w********r 发帖数: 14958 | 1 indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。
看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。
美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。 |
b*******y 发帖数: 4304 | 2 我diang抓紧时间买一个, 看看模仿的出来不
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。 : 看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。
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c****n 发帖数: 21367 | 3 你还真别说,呵呵。国防科工委的某外包项目组的人曾经来美国专门买
一些电动玩具回去,据说是里面有些联动的机电部分国内没有,
立项研究等不及,不如拆了直接看怎么做的。
当然这也不是什么国防机密,比不上boston dynamics的东西,
但可以管孔窥豹,国内的这些方面未必差距很小。
机器
【在 b*******y 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我diang抓紧时间买一个, 看看模仿的出来不
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t******t 发帖数: 15246 | |
w********r 发帖数: 14958 | 5 买回来,海关收不收税?
【在 c****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你还真别说,呵呵。国防科工委的某外包项目组的人曾经来美国专门买 : 一些电动玩具回去,据说是里面有些联动的机电部分国内没有, : 立项研究等不及,不如拆了直接看怎么做的。 : 当然这也不是什么国防机密,比不上boston dynamics的东西, : 但可以管孔窥豹,国内的这些方面未必差距很小。 : : 机器
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c****n 发帖数: 21367 | 6 收税也没多少钱吧,百来美金的东西
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 买回来,海关收不收税?
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l*******d 发帖数: 3343 | 7 这玩意不就是机器人的眼睛和耳朵么
个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。
估计家用机器人10-20年就能进入家庭。
机床,确实是夕阳工业。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。 : 看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。
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j*****p 发帖数: 24000 | 8 PS3
XBOX360都是限制出口的,包括伊朗跟北韩
因为可以用来造导弹
其实金三有好几十台PS3,都用来打游戏了,他压根就没想过要研发战斧 |
t*******n 发帖数: 2319 | 9 地下的评价最高的回帖
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leandercool
6 days ago 24
you should start jerking off and look what your avatar does |
b****r 发帖数: 17995 | 10 我估摸着都是我党所辖民工队伍装配的
【在 b*******y 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我diang抓紧时间买一个, 看看模仿的出来不
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s******6 发帖数: 748 | |
y***l 发帖数: 6963 | |
w********r 发帖数: 14958 | 13 机器人的身体是最简单的。夕阳工业都能造出很好的身体。
瓶颈在于sensing and preceiving。 有了kinect这种如此高速,如此鲁棒的眼睛。 让
信息处理变得很容易,不需要太高级的AI,也能有很多application。
【在 l*******d 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这玩意不就是机器人的眼睛和耳朵么 : : 个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。 : 估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 机床,确实是夕阳工业。
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w********r 发帖数: 14958 | 14 我们实验室买了4个。 晚上没人的时候,我试试
【在 t*******n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 地下的评价最高的回帖 : # : leandercool : 6 days ago 24 : you should start jerking off and look what your avatar does
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d****n 发帖数: 10034 | 15 这个东东是通过摄像头扫描身体动作吗?
不同的力度怎么识别?
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我们实验室买了4个。 晚上没人的时候,我试试
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h******a 发帖数: 2195 | 16 我早就说过。
只要美帝的那top 50所大学还在。
美帝就永远领先全球。
个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。
估计家用机器人10-20年就能进入家庭。
机床,确实是夕阳工业。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。 : 看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。
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a********6 发帖数: 14468 | 17 TG花25元派50个人肉炸弹就能搞定。
【在 h******a 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我早就说过。 : 只要美帝的那top 50所大学还在。 : 美帝就永远领先全球。 : : 个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。 : 估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 机床,确实是夕阳工业。
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s****r 发帖数: 31686 | 18 花25元请25个临时工差不多, LOL
【在 a********6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : TG花25元派50个人肉炸弹就能搞定。
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h******a 发帖数: 2195 | 19 中国那些山寨白痴脑子想破了也想不出来!
【在 b*******y 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我diang抓紧时间买一个, 看看模仿的出来不
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w********r 发帖数: 14958 | 20 不完全通过摄像头。不是被动的。
这个是投影出一个红外的matrix,然后用2个摄像头侧深度。
原理上太简单了,但是微软engineering的很高速很鲁邦很廉价。没想到效果会这么好。 比现在的laser range finder要牛比很多。
【在 d****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个东东是通过摄像头扫描身体动作吗? : 不同的力度怎么识别?
