q*******n
发帖数: 20306 | 1 驾驶汽车绕过障碍物， 如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行，是一种简单脑力劳动， 完全
可以由电脑承担。
绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过， 然后在距离障碍物几厘米
的地方掠过。
这个想法来自于我以前在医院当车夫， 我在急诊室里推担架车， 我是几十个车夫中绕
障最好的， 护士们把观看我推车当作一种娱乐。 病房和走廊里障碍物很多， 貌似很
难通过， 我推着担架车绕了一两下就过去了， 引起病人和护士们的惊叹， 但我知道
， 这里面没有值得一提的技巧， 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过， 何况人呢
？ |
e******e
发帖数: 3472 | 2 楼主BSO自己身手敏捷？
其实最难的就是给机器人灌输common sense了，问题远远没有那么简单，楼主和狗其实
并不是简单计算空隙，你想想即使一个空隙很小，你也会试图挤一挤过去，这里面有对
物体硬度的估计，有对自身伤害的估计，有对车子物体重要性的估计，根本不是几个简
单公司可以计算除了的 |
q*******n
发帖数: 20306 | 3 我在医院里推病人怎么会硬挤过去呢？ 我目测前方两三米外障碍物之间空隙的宽度，
如果预测能容许担架车过去， 才过去， 否则就会在发现过不去时停下。 如果担架
车的宽度是１００厘米， 那么间隙的宽度应该是１０１厘米以上， 凭经验基本上能猜
得准 。
绕过障碍物， 真的是很简单的脑力劳动， 我的智商略低于平均水平， 很不擅长做简
单但需要反映快的脑力劳动，我也不明白为什么其他车夫的绕障能力那么差， 他们看
见前方有障碍物通常就犹犹豫豫的停下来， 没必要地亲自过去清障。
【在 e******e 的大作中提到】
: 楼主BSO自己身手敏捷？
: 其实最难的就是给机器人灌输common sense了，问题远远没有那么简单，楼主和狗其实
: 并不是简单计算空隙，你想想即使一个空隙很小，你也会试图挤一挤过去，这里面有对
: 物体硬度的估计，有对自身伤害的估计，有对车子物体重要性的估计，根本不是几个简
: 单公司可以计算除了的
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d**********r
发帖数: 24123 | 4 你听说过 iRobot Roomba 么？
【在 q*******n 的大作中提到】
: 驾驶汽车绕过障碍物， 如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行，是一种简单脑力劳动， 完全
: 可以由电脑承担。
: 绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过， 然后在距离障碍物几厘米
: 的地方掠过。
: 这个想法来自于我以前在医院当车夫， 我在急诊室里推担架车， 我是几十个车夫中绕
: 障最好的， 护士们把观看我推车当作一种娱乐。 病房和走廊里障碍物很多， 貌似很
: 难通过， 我推着担架车绕了一两下就过去了， 引起病人和护士们的惊叹， 但我知道
: ， 这里面没有值得一提的技巧， 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过， 何况人呢
: ？
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e******e
发帖数: 3472 | 5 只完成这一项过空隙当然容易了，摄像头一挂就行了，现在的精密机床早就不是人类双
手能够匹敌的了。但关键是医院雇你干活总不是仅仅是推车子过障碍物这一种活吧？如
果每一项工作都弄个机器人，一是成本太高，二是病房太小。研发一款万能机器人就要
给机器人灌输各种经验常识了，这就难了。
【在 q*******n 的大作中提到】
: 我在医院里推病人怎么会硬挤过去呢？ 我目测前方两三米外障碍物之间空隙的宽度，
: 如果预测能容许担架车过去， 才过去， 否则就会在发现过不去时停下。 如果担架
: 车的宽度是１００厘米， 那么间隙的宽度应该是１０１厘米以上， 凭经验基本上能猜
: 得准 。
: 绕过障碍物， 真的是很简单的脑力劳动， 我的智商略低于平均水平， 很不擅长做简
: 单但需要反映快的脑力劳动，我也不明白为什么其他车夫的绕障能力那么差， 他们看
: 见前方有障碍物通常就犹犹豫豫的停下来， 没必要地亲自过去清障。
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q*******n
发帖数: 20306 | 6 这种机动车绕障技术如果存在，用途会很广，试想你的汽车可以自动驾驶，而且可以像
条狗一样自动绕过复杂的障碍速跑。
【在 e******e 的大作中提到】
: 只完成这一项过空隙当然容易了，摄像头一挂就行了，现在的精密机床早就不是人类双
: 手能够匹敌的了。但关键是医院雇你干活总不是仅仅是推车子过障碍物这一种活吧？如
: 果每一项工作都弄个机器人，一是成本太高，二是病房太小。研发一款万能机器人就要
: 给机器人灌输各种经验常识了，这就难了。
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c*****s
发帖数: 993 | |
c*****s
发帖数: 993 | |
k**0
发帖数: 19737 | |
q*******n
发帖数: 20306 | 10 把这项技术实用化，以后城市公共汽车都不用司机了。 |
q*******n
发帖数: 20306 | 11 这样的车应该很容易造吧， 车前方两个摄像头， 模仿人的双眼， 连接一个芯片， 自
动计算录像中前方各种障碍物之间的距离， 如果障碍物之间的空间容许车通过的话，
就虚拟一条车辆前方通行的路线， 再驱车沿这条虚拟的路线前进。
【在 q*******n 的大作中提到】
: 驾驶汽车绕过障碍物， 如同一条蛇在草从中蜿蜒穿行，是一种简单脑力劳动， 完全
: 可以由电脑承担。
: 绕障无非是先判定前方障碍物之间的空隙够不够车辆通过， 然后在距离障碍物几厘米
: 的地方掠过。
: 这个想法来自于我以前在医院当车夫， 我在急诊室里推担架车， 我是几十个车夫中绕
: 障最好的， 护士们把观看我推车当作一种娱乐。 病房和走廊里障碍物很多， 貌似很
: 难通过， 我推着担架车绕了一两下就过去了， 引起病人和护士们的惊叹， 但我知道
: ， 这里面没有值得一提的技巧， 一条狗都能绕过复杂的障碍物一穿而过， 何况人呢
: ？
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f*******v
发帖数: 528 | |
