w*****6 发帖数: 1333 | 1 叔周末的fun car是一辆 保时捷Carrera GT.
由于叔家附近有几段必经之路路况极差,各种井盖和pothole,
开Carrera这种底盘低的车要格外小心。
大坑深井盖必须躲,小坑浅井盖躲不开的要慢行。
总之什么必须躲,什么要缓行,什么可以直接开过去,全凭经验和临场感觉(比如开车
心情,副驾有没有人)
这种路段如果换成无人驾驶,叔不敢想象呀 |
g***t 发帖数: 7544 | 2 这有啥难解决的。我在的城市每年春天都需要修补冬天除雪损坏的道路。以前靠路政雇
员和市民人肉损坏点。后来采用新科技,在路政车底装上传感器,春天雪化后开车在路
上跑几圈大坑小坑尽在掌握中。
自动无人驾驶最大的障碍是人。只要路上有一辆人驾驶的机动车,就不可能实现。人驾
驶车辆完全是一个随机过程,尽管大方向是固定的。
【在 w*****6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 叔周末的fun car是一辆 保时捷Carrera GT. : 由于叔家附近有几段必经之路路况极差,各种井盖和pothole, : 开Carrera这种底盘低的车要格外小心。 : 大坑深井盖必须躲,小坑浅井盖躲不开的要慢行。 : 总之什么必须躲,什么要缓行,什么可以直接开过去,全凭经验和临场感觉(比如开车 : 心情,副驾有没有人) : 这种路段如果换成无人驾驶,叔不敢想象呀
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j*****p 发帖数: 24000 | 3 我觉得是警察人肉指挥交通的时候的手势
机器估计一下分辨不出警察什么意思
我都经常分辨不出来 |
c****3 发帖数: 10787 | 4 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。
就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
无人驾驶是用雷达的
【在 j*****p 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我觉得是警察人肉指挥交通的时候的手势 : 机器估计一下分辨不出警察什么意思 : 我都经常分辨不出来
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j*****p 发帖数: 24000 | 5 不过能主动防撞我觉得就不错了
我在高速上经常想睡着,要大声唱歌才醒过来
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。 : 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。 : 无人驾驶是用雷达的
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h******k 发帖数: 15372 | 6 先解决了夕阳下白色卡车的识别问题再扯别的吧。。。 |
P****R 发帖数: 22479 | 7 使用雷达不存在这种问题。
【在 h******k 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 先解决了夕阳下白色卡车的识别问题再扯别的吧。。。
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P****R 发帖数: 22479 | |
h******k 发帖数: 15372 | 9 这时如果有热心群众掏枪将这个女司机现场击毙,合法吗?
【在 P****R 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png)
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P****R 发帖数: 22479 | 10 不合法。
【在 h******k 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这时如果有热心群众掏枪将这个女司机现场击毙,合法吗?
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x***4 发帖数: 475 | 11 别扯了,还雷达呢? 用雷达识别,街角都转不过去。能识别白线吗?能扫到标示牌吗?
: 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得
合适。
: 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。
: 无人驾驶是用雷达的
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。 : 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。 : 无人驾驶是用雷达的
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P****R 发帖数: 22479 | 12 白车是不是车?雷达不能识别?
吗?
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 别扯了,还雷达呢? 用雷达识别,街角都转不过去。能识别白线吗?能扫到标示牌吗? : : : 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得 : 合适。 : : 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。 : : 无人驾驶是用雷达的 :
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c****3 发帖数: 10787 | 13 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别不出,
找了一堆网络5毛来吐槽
吗?
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 别扯了,还雷达呢? 用雷达识别,街角都转不过去。能识别白线吗?能扫到标示牌吗? : : : 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得 : 合适。 : : 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。 : : 无人驾驶是用雷达的 :
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x***4 发帖数: 475 | 14 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统?
: 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。
: 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别
不出,
: 找了一堆网络5毛来吐槽
: 吗?
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。 : 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别不出, : 找了一堆网络5毛来吐槽 : : 吗?
