c****n 发帖数: 105 | 1 背景:
儿子8年级,今年刚转学到新学校,参加州Science Olypmiad比赛,其中一个项目是
wheeled vehicle. 4个人的项目,两个老印的孩子,两个老中的孩子。其中一个印度小
孩明显是领头,另外三个都是打杂的。本来没什么,我也不太在意。 周末学校老师希
望家长能在一起讨论一下,看看怎么帮助kids们, 那个印度小孩的老爸突然发难,说
没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上,如果哪个家长想帮忙,先做
个working prototype, 否则别来指手画脚,目前没必要meet。
而我的观察是孩子们完全不知如何入手,也没有动力自己做research,老师忙于太多的
项目,根本顾不过来。老印说他正设计,等他设计好了在meet。 你妈牛个P!
btw:据说去年这个项目彻底失败,0分,导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
项目里
去年项目:
https://www.youtube.com/watch?v=1RcufvIWgPo
基本是无金属无遥控无电力小车,动力是皮筋,启动刹车靠简单的机械装置。 大约要
求行进12米,评分是:
score = time*5+d (distance to finish line), 所以两个要求,速度快,刹车里
终点近。
今年的项目:
基本要求一样,区别是今年在track 4到6m的地方,放一个障碍物,小车要自动绕过障
碍物。
我本人计算机背景,所以现在并无设计想法,简单google并没有什么好方案。恳请这里
的热心人帮忙,任何idea都行,一旦有了个开头,后面会容易一些。 我不希望儿子跟
在一个小印后面,自己脑子都不动,而且小印完全靠老印,老印又你妈鼻孔朝天。
提前谢过大家了。 |
i*****t 发帖数: 24265 | 2 发挥优势,参加计算机大赛的不行?
机械的没有大人动手指导,小孩即使知道方法也做不出东西来的,主要是动手能力 |
c****n 发帖数: 105 | 3 已经报名了, 也没纯计算机的项目....
【在 i*****t 的大作中提到】 : 发挥优势,参加计算机大赛的不行? : 机械的没有大人动手指导,小孩即使知道方法也做不出东西来的,主要是动手能力
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s********r 发帖数: 2308 | |
w******p 发帖数: 22 | 5 这类设计哥10年前玩过,OM.基本思路就是皮筋固定在轮子里,通过扭转提供动力。就跟
小时候玩的小玩具车一样,你需要先反向扭转提供动力。
至于12米的距离限制,用一个差不多长的鱼线,一端固定在轮子里一端固定在车里,到
了距离就刹车结了
至于障碍物,两侧前轮稍微搞的不一样大,自然走一个弧线就绕过了
最重要需要不断调试。思路就这样了
【在 c****n 的大作中提到】 : 背景: : 儿子8年级,今年刚转学到新学校,参加州Science Olypmiad比赛,其中一个项目是 : wheeled vehicle. 4个人的项目,两个老印的孩子,两个老中的孩子。其中一个印度小 : 孩明显是领头,另外三个都是打杂的。本来没什么,我也不太在意。 周末学校老师希 : 望家长能在一起讨论一下,看看怎么帮助kids们, 那个印度小孩的老爸突然发难,说 : 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上,如果哪个家长想帮忙,先做 : 个working prototype, 否则别来指手画脚,目前没必要meet。 : 而我的观察是孩子们完全不知如何入手,也没有动力自己做research,老师忙于太多的 : 项目,根本顾不过来。老印说他正设计,等他设计好了在meet。 你妈牛个P! : btw:据说去年这个项目彻底失败,0分,导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
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c****n 发帖数: 105 | 6 多谢,基本思路确实如此。
【在 w******p 的大作中提到】 : 这类设计哥10年前玩过,OM.基本思路就是皮筋固定在轮子里,通过扭转提供动力。就跟 : 小时候玩的小玩具车一样,你需要先反向扭转提供动力。 : 至于12米的距离限制,用一个差不多长的鱼线,一端固定在轮子里一端固定在车里,到 : 了距离就刹车结了 : 至于障碍物,两侧前轮稍微搞的不一样大,自然走一个弧线就绕过了 : 最重要需要不断调试。思路就这样了
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p**a 发帖数: 326 | 7 貌似需要先走直线5米,然后绕过障碍物,回到原方向,再继续走直线? |
s*******5 发帖数: 403 | 8 不懂为啥要压过
【在 c****n 的大作中提到】 : 背景: : 儿子8年级,今年刚转学到新学校,参加州Science Olypmiad比赛,其中一个项目是 : wheeled vehicle. 4个人的项目,两个老印的孩子,两个老中的孩子。其中一个印度小 : 孩明显是领头,另外三个都是打杂的。本来没什么,我也不太在意。 周末学校老师希 : 望家长能在一起讨论一下,看看怎么帮助kids们, 那个印度小孩的老爸突然发难,说 : 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上,如果哪个家长想帮忙,先做 : 个working prototype, 否则别来指手画脚,目前没必要meet。 : 而我的观察是孩子们完全不知如何入手,也没有动力自己做research,老师忙于太多的 : 项目,根本顾不过来。老印说他正设计,等他设计好了在meet。 你妈牛个P! : btw:据说去年这个项目彻底失败,0分,导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
