zz“月面巡视探测器”原理样机在沪亮相 - HIT版

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HIT版 - zz“月面巡视探测器”原理样机在沪亮相

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http://news.hit.edu.cn/articles/2007/03-31/03190503.htm
人民网上海2007年3月31日(沈文敏)报道：在松软的模拟月球表面土壤上，一辆高1.5米
、翼展长2米、重120公斤的“月球车”正在缓慢移动，它可自如地爬越30度的斜坡，又
能轻松跨越25厘米高障碍物，更会灵活安全地避让沟壑和大石块……
今天上午，由中英两国国家航天局组织的第三届中英空间技术交流会上，一台由我
国自行研制的“月面巡视探测器”（简称“月球车”）原理样机，演示了爬坡、越障、
自主避障导航、地面遥操作等关键技术，引起了与会专家和英国航天专家的极大兴趣。
探月工程是我国继人造卫星、载人航天后的又一重大航天领域项目。月面巡视探测
器是探月工程“绕、落、回”中“落”的重要组成部分之一，是集航天系统工程、智能
机器人技术的复杂航天器，涉及到人工智能、自动控制、机构学、信息技术等广泛的学
科知识。这一探测器是在国防科工委、中国航天科技集团公司的领导下，由上海航天局
牵头，上海交大、哈工大、沈阳自动化所等数十家单位联合研制而成的。
[图为我国自行研制的“

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