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c****3 发帖数: 10787 | 15 你的所谓感应器,不就是穿了马甲的雷达。
网页验证码加点噪声就识别不出了,用图像识别做自动驾驶,碰上下雨下雪,再光照不
好,不是到处乱撞了,闭着眼睛猜都知道不敢完全用图像识别
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统? : : : 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。 : : 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别 : 不出, : : 找了一堆网络5毛来吐槽 : : 吗? :
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c*******9 发帖数: 9032 | 16 耗费的计算差远了。不计代价,机器的图像识别能力可以比人强。
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。 : 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别不出, : 找了一堆网络5毛来吐槽 : : 吗?
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t********e 发帖数: 1079 | 17 别策蛋了 就是雷达
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统? : : : 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。 : : 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别 : 不出, : : 找了一堆网络5毛来吐槽 : : 吗? :
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x***4 发帖数: 475 | 18 说雷达的人,你们有没有听说过隐形飞机啊?
如果对面是一个斜面障碍物,雷达波是回不来的。
如果对面是一个多孔障碍物,雷达波也是回不来的。
如果对面也来一个无人驾驶汽车,用同样雷达,那么又完蛋。 |
c****3 发帖数: 10787 | 19 这是吹牛的,条件是用标准图像测试库。
百度这样的公司成天盯着标准图像测试库优化,提高一点开始吹牛,让人看来很搞笑,
不算自欺欺人吗
到了真实环境,完全不是这么回事。
【在 c*******9 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 耗费的计算差远了。不计代价,机器的图像识别能力可以比人强。
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r**********g 发帖数: 22734 | 20 三模。雷达,激光,可见光。
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 说雷达的人,你们有没有听说过隐形飞机啊? : 如果对面是一个斜面障碍物,雷达波是回不来的。 : 如果对面是一个多孔障碍物,雷达波也是回不来的。 : 如果对面也来一个无人驾驶汽车,用同样雷达,那么又完蛋。
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c****3 发帖数: 10787 | 21 一主一辅,雷达是为主,图像识别搞一些比较容易的东西,猜也能猜到。
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 说雷达的人,你们有没有听说过隐形飞机啊? : 如果对面是一个斜面障碍物,雷达波是回不来的。 : 如果对面是一个多孔障碍物,雷达波也是回不来的。 : 如果对面也来一个无人驾驶汽车,用同样雷达,那么又完蛋。
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x***4 发帖数: 475 | 22 现实就是这样残酷。你悲愤也没有用。
: 你的所谓感应器,不就是穿了马甲的雷达。
: 网页验证码加点噪声就识别不出了,用图像识别做自动驾驶,碰上下雨下雪,再
光照不
: 好,不是到处乱撞了,闭着眼睛猜都知道不敢完全用图像识别
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 一主一辅,雷达是为主,图像识别搞一些比较容易的东西,猜也能猜到。
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c****3 发帖数: 10787 | 23 我为啥要悲愤,是你悲愤。
无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到是啥
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现实就是这样残酷。你悲愤也没有用。 : : : 你的所谓感应器,不就是穿了马甲的雷达。 : : 网页验证码加点噪声就识别不出了,用图像识别做自动驾驶,碰上下雨下雪,再 : 光照不 : : 好,不是到处乱撞了,闭着眼睛猜都知道不敢完全用图像识别 :
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x***4 发帖数: 475 | 24 这样成本太高,而且冲突信号没法处理。
现实中还是基于光信号的图像识别。
广告宣传中用雷达一个词,能用雷达照路人吗?
: 三模。雷达,激光,可见光。
【在 r**********g 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 三模。雷达,激光,可见光。
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x***4 发帖数: 475 | 25 正因为你闭上眼睛猜,所以猜错了。
: 我为啥要悲愤,是你悲愤。
: 无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到
是啥
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 我为啥要悲愤,是你悲愤。 : 无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到是啥
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w*****6 发帖数: 1333 | 26 明州?中部大农村吧?
