Adding a saturation on the feedback loop of a pi was the full semester
: topic in my third year phd study. Analytical solution is not practical in a
: lot applications.
: Give you one example problem regarding foc: how do you not to saturate flux
: above the base
: speed? At all load, all temp, all speed.

l***g
发帖数: 1035
32
Follow your mindset, be always a follower.

【在 d*****n 的大作中提到】
: 具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比,工业界
: 不是一个人来解决所有问题,也最忌讳让一个人什么都做了,再复杂的东西分解下来一
: 般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
: 这个行业其实已经夕阳化了,中国很多做的非常好了,高端也只需要时间积累而已。这
: 行当门槛越来越低,钱基本都被那些芯片厂赚去了。
:
: complex.
: a
: flux

w**********g
发帖数: 100
33
层次不一样而已
d*****n
发帖数: 3084
34
工业界不发paper的就是follower了?我们一直给教授们赞助课题,因为是朋友,校友
,他们要tenure,要招学生,并不是因为我们做不出来。

【在 l***g 的大作中提到】
: Follow your mindset, be always a follower.
g******u
发帖数: 3060
35
芯片厂认为没有人做硬件可以赚很多钱.
中国只有两个做不好,特别精密细微,比如ADI,Intel的某些片子,或者特别高大上, 比如
大型燃气轮机.
其他都只需要时间积累而已,基本都可以做了.

【在 d*****n 的大作中提到】
: 具体的细节是公司的know-how。千万不要把phD的东西来跟工业界的东西来比,工业界
: 不是一个人来解决所有问题,也最忌讳让一个人什么都做了,再复杂的东西分解下来一
: 般人都可以去做了。老板不是傻瓜。
: 这个行业其实已经夕阳化了,中国很多做的非常好了,高端也只需要时间积累而已。这
: 行当门槛越来越低,钱基本都被那些芯片厂赚去了。
:
: complex.
: a
: flux

1 (共1页)
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Xilinx summer intership请教如何把matlab程序转换成单个可执行文件(不需compiler)
整天坐在wireless router旁边的辐射有多严重? (转载)Power IC system engineer job
加州 silicon valley, FPGAs, VHDL engineer, Super big company, 6-monthes internship or more有opening给电力电子方向的工程师
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