太空作业机器手and 卫星光通信技术 - HIT版

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HIT版 - 太空作业机器手and 卫星光通信技术

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h****e
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最近，哈尔滨工业大学特聘教授刘宏研制成功我国第一个类似人手的机器人灵
巧手，它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。此前，世界上只
有美国宣布已研制成功这种高技术装置。
这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似，有4个手指，每个手指又有4个关节，共12个自
由度。96个多功能传感器、12个驱动器以及一部外置电脑构成了它的核心部件，虽然每个
传感器和驱动器的体积十分微小——小到可以放到豆荚中并能全部嵌入手掌、手指里，但
它们却非常灵敏、有力。
工作时，传感器将工作对象的位置、形状、大小、温度、硬度等一系列必要数据实时
传输给电脑，电脑对这些数据进行处理后，向驱动器发出指令，命其提供合适的动力，让
“手”做出精确动作。
在人的遥控操纵下，机器人灵巧手不仅能在地面状态下直线拉动10公斤重的物体，还
能拿着诸如扳手、螺丝刀之类的多种工具去准确无误地干拧螺丝、更换元器件等精细活，
甚至能完好无损地抓起一个鸡蛋或在钢琴上奏出动听的音乐。
日前，这个具备多种感知功能的仿人机器手已经通过了国防科工委组织的专家鉴定，
达到了国内领先、国

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