你来东部看看,很多主要路段的坑几十年没修过,都成化石了
【在 g***t 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这有啥难解决的。我在的城市每年春天都需要修补冬天除雪损坏的道路。以前靠路政雇 : 员和市民人肉损坏点。后来采用新科技,在路政车底装上传感器,春天雪化后开车在路 : 上跑几圈大坑小坑尽在掌握中。 : 自动无人驾驶最大的障碍是人。只要路上有一辆人驾驶的机动车,就不可能实现。人驾 : 驶车辆完全是一个随机过程,尽管大方向是固定的。
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c****3 发帖数: 10787 | 27 因为你说的东西,根本没法上路,如果你是做无人车的。
一个雷达收不到反射,可以多放几个雷达,在不同角度,就有反射信号了。这些也是可
以闭着眼睛猜到的
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 正因为你闭上眼睛猜,所以猜错了。 : : : 我为啥要悲愤,是你悲愤。 : : 无人驾驶手里就那么多东西可用,技术水准大家也知道,闭着眼睛猜,都能猜到 : 是啥 :
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s**********d 发帖数: 36899 | 28 现在无人驾驶都是图像识别而不是雷达。
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这种要视觉识别的没戏,现在的视觉识别根本没法到复杂环境用,角度光照都得合适。 : 就是一个网页字符验证码,这么简单的,都识别不出来。 : 无人驾驶是用雷达的
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w*****6 发帖数: 1333 | 29 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了
凭经验叔能知道这里有个stop sign
图像识别能捕捉到这些stop sign么?
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在无人驾驶都是用图像识别系统和感应器。哪有什么雷达系统? : : : 障碍物你敢不用雷达,就这个图像识别能力,连个网页验证图片都识别不出。 : : 去年中国卖火车票的,刚改用图形验证,就有一堆做刷票软件的公司,因为识别 : 不出, : : 找了一堆网络5毛来吐槽 : : 吗? :
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c****3 发帖数: 10787 | 30 你开玩笑,到了晚上,下雨,下雪天,能识别出什么,如果碰上传黑衣服的,或者黑人
,就和没人一样
【在 s**********d 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在无人驾驶都是图像识别而不是雷达。
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s**********d 发帖数: 36899 | 31 https://youtu.be/tiwVMrTLUWg
其它公司的也都是图像识别。
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你开玩笑,到了晚上,下雨,下雪天,能识别出什么,如果碰上传黑衣服的,或者黑人 : ,就和没人一样
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x***4 发帖数: 475 | 32 雷达要有雷达信号源,几瓦的手机都会对人有伤害,不要说几千瓦的微波炉。这能用在
路上么?
可见光有一个优势是太阳作为信号源。车灯,路灯也是。
白色卡车看不见,就是因为和背景噪声太相似被过滤掉了。
感应器的作用距离太近,没法看到远处。
所以说无人驾驶问题很大。
: 因为你说的东西,根本没法上路,如果你是做无人车的。
: 一个雷达收不到反射,可以多放几个雷达,在不同角度,就有反射信号了。这些
也是可
: 以闭着眼睛猜到的
【在 c****3 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 你开玩笑,到了晚上,下雨,下雪天,能识别出什么,如果碰上传黑衣服的,或者黑人 : ,就和没人一样
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w*****6 发帖数: 1333 | 33 晚上识别黑人的成功率有多大?
【在 s**********d 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : https://youtu.be/tiwVMrTLUWg : 其它公司的也都是图像识别。
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h******k 发帖数: 15372 | 34 东部的钱都用来买龙虾了,没钱修路。
【在 w*****6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 明州?中部大农村吧? : 你来东部看看,很多主要路段的坑几十年没修过,都成化石了
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h*******2 发帖数: 5093 | 35 看完本垃圾讨论系列,深感,如果依靠菌斑猥琐男推动科技进步,一万年都没戏
猥琐男擅长各种这样不行那样也不行的论证,要让丫们搞一件事,行的可以的,估计只
能靠鞭子抽 |
x***4 发帖数: 475 | 36 图像识别不是单独使用的。配合数据库,数据库会告诉这里有一个标示牌。
但是修路,或是人工导流,就有问题了。
: 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了
: 凭经验叔能知道这里有个stop sign
: 图像识别能捕捉到这些stop sign么?
【在 w*****6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 晚上识别黑人的成功率有多大?
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s**********d 发帖数: 36899 | 37 现在的自动驾驶有晚上可以用的吗?
另外你人眼怎么识别黑夜里的黑衣人?
【在 w*****6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 晚上识别黑人的成功率有多大?
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w*****6 发帖数: 1333 | 38 数据库是预装静态的么?还是动态更新?
