s*i
发帖数: 5025 | 1 我的理解：
摩擦力可以看成两部分：一部分是均匀分布的，向后的。另一部分是均匀分布， 沿着切
线方向，合为零。
总的摩擦力不是穿过质心，向后吗？
有个圆环（或者任何园的东西），在一个粗糙表面上，给定一个初始速度V0与角速度W0,
向
情
度 |
s***t
发帖数: 195 | 2 you shouldn't just compute the torque about the center because the center
is decellarating. |
x**h
发帖数: 173 | 3 滚动问题存在两种摩擦，即摩擦力和摩擦力矩。所以会越来越慢。
若表面是刚性的，则没有摩擦力矩。题中所述为无滑动滚动，摩擦力为零，圆环匀速运动
。若初始条件为有滑动，最终会平衡到某个匀速运动状态。
有个圆环（或者任何园的东西），在一个粗糙表面上，给定一个初始速度V0与角速度W0,
向
情
度 |
s*i
发帖数: 5025 | 4 才明白他说的是滚动摩擦的问题。
0 0
0 _ 0
0 /\ 0
0 / 0
0 0
==================== 0 0 ======================
基体是非刚性的。综合力如箭头所示
动
有个圆环（或者任何园的东西），在一个粗糙表面上，给定一个初始速度V0与角速度W0,
f
种
速
【在 x**h 的大作中提到】
: 滚动问题存在两种摩擦，即摩擦力和摩擦力矩。所以会越来越慢。
: 若表面是刚性的，则没有摩擦力矩。题中所述为无滑动滚动，摩擦力为零，圆环匀速运动
: 。若初始条件为有滑动，最终会平衡到某个匀速运动状态。
:
: 有个圆环（或者任何园的东西），在一个粗糙表面上，给定一个初始速度V0与角速度W0,
: 向
: 情
: 度
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