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z********8 发帖数: 255 | 9 自动绕过。你能不能具体描述下障碍物的样子。可以考虑主动PROBE障碍物转向再回来
,或者和楼上说的,计划线路绕过。
其实那个烙印说的有点道理,你出个PROTOTYPE比他强是王道。再加上点TEAMWORK,
LEADERSHIP组织组织会议分配点活给其他人什么的。 |
t******s 发帖数: 58 | 10 距离判断,不能用电子的,就用机械的
可以用不完全齿轮
也可以用绕定长绳法 |
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c****n 发帖数: 105 | 11 障碍物是易拉罐,是计划路线绕过,具体位置不定,上场前才知道,所以小车需要调整。
我看了一下去年的小车, 因为track的摩擦力事先都不知道,所以brake engage的时间
是可以调整的,上场前可以测试一下,最后保证小车停在尽量离终点线近的地方。只是
他们去年的车做的比较宽,我担心track宽度不够,所以转弯弧可能不能太大。
我本来是去打酱油的,看看有什么可以帮忙的,完全是处于好心,谁知道碰到这么个主
。现在我call meeting,老印直接说不来,因为没必要。。。意思是根本没必要和你一
起brainstorm,让老子一人说了算。 老印的prototype是让车先来一个90度转弯,转过
去怎么回来目前不知道,正在设计。。。另外两家目前处于沉默状态,啥都不说,呵呵。
【在 z********8 的大作中提到】 : 自动绕过。你能不能具体描述下障碍物的样子。可以考虑主动PROBE障碍物转向再回来 : ,或者和楼上说的,计划线路绕过。 : 其实那个烙印说的有点道理,你出个PROTOTYPE比他强是王道。再加上点TEAMWORK, : LEADERSHIP组织组织会议分配点活给其他人什么的。
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O**e 发帖数: 569 | 12 如果是家长全权代理的话,小孩参加这种活动又能得到多少呢?
这个烙印是不是不想让别家小孩抢了credit? |
e******e 发帖数: 10121 | 13 楼主描述很不明确,最好能有个草图说明一下。
比如起始地点角度方向等是否可以自己摆?
绕过易拉罐再返回的话,一般仅靠弹性势能动力的小车恐怕无法实现吧? |
g****a 发帖数: 140 | 14 感觉说的不是很清楚,是要先直行然后绕过去,还是随意走只要不碰到。场地有没有宽
度限制?
如果都没有,感觉最简单就是前轮设置个角度走个弧线。
【在 c****n 的大作中提到】 : 背景: : 儿子8年级,今年刚转学到新学校,参加州Science Olypmiad比赛,其中一个项目是 : wheeled vehicle. 4个人的项目,两个老印的孩子,两个老中的孩子。其中一个印度小 : 孩明显是领头,另外三个都是打杂的。本来没什么,我也不太在意。 周末学校老师希 : 望家长能在一起讨论一下,看看怎么帮助kids们, 那个印度小孩的老爸突然发难,说 : 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上,如果哪个家长想帮忙,先做 : 个working prototype, 否则别来指手画脚,目前没必要meet。 : 而我的观察是孩子们完全不知如何入手,也没有动力自己做research,老师忙于太多的 : 项目,根本顾不过来。老印说他正设计,等他设计好了在meet。 你妈牛个P! : btw:据说去年这个项目彻底失败,0分,导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
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D*****o 发帖数: 387 | 15 我也是觉得楼主的说明不太对,机械只能自动实现固定的事情,而感知外界是很困难的
,如果真的是要自动绕任意障碍物的机械,我能想到的就是通过碰撞震动触发,具体的
楼主可以去淘宝上搜类似的玩具,可能有点启发。 |
T**T 发帖数: 1439 | 16 这跟你的背景没关系,纯粹是小时玩具玩得多少的问题 |
h***0 发帖数: 1184 | 17 我也觉得如果要绕过任意障碍物没有反馈是不可能的,机械反馈不好搞,电子的倒是可
以。我觉得你只能考虑让车走固定路线,想想怎么能让固定路线绕过最多情况下的障碍
物 |
b***y 发帖数: 164 | 18 其实你不需要压过烙印,只需要他做啥都骂他是傻逼就行了 |
x******r 发帖数: 538 | 19 美国小孩怎么也搞得和国内一样了,累啊。
【在 c****n 的大作中提到】 : 背景: : 儿子8年级,今年刚转学到新学校,参加州Science Olypmiad比赛,其中一个项目是 : wheeled vehicle. 4个人的项目,两个老印的孩子,两个老中的孩子。其中一个印度小 : 孩明显是领头,另外三个都是打杂的。本来没什么,我也不太在意。 周末学校老师希 : 望家长能在一起讨论一下,看看怎么帮助kids们, 那个印度小孩的老爸突然发难,说 : 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上,如果哪个家长想帮忙,先做 : 个working prototype, 否则别来指手画脚,目前没必要meet。 : 而我的观察是孩子们完全不知如何入手,也没有动力自己做research,老师忙于太多的 : 项目,根本顾不过来。老印说他正设计,等他设计好了在meet。 你妈牛个P! : btw:据说去年这个项目彻底失败,0分,导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
