a****l
发帖数: 8211 | 1 对于标准的PID控制来说,假设在set point,e=0,de=0,则P项和D项都是0,这时候的控制
就完全取决于I项,这是如果积分正好积到能维持稳定的理想I,那么系统就能稳定了,但
是由于系统的可变性,系统到set point的状态的时候积分会大于理想值,这种时候就会
冲过set point然后让积分回到理想值附近.
如果从这个角度说,是不是可以说PID控制很难完全避免过冲overshoot?因为没有
overshoot就不能让积分器在积了太多的时候回到理想的状态? | b****y
发帖数: 44 | 2 系统可变性的话，对于你的P/I要求具有一定自适应性。
【在 a****l 的大作中提到】
: 对于标准的PID控制来说,假设在set point,e=0,de=0,则P项和D项都是0,这时候的控制
: 就完全取决于I项,这是如果积分正好积到能维持稳定的理想I,那么系统就能稳定了,但
: 是由于系统的可变性,系统到set point的状态的时候积分会大于理想值,这种时候就会
: 冲过set point然后让积分回到理想值附近.
: 如果从这个角度说,是不是可以说PID控制很难完全避免过冲overshoot?因为没有
: overshoot就不能让积分器在积了太多的时候回到理想的状态?
| z*******g
发帖数: 94 | | e***f
发帖数: 77 | 4 同意。 P 是主要的。 过程控制 可以没有I, 还可以跑。
PID overshoot 无法避免。 其实任何有反馈的控制都会overshoot.
除非你 有 perfect 的预测模型， 结果完全在你predict 之中， 那你 OK 了。
【在 z*******g 的大作中提到】
: 只用I项？noise会把你搞死的吧....
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