蔡鹤皋 - HIT版 - 未名存档

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HIT版 - 蔡鹤皋

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蔡鹤皋教授，1934年生于长春。现任哈工大机器人所所长，机电控制及自动化系
主任。
蔡鹤皋教授，1958年毕业于哈工大机械系机床专业，留校任教，1979.12-1982.4在
美国加州伯克利工学院机械工程系，访问学者，从事机器人计算机控制系统及发射测试
技术的研究。此后一直从事教学和科研工作。他是著名的机器人专家，哈工大机电控制
及自动化学科带头人。主要社会兼职：国务院学位委员会学科评议组成员，全国高校教
学委员会会员，国家“863”计划智能机器人第一届及第二届专家组成员，中国宇航学
会理事，机器人专业委员会主任，智能机器人机构研究网点开放实验室主任，全国高校
机械工程测试技术研究会理事长。
蔡鹤皋教授作为航天部任命的机器人总设计师，主持机器人本体及其计算机控制系
统的研制，研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。先后共研制六种型号
17台焊接机器人，已形成小批生产，并应用于生产，对我国工业机器人技术的发展作出
了贡献。在智能机器人方面，也已取得了机器人机构仿真、机器人力控制，柔顺运动控
制、多传感器灵巧手及纳米级微驱动系统等多项研究成果，在机器人感

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