T**********e
发帖数: 29576 | 1 http://irdc.ia.ac.cn/robot/
The quadruped robot FROG-I (Four-legged Robot for Optimal Gaits), designed
and built by our group, is about 1150mm long, 700mm wide, and 950mm tall,
with a total weight of approximately 55kg. Each leg contains one hip pitch
joint and one knee pitch joint, both of which are powered by DC motors.
Still, FROG-I possesses one passive compliant prismatic DOF at each toe. An
embedded controller performs control, sensing and and communicates with a
host computer through a wireless connection.
Embedded Controller
Contact
Dr. Wei Wang
Institute of Automation
Chinese Academy of Sciences
95 Zhongguancun Donglu Road
Beijing, 100190, China
Email: w******[email protected]
Phone: +86-10-62579562
Fax: +86-10-62579418 |
c******a
发帖数: 4400 | 2 我ft，这和那boston dynamics大狗一比简直就是奶娃狗 |
l******t
发帖数: 55733 | 3
我觉得思路哪里不对。大狗应该是先期action capture加后期train算法搞出来的。中
国这个如果是硬写算法那绝对是入了歧途了。这种东西只有instinctive的算法才赶趟
，就像卢克要想把导弹扔进通风口必须靠force而不能靠计算机一样。
【在 c******a 的大作中提到】
: 我ft，这和那boston dynamics大狗一比简直就是奶娃狗
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s***a
发帖数: 861 | |
S**********s
发帖数: 766 | 5 去看了下大狗和最新的仿人机器人，creepy啊，仿人的还穿着生化服
【在 c******a 的大作中提到】
: 我ft，这和那boston dynamics大狗一比简直就是奶娃狗
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r******y
发帖数: 763 | |
b******y
发帖数: 2729 | 7 你怎么知道中国的没有machine learning 呢
【在 l******t 的大作中提到】
:
: 我觉得思路哪里不对。大狗应该是先期action capture加后期train算法搞出来的。中
: 国这个如果是硬写算法那绝对是入了歧途了。这种东西只有instinctive的算法才赶趟
: ，就像卢克要想把导弹扔进通风口必须靠force而不能靠计算机一样。
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b*****n
发帖数: 6324 | |
l******t
发帖数: 55733 | 9
看视频觉得很慢，不果断，感觉是在硬算。如果是类似神经网络的算法，应该瞬间响应
。大狗就非常果断。
我说啥没用，关键是他们别走错了路。
【在 b******y 的大作中提到】
: 你怎么知道中国的没有machine learning 呢
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r**g
发帖数: 279 | 10 this chinese auto-dog is a disabled dog, compared to the boston auto-dog.
LOL |
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T**********e
发帖数: 29576 | 11
At 2:18, it is funny to see him falling into the muddy hole.
【在 r******y 的大作中提到】
: http://www.youtube.com/watch?v=hNUeSUXOc-w
: 靠这个自动躲避树木障碍也太逆天了。
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f****e
发帖数: 24964 | 12 看着视频，就没啥算法吧，说不定就是人工操纵的，说了要由连线的主机控制的
【在 l******t 的大作中提到】
:
: 看视频觉得很慢，不果断，感觉是在硬算。如果是类似神经网络的算法，应该瞬间响应
: 。大狗就非常果断。
: 我说啥没用，关键是他们别走错了路。
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t****l
发帖数: 454 | 13 this is overstride, means step over a block. totally different with great
dog. |
P*****t
发帖数: 4978 | 14 Inverse reinforcement leaning, not neural network.
【在 l******t 的大作中提到】
:
: 看视频觉得很慢，不果断，感觉是在硬算。如果是类似神经网络的算法，应该瞬间响应
: 。大狗就非常果断。
: 我说啥没用，关键是他们别走错了路。
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s********e
发帖数: 11693 | 15 上次有人贴了国内防波斯顿大狗的机器狗录像，反应还是很快的。做这类研究的很多，
有的做得好，有的做的差，不能拿一个差的就来说这是中国高水平吧？ |
d*****4
发帖数: 6237 | 16 p
残疾狗差不多
【在 c******a 的大作中提到】
: 我ft，这和那boston dynamics大狗一比简直就是奶娃狗
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s*****r
发帖数: 43070 | 17 问题是也没失败
【在 P*****t 的大作中提到】
: Inverse reinforcement leaning, not neural network.
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s*****r
发帖数: 43070 | 18 自动化所可是人工智能的大拿，好多院士专家。
【在 s********e 的大作中提到】
: 上次有人贴了国内防波斯顿大狗的机器狗录像，反应还是很快的。做这类研究的很多，
: 有的做得好，有的做的差，不能拿一个差的就来说这是中国高水平吧？
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x****u
发帖数: 12955 | 19
The description on their web site indicates a LOT of effort were expended on
designing the computation methods.