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d*a 发帖数: 1863 | 20 机械的可以有反馈。触到一个东西以后齿轮反向旋转,只不过这样设计太复杂了,本科
生都不一定能设计出来。楼主可以考虑车头加一个摩擦导向轮,轮子水平,绕跟地面垂
直的轴旋转。当小车遇到障碍物以后,这个导向轮跟障碍物摩擦使小车转向。仔细想想
,这样设计也挺复杂的,而且不能到达预定终点。
md 太难为家长了
这老师都不一定能设计出来
【在 h***0 的大作中提到】 : 我也觉得如果要绕过任意障碍物没有反馈是不可能的,机械反馈不好搞,电子的倒是可 : 以。我觉得你只能考虑让车走固定路线,想想怎么能让固定路线绕过最多情况下的障碍 : 物
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e******e 发帖数: 10121 | 21 解决方案来了:这叫“无碳小车绕障碍”,利用重力势能带动齿轮转化为动能。搜一下
很多内容:
http://news.xinhuanet.com/edu/2012-12/17/c_124104382.htm
专利:
http://www.google.com/patents/CN203108200U?cl=zh
这里还有设计图纸:)
http://www.0737weal.com/d/mdufwhm/
【在 c****n 的大作中提到】 : 背景: : 儿子8年级,今年刚转学到新学校,参加州Science Olypmiad比赛,其中一个项目是 : wheeled vehicle. 4个人的项目,两个老印的孩子,两个老中的孩子。其中一个印度小 : 孩明显是领头,另外三个都是打杂的。本来没什么,我也不太在意。 周末学校老师希 : 望家长能在一起讨论一下,看看怎么帮助kids们, 那个印度小孩的老爸突然发难,说 : 没有必要让他的孩子浪费宝贵的时间在各种wild idea上,如果哪个家长想帮忙,先做 : 个working prototype, 否则别来指手画脚,目前没必要meet。 : 而我的观察是孩子们完全不知如何入手,也没有动力自己做research,老师忙于太多的 : 项目,根本顾不过来。老印说他正设计,等他设计好了在meet。 你妈牛个P! : btw:据说去年这个项目彻底失败,0分,导致学校总分落后。而老印小印去年都在这个
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a********r 发帖数: 769 | 22 有什么能力,就得到什么样的结果。这是你孩子的课程,你应该放手,让他自己去做。
你现在可以帮他做的,应该是搞清楚:报名的时候不能选组么?
如果是老师强行分组的,那他能怎样利用自己有限的自由,尽量改变分组状况,不要分
在自己讨厌的人一组;如果报名之前可以自己选人组队,那为什么却选了那样不讨人喜
欢的组员?下次如何避免?
让你的孩子自己去选择,去努力做作业,去争取主动权,或者亲身体会和记住利益被绑
架于“可以左右自己的利益+毫不尊重自己”的人身上自己不能做主的苦楚,比你帮他
做一次作业,更好一点。
【在 c****n 的大作中提到】 : 障碍物是易拉罐,是计划路线绕过,具体位置不定,上场前才知道,所以小车需要调整。 : 我看了一下去年的小车, 因为track的摩擦力事先都不知道,所以brake engage的时间 : 是可以调整的,上场前可以测试一下,最后保证小车停在尽量离终点线近的地方。只是 : 他们去年的车做的比较宽,我担心track宽度不够,所以转弯弧可能不能太大。 : 我本来是去打酱油的,看看有什么可以帮忙的,完全是处于好心,谁知道碰到这么个主 : 。现在我call meeting,老印直接说不来,因为没必要。。。意思是根本没必要和你一 : 起brainstorm,让老子一人说了算。 老印的prototype是让车先来一个90度转弯,转过 : 去怎么回来目前不知道,正在设计。。。另外两家目前处于沉默状态,啥都不说,呵呵。
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c****n 发帖数: 105 | 23 这个牛啊,呵呵
感谢楼上大家热心回复,具体要求如下
============================================
不能有motor,不能有remote, 皮筋提供动力, 要求停在12米处,4-6米的地方放一个
易拉罐,具体位置赛前不知,上场后知道,然后有8分钟调整车辆设置,完成绕过障碍
物,停在终点的任务,有两次机会,取分数最高的一次。
分数计算:
score = T*5 + D
T = time used to travel between 0.5m to 8m. (0.5m和8m处各设置了激光线,记录
时间)
D = distance to 12m finish line
score越小越好。
从中线开始,障碍物也在中线上, 但是初始是不是一定要直线不清楚,要求上没说。
。。估计可以斜着出发。
===========================================
从评分要求看,是前8米尽量快,8米后可以考虑brake,最后停在12米处,但是跑道的
摩擦力不知,所以什么时候brake,是个问题,还有开始皮筋拉多少圈,也要调整,如
果采用两轮大小不同的方法绕过去,应该可行,但初始角度,弧度大小都要调。 跑道
长肯定大于12m,宽估计2m左右?