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t******t 发帖数: 15246 | 21 先看看微软GROUP里面有没有老中再说
【在 h******a 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 中国那些山寨白痴脑子想破了也想不出来!
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h******a 发帖数: 2195 | 22 那也是美国博士!
绝非土鳖老板。
【在 t******t 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 先看看微软GROUP里面有没有老中再说
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A*******e 发帖数: 12486 | 23 不错
个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。
估计家用机器人10-20年就能进入家庭。
机床,确实是夕阳工业。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。 : 看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。
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A*******e 发帖数: 12486 | 24 速度
【在 d****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个东东是通过摄像头扫描身体动作吗? : 不同的力度怎么识别?
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d****n 发帖数: 10034 | 25 速度和力度还是两回事吧。
【在 A*******e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 速度
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s******6 发帖数: 748 | 26 这个kinetic其实就是工业上三维激光扫描仪的玩具版而已,国内早烂大街了,山寨全
得靠他
http://www.17gzjm.com/swjgsmy-OKIO-001.htm
【在 c****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你还真别说,呵呵。国防科工委的某外包项目组的人曾经来美国专门买 : 一些电动玩具回去,据说是里面有些联动的机电部分国内没有, : 立项研究等不及,不如拆了直接看怎么做的。 : 当然这也不是什么国防机密,比不上boston dynamics的东西, : 但可以管孔窥豹,国内的这些方面未必差距很小。 : : 机器
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A*******e 发帖数: 12486 | 27 只能探测位置和速度
【在 d****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 速度和力度还是两回事吧。
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a********6 发帖数: 14468 | 28 临时工都是老将,亡我之心不死,不亡美帝。
【在 s****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 花25元请25个临时工差不多, LOL
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w********r 发帖数: 14958 | 29 “单面扫描速度 小于5秒”
这个得拿去回炉。
【在 s******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个kinetic其实就是工业上三维激光扫描仪的玩具版而已,国内早烂大街了,山寨全 : 得靠他 : http://www.17gzjm.com/swjgsmy-OKIO-001.htm
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w********r 发帖数: 14958 | |
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s******6 发帖数: 748 | 31 0.04mm的精度你怎么没看见?Kinetic估计4mm的精度都没有,就是个玩具
其实本来没什么,微软这个也算是有创新的,只是被你这么肉麻的吹捧让人感到恶心
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : “单面扫描速度 小于5秒” : 这个得拿去回炉。
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h***i 发帖数: 1970 | 32 是,能测depth,相当于stereo camera,当然还不能用来排3-D movie。
好。 比现在的laser range finder要牛比很多。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 不完全通过摄像头。不是被动的。 : 这个是投影出一个红外的matrix,然后用2个摄像头侧深度。 : 原理上太简单了,但是微软engineering的很高速很鲁邦很廉价。没想到效果会这么好。 比现在的laser range finder要牛比很多。
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w********r 发帖数: 14958 | 33 你就不懂装懂吧。
机器人需要的是sensing,要的就是时效性。
现在最牛的机器人PR2,用得是机械扫描的lasers。 微软的这个玩具不知道比PR2先进
了多少。 640*480的分别率,30HZ的刷新率。 这就差距就是三代机雷达与相控阵雷达
的差距。
【在 s******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 0.04mm的精度你怎么没看见?Kinetic估计4mm的精度都没有,就是个玩具 : 其实本来没什么,微软这个也算是有创新的,只是被你这么肉麻的吹捧让人感到恶心
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w********r 发帖数: 14958 | 34 stereo camera 刷新率一般小于10HZ, 而且鲁棒性太差。
拍3D电影,任何2个普通摄像机都可以。
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 是,能测depth,相当于stereo camera,当然还不能用来排3-D movie。 : : 好。 比现在的laser range finder要牛比很多。
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h***i 发帖数: 1970 | 35 haha,你这样拍的拍给谁看?
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : stereo camera 刷新率一般小于10HZ, 而且鲁棒性太差。 : 拍3D电影,任何2个普通摄像机都可以。
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w********r 发帖数: 14958 | 36 三维电影无非就是用2个16毫米胶片普通摄像机, 有什么稀奇的吗?
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : haha,你这样拍的拍给谁看?
