c***c
发帖数: 21374 | 1 【 以下文字转载自 shopping 讨论区 】
发信人: cynic (cynic@mitbbs 1998->2010->?), 信区: shopping
标 题: 有没有叠衣服机器人?
发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 28 18:52:54 2011, 美东)
没有的话，有没有人打算发明一个
我觉得没啥难得
能识别常见衣服的几个关键位置，领口，袖口之类的，然后折折就可以了 |
g****g
发帖数: 1828 | 2 see Sheldon at the big bang theory. he invented one way to do it. very funny
tv. |
y****e
发帖数: 23939 | 3 这种活儿对人很简单，但对机器人难度很大的
日本发明了一个会拧毛巾的机器人都很不容易啊 |
k*********t
发帖数: 2999 | 4 Berkeley和willow garage搞了个自动叠毛巾的机器人，叠一块毛巾俩小时。呵呵
http://singularityhub.com/2010/03/31/berkeley-gets-willow-garag
【在 c***c 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 shopping 讨论区 】
: 发信人: cynic (cynic@mitbbs 1998->2010->?), 信区: shopping
: 标 题: 有没有叠衣服机器人?
: 发信站: BBS 未名空间站 (Mon Mar 28 18:52:54 2011, 美东)
: 没有的话，有没有人打算发明一个
: 我觉得没啥难得
: 能识别常见衣服的几个关键位置，领口，袖口之类的，然后折折就可以了
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c***c
发帖数: 21374 | 5 太复杂了
我看是走错方向了
要简单的
【在 k*********t 的大作中提到】
: Berkeley和willow garage搞了个自动叠毛巾的机器人，叠一块毛巾俩小时。呵呵
: http://singularityhub.com/2010/03/31/berkeley-gets-willow-garag
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z******8
发帖数: 185 | 6 如果机器人的操作对象千变万化，没有共同点的话，恐怕很难。
我觉得这就是人和机器人的区别，面对变化，如何处理。 |
h***y
发帖数: 4936 | 7 如果你说的是那块折叠板的话，那是sheldon买的，本身是一家庭主妇多年前发明的
http://www.flipfold.com/
funny
【在 g****g 的大作中提到】
: see Sheldon at the big bang theory. he invented one way to do it. very funny
: tv.
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c***c
发帖数: 21374 | 8 衣服能有多少种
随便拎起来，识别出一个或者两个衣服的角。识别出来几个边界点，剩下就不难了把？
【在 z******8 的大作中提到】
: 如果机器人的操作对象千变万化，没有共同点的话，恐怕很难。
: 我觉得这就是人和机器人的区别，面对变化，如何处理。
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c***c
发帖数: 21374 | 9 这个倒是简单实用
不过还是机器人好，这个还是要自己摊平
【在 k*********t 的大作中提到】
: Berkeley和willow garage搞了个自动叠毛巾的机器人，叠一块毛巾俩小时。呵呵
: http://singularityhub.com/2010/03/31/berkeley-gets-willow-garag
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z******8
发帖数: 185 | 10 别的不说，光识别这一点就够机器喝一壶的。
即使是同一件衣服，也可以呈现出不同的状态。不同的状态有不同的边界点，机器怎么知道哪个状态下的边界点是真正的边界点。
【在 c***c 的大作中提到】
: 衣服能有多少种
: 随便拎起来，识别出一个或者两个衣服的角。识别出来几个边界点，剩下就不难了把？
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k*********t
发帖数: 2999 | 11 berkeley那个就是这么做的。没那么简单。
【在 c***c 的大作中提到】
: 衣服能有多少种
: 随便拎起来，识别出一个或者两个衣服的角。识别出来几个边界点，剩下就不难了把？
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c***c
发帖数: 21374 | 12 你拎着衣服任何一个地方，让其自然下垂，旋转360度，只要边角不是扇形/圆形的，那
么边界点还是不难发现的
么知道哪个状态下的边界点是真正的边界点。
【在 z******8 的大作中提到】
: 别的不说，光识别这一点就够机器喝一壶的。
: 即使是同一件衣服，也可以呈现出不同的状态。不同的状态有不同的边界点，机器怎么知道哪个状态下的边界点是真正的边界点。
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c***c
发帖数: 21374 | 13 那可以走山寨思路。比如，贴一个什么小片片在衣服领/角后头
我不识别了，我纯粹探测，行了把？
【在 k*********t 的大作中提到】
: berkeley那个就是这么做的。没那么简单。
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k*********t
发帖数: 2999 | 14 每件衣服贴这东西，还得贴对地方，成本太高，不现实。
【在 c***c 的大作中提到】
: 那可以走山寨思路。比如，贴一个什么小片片在衣服领/角后头
: 我不识别了，我纯粹探测，行了把？
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c***c
发帖数: 21374 | 15 不会高，不会不方便
我马上就去注册专利，你别和我枪，hoho
赫赫
【在 k*********t 的大作中提到】
: 每件衣服贴这东西，还得贴对地方，成本太高，不现实。
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k*********t
发帖数: 2999 | 16 快去做。等你卖得好的时候我再来山寨。呵呵
【在 c***c 的大作中提到】
: 不会高，不会不方便
: 我马上就去注册专利，你别和我枪，hoho
: 赫赫
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c***c
发帖数: 21374 | 17 !!!
【在 k*********t 的大作中提到】
: 快去做。等你卖得好的时候我再来山寨。呵呵
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y******u
发帖数: 804 | 18 头一批搞COMPUTER VISION的还以为一个摄像头连个电脑一个summer project就能搞定
。lol |
t****z
发帖数: 8931 | |
j****x
发帖数: 943 | 20 机器人不仅要会折叠衣物，还需要根据衣服材质决定用什么温度熨平才显得有点水平。 |
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c****3
发帖数: 6038 | 21 这倒是不难
就像cynic说的
加芯片呗
【在 j****x 的大作中提到】
: 机器人不仅要会折叠衣物，还需要根据衣服材质决定用什么温度熨平才显得有点水平。
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j****x
发帖数: 943 | 22 Adding a sensor to detect the clothes material will be more doable.
【在 c****3 的大作中提到】
: 这倒是不难
: 就像cynic说的
: 加芯片呗
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c****3
发帖数: 6038 | 23 举例
你怎么分羊毛和羊绒？
【在 j****x 的大作中提到】
: Adding a sensor to detect the clothes material will be more doable.
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j****x
发帖数: 943 | 24 length of the fiber?
在 ca1123 (ca1123) 的大作中提到: 】 |
c****3
发帖数: 6038 | 25 那就麻烦了嘛
要是有个电子tag IC卡那样的
一读就出来了
而且技术成熟
成本低
【在 j****x 的大作中提到】
: length of the fiber?
: 在 ca1123 (ca1123) 的大作中提到: 】
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m**d
发帖数: 21441 | 26 拧毛巾的机器人太危险
可能杀人啊
【在 y****e 的大作中提到】
: 这种活儿对人很简单，但对机器人难度很大的
: 日本发明了一个会拧毛巾的机器人都很不容易啊
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j****x
发帖数: 943 | 27 I agree. This is much affordable. We already have those labels on our
clothes, so just make a tiny IC chip embedded in a corner of the
clothes will do the job well.
【在 c****3 的大作中提到】
: 那就麻烦了嘛
: 要是有个电子tag IC卡那样的
: 一读就出来了
: 而且技术成熟
: 成本低
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