求助，关于H infinity 控制，急呀 - ME版

本页内容为未名空间相应帖子的节选和存档，一周内的贴子最多显示50字，超过一周显示500字访问原贴

ME版 - 求助，关于H infinity 控制，急呀

相关主题
● 华人小孩在美国国际象棋的地位太牛了	● 问一下13-14万mile的bmw 530i， infinity I35 或者audi A4能碰
● Acura TL 和Infiniti G37x 哪个好	● Infiniti G37 vs. BMW 328i
● 有买Infinity FX35的吗?	● Infiniti Q40请教
● 买了个INFINITY G35, 幸福的睡不着觉，上来BSO一下。。。	● 2016 Infiniti QX60 3.5 SUV
● 车祸现场	● 【label ready 求购】Dell XPS D12 5335CRBFB@680
● 有人买了2013 Infiniti JX 能进来说说吗	● 【label ready 求购】Dell XPS D12 5335CRBFB@690
● 2013 Infiniti EX37 2WD怎样	● 【label ready 求购】Dell XPS D12 5335CRBFB@680
● acura 与 infinity 哪个好些？	● 【label ready 求购】Dell XPS D12 5335CRBFB@690

相关话题的讨论汇总
话题: g2话题: g1话题: omega1话题: omega2话题: g3

进入ME版参与讨论

(共1页)

c*******n
发帖数: 1

新手学习中，遇到问题，求助，急呀。
模型：dotx=A(x)+B1w+B2u;
q=C1x+D12u;
其中：x=[omega1;omega2;g1;g2;g3]
A(x)=[0;0;0.5*(1+g1^2)*omega1+0.5*(g1*g2-g3)*omega2;0.5*(g2*g1+g3)*
omega1+0.5*(1+g2*g2)*omega2;0.5*(g3*g1-g2)*omega1+0.5*(g3*g2+g1)*omega2)
B2=[1 0;0 1;0 0;0 0;0 0]
B1=[0 0 0;0 0 0;1 0 0;0 1 0;0 0 1]
C1=[1 0 0 0 0;0 1 0 0 0;0 0 1 0 0;0 0 0 1 0;0 0 0 0 1;0 0 0 0 0; 0 0 0 0
0]
D12=[0 0;0 0;0 0;0 0;0 0;1 0;0 1]
首先考虑线性部分，将A(x)在目标点－零点－taylor展开：
A1=[0 0 0 0 0;0 0 0 0 0; 0.5 0 0 0 0;0

(共1页)

进入ME版参与讨论

相关主题
● 【label ready 求购】Dell XPS D12 5335CRBFB@690	● 车祸现场
● 如何能自己的经验值变成菜名。。。	● 有人买了2013 Infiniti JX 能进来说说吗
● [正能量系列三] 分享我的EB1A PL	● 2013 Infiniti EX37 2WD怎样
● 佛州的朋友们，请帮我看一下这样的旅游安排	● acura 与 infinity 哪个好些？
● 华人小孩在美国国际象棋的地位太牛了	● 问一下13-14万mile的bmw 530i， infinity I35 或者audi A4能碰
● Acura TL 和Infiniti G37x 哪个好	● Infiniti G37 vs. BMW 328i
● 有买Infinity FX35的吗?	● Infiniti Q40请教
● 买了个INFINITY G35, 幸福的睡不着觉，上来BSO一下。。。	● 2016 Infiniti QX60 3.5 SUV

相关话题的讨论汇总
话题: g2话题: g1话题: omega1话题: omega2话题: g3

#	版面	帖数(主题数)
-	全站	4871 (796)
1	Military	3777 (569)
2	Stock	341 (51)
3	Joke	117 (17)
4	History	116 (3)
5	Automobile	100 (9)
6	USANews	55 (9)
7	Midlife	45 (1)
8	Headline	41 (41)
9	Dreamer	33 (13)
10	FleaMarket	32 (20)
11	Living	30 (7)

boards

未名新帖统计// 7月16日

历史上的今天