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s******6 发帖数: 748 | 37 唉,pr2 那个玩具啥时候成最牛的了?您老真的需要update了,看看日本人做的高速机
器人吧
微软不过把现有成熟的技术集成一下做成一个高级玩具,真的不值得被像您捧上天
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你就不懂装懂吧。 : 机器人需要的是sensing,要的就是时效性。 : 现在最牛的机器人PR2,用得是机械扫描的lasers。 微软的这个玩具不知道比PR2先进 : 了多少。 640*480的分别率,30HZ的刷新率。 这就差距就是三代机雷达与相控阵雷达 : 的差距。
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h***i 发帖数: 1970 | 38 没有任何后期visual effect? 没你想象的那么简单。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 三维电影无非就是用2个16毫米胶片普通摄像机, 有什么稀奇的吗?
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w********r 发帖数: 14958 | 39 这个视频我去年就看过
他们做的是高速触觉。 有触觉的senser,另外用二维的高速摄像机作senser。 本质上
是个二位图像的sliding window
微软这个是三维的sensing。 早都说过了,机器人和控制系统sensing是主要东西。
sensing有了,application就是工程问题。
一个是搞触觉的,一个是三维sensing的突破。 轮唇不对马嘴。
【在 s******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 唉,pr2 那个玩具啥时候成最牛的了?您老真的需要update了,看看日本人做的高速机 : 器人吧 : 微软不过把现有成熟的技术集成一下做成一个高级玩具,真的不值得被像您捧上天
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w********r 发帖数: 14958 | 40 不需要visual effect也能当三维电影播放。 想fancy,二维电影也需要visual effect。
跟三不散维电影没有任何关系。
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 没有任何后期visual effect? 没你想象的那么简单。
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h***i 发帖数: 1970 | 41 算了,不和你讲了,你对这行没概念,二维电影当然也要visual effect,但是作三维
电影的visual effect和二维的不一样。
effect。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 不需要visual effect也能当三维电影播放。 想fancy,二维电影也需要visual effect。 : 跟三不散维电影没有任何关系。
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y****g 发帖数: 36950 | 42 用专门的软件把2个摄像机的片子合成起来即可。
这些软件网上有download
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 没有任何后期visual effect? 没你想象的那么简单。
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y****g 发帖数: 36950 | 43 用专门的软件把2个摄像机的片子合成起来即可。
这些软件网上有download
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 没有任何后期visual effect? 没你想象的那么简单。
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y****g 发帖数: 36950 | 44 用专门的软件把2个摄像机的片子合成起来即可。
这些软件网上有download
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 没有任何后期visual effect? 没你想象的那么简单。
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w********r 发帖数: 14958 | 45 这个你还不用说的很高深。 任何一个学过计算机graphics的本科生都知道三位电影是
怎么回事。
二维电影和三位电影的后期制作只有一点点区别。 就是计算机里的三位动画渲染出2幅
图,和2个摄像机的图像匹配就行了。
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 算了,不和你讲了,你对这行没概念,二维电影当然也要visual effect,但是作三维 : 电影的visual effect和二维的不一样。 : : effect。
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s****e 发帖数: 638 | 46 没那么牛吧。 kinect是静止的。机器人要动,
背景/目标一块动,难度就高多了。还是"二维sliding window"容易多了,听着靠谱点。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个视频我去年就看过 : 他们做的是高速触觉。 有触觉的senser,另外用二维的高速摄像机作senser。 本质上 : 是个二位图像的sliding window : 微软这个是三维的sensing。 早都说过了,机器人和控制系统sensing是主要东西。 : sensing有了,application就是工程问题。 : 一个是搞触觉的,一个是三维sensing的突破。 轮唇不对马嘴。
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a******s 发帖数: 285 | 47 cool
个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。
估计家用机器人10-20年就能进入家庭。
