D*****e
发帖数: 761 | 1 http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect
有谁知道为什么depth sensor 有两个？难道不是一个就可以吗？还是图上的一个是发
射laser, 另个一接收？ |
t****g
发帖数: 35582 | 2 基于三角法测量。Kinect的宽度就是三角形的基线。
【在 D*****e 的大作中提到】
: http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect
: 有谁知道为什么depth sensor 有两个？难道不是一个就可以吗？还是图上的一个是发
: 射laser, 另个一接收？
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D*****e
发帖数: 761 | 3 所以单个的depth sensor仅仅是个LiDAR 对吧，有没有关于这个sensor的科普文章？
如果是这样，一个三角仅能给出一个平面位置，怎么能确定严格的空间位置啊？
【在 t****g 的大作中提到】
: 基于三角法测量。Kinect的宽度就是三角形的基线。
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N****w
发帖数: 21578 | 4 早就揭秘过了
是红外网格照射的
【在 D*****e 的大作中提到】
: 所以单个的depth sensor仅仅是个LiDAR 对吧，有没有关于这个sensor的科普文章？
: 如果是这样，一个三角仅能给出一个平面位置，怎么能确定严格的空间位置啊？
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D*****e
发帖数: 761 | 5 Any link? Key words?
【在 N****w 的大作中提到】
: 早就揭秘过了
: 是红外网格照射的
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s******6
发帖数: 748 | 6 你看看这个视频就明白了
本质上就是一个激光测距仪，工业上用的很多的。 |
D*****e
发帖数: 761 | 7 谢谢诸位了。
我好好google了一下，总算明白这个就是个ZCam了。
http://en.wikipedia.org/wiki/ZCam
所以这个不是基于三角测量的，主要是 time-of-flight 面阵LiDAR, MS出示的图上的
所谓两个camera, 其实一个是IR laser emitter, 另一个才是time-of-flight camera.
有总结不对的地方请指教。要是有Windows driver就好了，我可以自己开发点游戏。 |
g***u
发帖数: 5413 | 8 driver好像已经有了
http://git.marcansoft.com/?p=libfreenect.git;a=commit;h=f1146dd78a531f0957ed91ba7565ee19f4c6eeed
不过我不懂，只是看来的。
camera.
【在 D*****e 的大作中提到】
: 谢谢诸位了。
: 我好好google了一下，总算明白这个就是个ZCam了。
: http://en.wikipedia.org/wiki/ZCam
: 所以这个不是基于三角测量的，主要是 time-of-flight 面阵LiDAR, MS出示的图上的
: 所谓两个camera, 其实一个是IR laser emitter, 另一个才是time-of-flight camera.
: 有总结不对的地方请指教。要是有Windows driver就好了，我可以自己开发点游戏。
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P***P
发帖数: 1387 | |