【在 b******y 的大作中提到】
: 你怎么知道中国的没有machine learning 呢
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R***r
发帖数: 322 | 20 波士顿的那个驴还是挺厉害的。
fringe里面有mass dynamic，不知道是不是boston dynamic 衍生出来的。 |
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s********e
发帖数: 11693 | 21 中科院，院士实验室出烂东西的多了，这个视频也不是什么成果汇报，或者获奖作品。
不具说服力。
【在 s*****r 的大作中提到】
: 自动化所可是人工智能的大拿，好多院士专家。
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l**p
发帖数: 6080 | 22 这个狗拿出来洋人跪了
毁三观的科技成果
还是院士搞得？lol
中科院，院士实验室出烂东西的多了，这个视频也不是什么成果汇报，或者获奖作品。
不具说服力。
【在 s********e 的大作中提到】
: 中科院，院士实验室出烂东西的多了，这个视频也不是什么成果汇报，或者获奖作品。
: 不具说服力。
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f*******y
发帖数: 1148 | 23 完全跟boston dynamic那个不能比啊
不过，anyway，国内总算也有个起步了
An
【在 T**********e 的大作中提到】
:
: At 2:18, it is funny to see him falling into the muddy hole.
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l*****i
发帖数: 20533 | 24 看过程，这个似乎是识别障碍，然后算出办法再越过。人家那个是先踩了才说，如果踩
得感觉不对，即时反应调整重心。所以人家那个可以踢一脚也可以立刻调整回来。国内
这个估计踢一脚立刻四脚朝天，顶多算了半天可以爬起来。
国内这个整体指导思想可能和实际动物行动模式不同了。 |
e*****s
发帖数: 7359 | |
l********e
发帖数: 1256 | 26 日，这个就是大一project 的水平吧。脚上或者前面装几个超声波传感器，或者光感，
加几个马达，两三天的功夫。
会 robot c就够了
An
【在 T**********e 的大作中提到】
:
: At 2:18, it is funny to see him falling into the muddy hole.
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T**********e
发帖数: 29576 | 27
stepping without viewing first may be the behavior of blind dogs.
Viewing first is what the healthy dogs do.
【在 l*****i 的大作中提到】
: 看过程，这个似乎是识别障碍，然后算出办法再越过。人家那个是先踩了才说，如果踩
: 得感觉不对，即时反应调整重心。所以人家那个可以踢一脚也可以立刻调整回来。国内
: 这个估计踢一脚立刻四脚朝天，顶多算了半天可以爬起来。
: 国内这个整体指导思想可能和实际动物行动模式不同了。
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z***y
发帖数: 13818 | 28 你走路的时候一直看着脚底？
波士顿大狗绕过障碍物的视频你看了没？
【在 T**********e 的大作中提到】
:
: stepping without viewing first may be the behavior of blind dogs.
: Viewing first is what the healthy dogs do.
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x****u
发帖数: 12955 | 29
完全走错了方向的话，还不如不起步。国内这个明显是事先算出很多个静态平衡的姿态
，然后在算出怎么在几个姿态之间变换。boston dynamic那个则是完全的动态平衡，必
须不停的踏步保持平衡。
【在 f*******y 的大作中提到】
: 完全跟boston dynamic那个不能比啊
: 不过，anyway，国内总算也有个起步了
:
: An
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h***y
发帖数: 4936 | 30 笑了，这狗目前患了老年痴呆症。
下面这机器狗是哪个单位搞的？看上去要强壮很多 |
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T**********e
发帖数: 29576 | 31
这个有没视频？
【在 h***y 的大作中提到】
: 笑了，这狗目前患了老年痴呆症。
: 下面这机器狗是哪个单位搞的？看上去要强壮很多
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y*h
发帖数: 25423 | 32
貌似计算速度太慢，需要升级CPU了，实在不行超下频也能快点，或者干脆把数据无线
发送到云计算处理
【在 l*****i 的大作中提到】
: 看过程，这个似乎是识别障碍，然后算出办法再越过。人家那个是先踩了才说，如果踩
: 得感觉不对，即时反应调整重心。所以人家那个可以踢一脚也可以立刻调整回来。国内
: 这个估计踢一脚立刻四脚朝天，顶多算了半天可以爬起来。
: 国内这个整体指导思想可能和实际动物行动模式不同了。
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h***y
发帖数: 4936 | 33 没见过，就之前各论坛上的几张照片
【在 T**********e 的大作中提到】
:
: 这个有没视频？
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