机床,确实是夕阳工业。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。 : 看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。
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w********r 发帖数: 14958 | 48 kinect不是通过图像处理的。 它输出的是一个三维矩阵。 这里没有背景和目标的区
分。
点。
【在 s****e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 没那么牛吧。 kinect是静止的。机器人要动, : 背景/目标一块动,难度就高多了。还是"二维sliding window"容易多了,听着靠谱点。
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s****e 发帖数: 638 | 49 一回事。图像也要取样成矩阵。 背景三维矩阵不变。追踪人的模型容易。
背景矩阵不停变,再追踪人, 难度大不是一点。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : kinect不是通过图像处理的。 它输出的是一个三维矩阵。 这里没有背景和目标的区 : 分。 : : 点。
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h***i 发帖数: 1970 | 50 你觉得简单,你回国去弄个pipeline吧。保证成为billionair。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个你还不用说的很高深。 任何一个学过计算机graphics的本科生都知道三位电影是 : 怎么回事。 : 二维电影和三位电影的后期制作只有一点点区别。 就是计算机里的三位动画渲染出2幅 : 图,和2个摄像机的图像匹配就行了。
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s****e 发帖数: 638 | 51 看了看那个夜视的录像。是打出一个点阵取样。再通过两台摄像机对比那些点。
通过interpolation算出三维模型。人只用取几个点就够了。
要做复杂的事情采样点多计算量就大多了
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : kinect不是通过图像处理的。 它输出的是一个三维矩阵。 这里没有背景和目标的区 : 分。 : : 点。
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s*******e 发帖数: 1395 | |
w********r 发帖数: 14958 | 53 你把深度信息忽略, 不就是一幅图象吗。 多了一维信息,多了太多手段了吧。
最简单的,只考虑一定范围内的点,这就消除了一大部分背景。 二维sliding window
就少了这种手段。 最关键的是sliding window的鲁棒性太差。 很容易丢失目标,除非
刷新率足够高。
还有,三维的人脸识别,身份识别就远比二维的容易。
【在 s****e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 一回事。图像也要取样成矩阵。 背景三维矩阵不变。追踪人的模型容易。 : 背景矩阵不停变,再追踪人, 难度大不是一点。
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w********r 发帖数: 14958 | 54 针对某一种任务,工程上怎么容易就怎么实现。
机器人需要用眼睛看很多事情, 不仅是一个人的动作,是未知的N个,还有人脸识别,
还有障碍物。
【在 s****e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 看了看那个夜视的录像。是打出一个点阵取样。再通过两台摄像机对比那些点。 : 通过interpolation算出三维模型。人只用取几个点就够了。 : 要做复杂的事情采样点多计算量就大多了
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w********r 发帖数: 14958 | 55 这个已经晚了,早都不是高科技了。 好莱坞那边丑大街。 土法炼钢的那时出于兴趣
,不是出于无知。
【在 h***i 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你觉得简单,你回国去弄个pipeline吧。保证成为billionair。
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s******6 发帖数: 748 | 56 像您老这么嘴硬的还真的比较少见,凭科学常识你觉的只有一台摄像机可能精确定位三
维空间的物体吗?我前面贴的那个视频之显示出2台摄像机中的一台,就被您老误认为
只有一台摄像机了?
那就再看看这个视频,别跟我说这个你也看过了
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个视频我去年就看过 : 他们做的是高速触觉。 有触觉的senser,另外用二维的高速摄像机作senser。 本质上 : 是个二位图像的sliding window : 微软这个是三维的sensing。 早都说过了,机器人和控制系统sensing是主要东西。 : sensing有了,application就是工程问题。 : 一个是搞触觉的,一个是三维sensing的突破。 轮唇不对马嘴。
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s****e 发帖数: 638 | 57 三维当然要算深度。 这个原理不就是通过红外点采样,根据每个点跟两个摄像机的距
离来算三维模型么?sensor静止的话容易的多。取样背景的点假设几十万个,因为静
止可忽略。人身上只用取几十个重要的点就行了。如果sensor本身在动,追踪的目标
也在动。所有几十万点都要实时更新。计算量大太多了,速度会跟不上。
window
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你把深度信息忽略, 不就是一幅图象吗。 多了一维信息,多了太多手段了吧。 : 最简单的,只考虑一定范围内的点,这就消除了一大部分背景。 二维sliding window : 就少了这种手段。 最关键的是sliding window的鲁棒性太差。 很容易丢失目标,除非 : 刷新率足够高。 : 还有,三维的人脸识别,身份识别就远比二维的容易。
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w********r 发帖数: 14958 | 58 这个我还真看过。 他几个高速摄像机,每个都是sliding window,用来track一个或几