现在至少有个可行的方案可以试验了。
下面这个无碳小车不错,就是复杂了些。:)
============================================
周末约了辅导老师meet一下,讨论下就更清楚了。
4382.htm |
c****n 发帖数: 105 | 24 小孩没啥问题,喜欢这个项目,也和几个队友都和的来,只是老印把我气到了。
【在 a********r 的大作中提到】 : 有什么能力,就得到什么样的结果。这是你孩子的课程,你应该放手,让他自己去做。 : 你现在可以帮他做的,应该是搞清楚:报名的时候不能选组么? : 如果是老师强行分组的,那他能怎样利用自己有限的自由,尽量改变分组状况,不要分 : 在自己讨厌的人一组;如果报名之前可以自己选人组队,那为什么却选了那样不讨人喜 : 欢的组员?下次如何避免? : 让你的孩子自己去选择,去努力做作业,去争取主动权,或者亲身体会和记住利益被绑 : 架于“可以左右自己的利益+毫不尊重自己”的人身上自己不能做主的苦楚,比你帮他 : 做一次作业,更好一点。
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l**********i 发帖数: 11748 | 25 还有个思路
类似机械计数器的原理
你去homedepot看看那个测距离的带杆子的小轮子就明白了
轮子周长知道
计数器改造一下
比如轮子转了10圈触发转向机构
转了20圈锁死车轮
自己在家调试好做出表格
到时候上场时根据实际情况设置计数器
跟编程差不多
【在 c****n 的大作中提到】 : 这个牛啊,呵呵 : 感谢楼上大家热心回复,具体要求如下 : ============================================ : 不能有motor,不能有remote, 皮筋提供动力, 要求停在12米处,4-6米的地方放一个 : 易拉罐,具体位置赛前不知,上场后知道,然后有8分钟调整车辆设置,完成绕过障碍 : 物,停在终点的任务,有两次机会,取分数最高的一次。 : 分数计算: : score = T*5 + D : T = time used to travel between 0.5m to 8m. (0.5m和8m处各设置了激光线,记录 : 时间)
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l**********i 发帖数: 11748 | 26 动力装置可以绕橡皮筋
也可以压缩空气推动叶片带动轮子
paintball或者气枪的压缩气小钢瓶和fitting可以直接拿来用
复杂点的就是压缩空气推动活塞
这样应该效率高速度快且持久
原理动画演示网上都有
【在 l**********i 的大作中提到】 : 还有个思路 : 类似机械计数器的原理 : 你去homedepot看看那个测距离的带杆子的小轮子就明白了 : 轮子周长知道 : 计数器改造一下 : 比如轮子转了10圈触发转向机构 : 转了20圈锁死车轮 : 自己在家调试好做出表格 : 到时候上场时根据实际情况设置计数器 : 跟编程差不多
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c****n 发帖数: 105 | 27 多谢!
【在 l**********i 的大作中提到】 : 动力装置可以绕橡皮筋 : 也可以压缩空气推动叶片带动轮子 : paintball或者气枪的压缩气小钢瓶和fitting可以直接拿来用 : 复杂点的就是压缩空气推动活塞 : 这样应该效率高速度快且持久 : 原理动画演示网上都有
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l**********i 发帖数: 11748 | 28 假如设计出来了,制作过程怎么办呢?
切割打眼做齿轮神马的
【在 c****n 的大作中提到】 : 多谢!
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d*a 发帖数: 1863 | 29 人就是用纸板 顶多加点木棍做个玩具
结果你让人家制作蒸汽机....
【在 l**********i 的大作中提到】 : 假如设计出来了,制作过程怎么办呢? : 切割打眼做齿轮神马的
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p*********s 发帖数: 1952 | 30 就是,也就越过障碍有点难,剩下的还是蛮容易的
【在 d*a 的大作中提到】 : 人就是用纸板 顶多加点木棍做个玩具 : 结果你让人家制作蒸汽机....
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