q*******n 发帖数: 20306 | 1 驾驶汽车绕过障碍物, 如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行,是一种简单脑力劳动, 完全
可以由电脑承担。
绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过, 然后在距离障碍物几厘米
的地方掠过。
这个想法来自于我以前在医院当车夫, 我在急诊室里推担架车, 我是几十个车夫中绕
障最好的, 护士们把观看我推车当作一种娱乐。 病房和走廊里障碍物很多, 貌似很
难通过, 我推着担架车绕了一两下就过去了, 引起病人和护士们的惊叹, 但我知道
, 这里面没有值得一提的技巧, 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过, 何况人呢
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e******e 发帖数: 3472 | 2 楼主BSO自己身手敏捷?
其实最难的就是给机器人灌输common sense了,问题远远没有那么简单,楼主和狗其实
并不是简单计算空隙,你想想即使一个空隙很小,你也会试图挤一挤过去,这里面有对
物体硬度的估计,有对自身伤害的估计,有对车子物体重要性的估计,根本不是几个简
单公司可以计算除了的 |
q*******n 发帖数: 20306 | 3 我在医院里推病人怎么会硬挤过去呢? 我目测前方两三米外障碍物之间空隙的宽度,
如果预测能容许担架车过去, 才过去, 否则就会在发现过不去时停下。 如果担架
车的宽度是100厘米, 那么间隙的宽度应该是101厘米以上, 凭经验基本上能猜
得准 。
绕过障碍物, 真的是很简单的脑力劳动, 我的智商略低于平均水平, 很不擅长做简
单但需要反映快的脑力劳动,我也不明白为什么其他车夫的绕障能力那么差, 他们看
见前方有障碍物通常就犹犹豫豫的停下来, 没必要地亲自过去清障。
【在 e******e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 楼主BSO自己身手敏捷? : 其实最难的就是给机器人灌输common sense了,问题远远没有那么简单,楼主和狗其实 : 并不是简单计算空隙,你想想即使一个空隙很小,你也会试图挤一挤过去,这里面有对 : 物体硬度的估计,有对自身伤害的估计,有对车子物体重要性的估计,根本不是几个简 : 单公司可以计算除了的
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d**********r 发帖数: 24123 | 4 你听说过 iRobot Roomba 么?
【在 q*******n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 驾驶汽车绕过障碍物, 如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行,是一种简单脑力劳动, 完全 : 可以由电脑承担。 : 绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过, 然后在距离障碍物几厘米 : 的地方掠过。 : 这个想法来自于我以前在医院当车夫, 我在急诊室里推担架车, 我是几十个车夫中绕 : 障最好的, 护士们把观看我推车当作一种娱乐。 病房和走廊里障碍物很多, 貌似很 : 难通过, 我推着担架车绕了一两下就过去了, 引起病人和护士们的惊叹, 但我知道 : , 这里面没有值得一提的技巧, 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过, 何况人呢 : ?
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e******e 发帖数: 3472 | 5 只完成这一项过空隙当然容易了,摄像头一挂就行了,现在的精密机床早就不是人类双
手能够匹敌的了。但关键是医院雇你干活总不是仅仅是推车子过障碍物这一种活吧?如
果每一项工作都弄个机器人,一是成本太高,二是病房太小。研发一款万能机器人就要
给机器人灌输各种经验常识了,这就难了。
【在 q*******n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我在医院里推病人怎么会硬挤过去呢? 我目测前方两三米外障碍物之间空隙的宽度, : 如果预测能容许担架车过去, 才过去, 否则就会在发现过不去时停下。 如果担架 : 车的宽度是100厘米, 那么间隙的宽度应该是101厘米以上, 凭经验基本上能猜 : 得准 。 : 绕过障碍物, 真的是很简单的脑力劳动, 我的智商略低于平均水平, 很不擅长做简 : 单但需要反映快的脑力劳动,我也不明白为什么其他车夫的绕障能力那么差, 他们看 : 见前方有障碍物通常就犹犹豫豫的停下来, 没必要地亲自过去清障。
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q*******n 发帖数: 20306 | 6 这种机动车绕障技术如果存在,用途会很广,试想你的汽车可以自动驾驶,而且可以像
条狗一样自动绕过复杂的障碍速跑。
【在 e******e 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 只完成这一项过空隙当然容易了,摄像头一挂就行了,现在的精密机床早就不是人类双 : 手能够匹敌的了。但关键是医院雇你干活总不是仅仅是推车子过障碍物这一种活吧?如 : 果每一项工作都弄个机器人,一是成本太高,二是病房太小。研发一款万能机器人就要 : 给机器人灌输各种经验常识了,这就难了。
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c*****s 发帖数: 993 | |
c*****s 发帖数: 993 | |
k**0 发帖数: 19737 | |
q*******n 发帖数: 20306 | 10 把这项技术实用化,以后城市公共汽车都不用司机了。 |
q*******n 发帖数: 20306 | 11 这样的车应该很容易造吧, 车前方两个摄像头, 模仿人的双眼, 连接一个芯片, 自
动计算录像中前方各种障碍物之间的距离, 如果障碍物之间的空间容许车通过的话,
就虚拟一条车辆前方通行的路线, 再驱车沿这条虚拟的路线前进。
【在 q*******n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 驾驶汽车绕过障碍物, 如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行,是一种简单脑力劳动, 完全 : 可以由电脑承担。 : 绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过, 然后在距离障碍物几厘米 : 的地方掠过。 : 这个想法来自于我以前在医院当车夫, 我在急诊室里推担架车, 我是几十个车夫中绕 : 障最好的, 护士们把观看我推车当作一种娱乐。 病房和走廊里障碍物很多, 貌似很 : 难通过, 我推着担架车绕了一两下就过去了, 引起病人和护士们的惊叹, 但我知道 : , 这里面没有值得一提的技巧, 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过, 何况人呢 : ?
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f*******v 发帖数: 528 | |