个物体,但是事先知道这个数目。 而且人家track的是个球,是个棍。
这就是为什么日本人只能作出wii, 差距就在这。 当然wii的原理跟着也有区别,也是
主动地。
【在 s******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 像您老这么嘴硬的还真的比较少见,凭科学常识你觉的只有一台摄像机可能精确定位三 : 维空间的物体吗?我前面贴的那个视频之显示出2台摄像机中的一台,就被您老误认为 : 只有一台摄像机了? : 那就再看看这个视频,别跟我说这个你也看过了
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I*****2 发帖数: 1586 | 59 内华达的sb老将水平就是烂,这个玩意和机器人扯不上边。
个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。
估计家用机器人10-20年就能进入家庭。
机床,确实是夕阳工业。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : indoor的sensing 和 locolizaiton基本解决了。 : 看看微软的kinect, 才150刀。 会和windows8集成在一起。很快要进入家庭了。 这个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 美帝的创造力和工程能力真不是吹的。 wii比起来就是太小儿科了。 那个什么五轴机床,确实是夕阳工业。
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I*****2 发帖数: 1586 | 60 你讲这个给一个内华达大学里诺大学的听,还不不如讲给猪听。
【在 s******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 像您老这么嘴硬的还真的比较少见,凭科学常识你觉的只有一台摄像机可能精确定位三 : 维空间的物体吗?我前面贴的那个视频之显示出2台摄像机中的一台,就被您老误认为 : 只有一台摄像机了? : 那就再看看这个视频,别跟我说这个你也看过了
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I*****2 发帖数: 1586 | 61 你讲这个给一个内华达大学里诺大学的听,还不不如讲给猪听
猪还有机会听懂,丫是没一点机会听的懂。
【在 s****e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 三维当然要算深度。 这个原理不就是通过红外点采样,根据每个点跟两个摄像机的距 : 离来算三维模型么?sensor静止的话容易的多。取样背景的点假设几十万个,因为静 : 止可忽略。人身上只用取几十个重要的点就行了。如果sensor本身在动,追踪的目标 : 也在动。所有几十万点都要实时更新。计算量大太多了,速度会跟不上。 : : window
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w********r 发帖数: 14958 | 62 这就使你无知了。 看到第一个视频的标题了吗?
kinect driver for Robot Operating System.
【在 I*****2 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 内华达的sb老将水平就是烂,这个玩意和机器人扯不上边。 : : 个比willow garage的PR2机器人上的sensing要牛鼻多了。 机器人时代真的不远了。 : 估计家用机器人10-20年就能进入家庭。 : 机床,确实是夕阳工业。
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l*******d 发帖数: 3343 | 63 这东西不算微软的吧
6
Nov
苹果缘何失去 Kinect
Oliver.C on 2010-11-6, 11:17 Comments (0)
Kinect 发布后反响很好,下半年苹果没有重要的新品应对,微软终于扳回了一招。
Kinect 的技术提供方是以色列的 PrimeSense,但真正开发这项技术的是以军方的工程
师,技术成熟后。他们打算来卖钱了。
潜在的买家很多,但他们首先想到的是苹果,毕竟苹果在用户界面的革新众人皆知,本
以为对方会相当感兴趣,没想到苹果先让 PrimeSense 签署一大堆的法律文件和保密协
议,PrimeSense 的人火了,这事就黄了。
保密协议写了什么,外人不知,让 PrimeSense 不爽的可能是苹果希望他们不披露二者
的授权关系吧? 然后,乔布斯又可以在讲台上惊吓众人了。
【在 s******6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 唉,pr2 那个玩具啥时候成最牛的了?您老真的需要update了,看看日本人做的高速机 : 器人吧 : 微软不过把现有成熟的技术集成一下做成一个高级玩具,真的不值得被像您捧上天
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f*******a 发帖数: 612 | 64 原理上来说2个摄像机相当于两个眼睛没错, 但要拍摄
3D内容光2个摄像机是远远不够的。每一个frame都要sync
上,需要专门的电路板或芯片来控制两个摄像头。3D的数字
摄像机价钱很快就会降到普通家庭能接受的范围,如果
系统tune的好,用户不需要进行任何后处理,效果不输
专业电影,在普通3D电视上视觉效果非常好。frame rate
到1920x1080p 60f/s的SoC已经有了。
【在 w********r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : stereo camera 刷新率一般小于10HZ, 而且鲁棒性太差。 : 拍3D电影,任何2个普通摄像机都可以。
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d*****t 发帖数: 7903 | 65 有这空闲吵架,猜来猜去,难道没人知道自己研究一下吗?Kinect的主体是这个东东,
http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera
MS好像是买了以色列一家公司的技术,里面有两个。难点是分辨率和处理速度。MS自己
的东西就是请了一帮人来跳舞,建立了一个人体骨架48点的数据库。至于其他语音识别
,人脸识别的就是俗套了。
我买了,用了,还是觉得识别不够准,今后提升空间应该很大。 |