如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 图像识别不是单独使用的。配合数据库,数据库会告诉这里有一个标示牌。 : 但是修路,或是人工导流,就有问题了。 : : : 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了 : : 凭经验叔能知道这里有个stop sign : : 图像识别能捕捉到这些stop sign么? :
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c****3 发帖数: 10787 | 39 人眼可以识别,虽然比较困难
背景是黑色和穿黑衣的人,被灯光照上去以后,会有细微的颜色不同,人眼可以靠这点
细微不同认出来。
虽然常常有误判,但是很多时候就是靠人眼这个能力,避免事故
【在 s**********d 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在的自动驾驶有晚上可以用的吗? : 另外你人眼怎么识别黑夜里的黑衣人?
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h******k 发帖数: 15372 | 40 临时放置的牌子能人吗?临时放置的电子牌子,上面显示一行字说周末有庙会届时会进
行交通管制,电脑会怎么理解?
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 图像识别不是单独使用的。配合数据库,数据库会告诉这里有一个标示牌。 : 但是修路,或是人工导流,就有问题了。 : : : 还有叔这里经常看到stop sign被撞歪了甚至被撞倒了 : : 凭经验叔能知道这里有个stop sign : : 图像识别能捕捉到这些stop sign么? :
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x***4 发帖数: 475 | 41 预装和联网同步预警。
: 数据库是预装静态的么?还是动态更新?
: 如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?
【在 w*****6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 数据库是预装静态的么?还是动态更新? : 如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决?
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w*****6 发帖数: 1333 | 42 人眼出问题了无可厚非吧,但是如果机器出问题了,谁还敢用?
另外如果是人,情况会复杂很多
比如夏天开着车窗,可以根据声音判断
如果副驾有人,也许还有提醒
机器就是单一的图像识别嘛
【在 s**********d 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 现在的自动驾驶有晚上可以用的吗? : 另外你人眼怎么识别黑夜里的黑衣人?
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w*****6 发帖数: 1333 | 43 那你这个同步会是个大问题
走隧道或山路没信号怎么办?
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 预装和联网同步预警。 : : : 数据库是预装静态的么?还是动态更新? : : 如果是后者,那网络连接,同步问题如何解决? :
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x***4 发帖数: 475 | 44 图像识别啊!
人开车就依赖图像识别。所以无人驾驶的发展趋势也是图像识别和处理。
人眼只有两个,摄像头可以有多个,所以无人驾驶比人工驾驶有一些优势。
加上动态数据链。这就是预想的无人驾驶方案。
但是目前来看,图像识别系统还相当低级。无法和人眼相比。电脑的处理能力也比不上
人脑。
也许以目前的技术解决方案,永远达不到人眼的能力。
这就要依赖整个道路交通的全局解决方案了。比如提高GPS精度,无线网络的能力,和
道路,车辆的规范化设计等方面的改进。
: 那你这个同步会是个大问题
: 走隧道或山路没信号怎么办?
【在 w*****6 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 那你这个同步会是个大问题 : 走隧道或山路没信号怎么办?
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k*******p 发帖数: 8821 | 45 现在的汽车不都有防撞、防越道的功能吗?我开车的时候如果根据车的行驶速度和距离
前方物体的距离该踩刹车我没有踩,我的车里的panel就会显示大大的braking,而且会
发出尖厉的声音提醒我踩刹车。同样,如果我的车不小心快越过lane了,车子会自动回
到lane,保持在两条线之间正常行驶,同时提醒我握好方向盘。
【在 j*****p 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 不过能主动防撞我觉得就不错了 : 我在高速上经常想睡着,要大声唱歌才醒过来
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c****3 发帖数: 10787 | 46 你这样没法上路,图像识别达到人的水平,不知道猴年马月了。
用雷达是可以很快上路的,多搞几个可靠性也有保证。当然可能太贵,说到辐射,其实
并不算啥,你知道手机基站辐射也很高的。
【在 x***4 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 图像识别啊! : 人开车就依赖图像识别。所以无人驾驶的发展趋势也是图像识别和处理。 : 人眼只有两个,摄像头可以有多个,所以无人驾驶比人工驾驶有一些优势。 : 加上动态数据链。这就是预想的无人驾驶方案。 : 但是目前来看,图像识别系统还相当低级。无法和人眼相比。电脑的处理能力也比不上 : 人脑。 : 也许以目前的技术解决方案,永远达不到人眼的能力。 : 这就要依赖整个道路交通的全局解决方案了。比如提高GPS精度,无线网络的能力,和 : 道路,车辆的规范化设计等方面的改进。 :
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