d*****u
发帖数: 17243 | |
d****o
发帖数: 32610 | |
b*******8
发帖数: 37364 | 3 这个机械手动作的难度比找到解法要更大吧？解法都固定了。 |
N**********d
发帖数: 2466 | 4 不经过训练就能解才是真AI
[在 dakedo (大蝌蚪) 的大作中提到：]
:解魔方不需要AI
:☆ 发自 iPhone 买买提 1.24.11 |
d*****u
发帖数: 17243 | 5 有公式，但是blog里说没有直接用公式而是通过reinforcement learning训练的。这个
难度比下棋小但也还是有不少状态。
【在 d****o 的大作中提到】
: 解魔方不需要AI
|
x********e
发帖数: 35261 | 6 这是工程调参吧，解出魔方后会一只手开瓶盖才是AI
【在 d*****u 的大作中提到】
: 机械、视觉和AI配合
: https://openai.com/blog/solving-rubiks-cube/
|
b*******8
发帖数: 37364 | |
d*****u
发帖数: 17243 | 8 按现在的训练方法，要找最短解法不是不可能但可能有运气成分。
【在 b*******8 的大作中提到】
: AI能不能发现最短解法？
|
z**********a
发帖数: 667 | 9 太慢了 比lego那个慢
lego那个据说比一个牛人慢一分钟
★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.5
【在 d*****u 的大作中提到】
: 机械、视觉和AI配合
: https://openai.com/blog/solving-rubiks-cube/
|
c****3
发帖数: 10787 | |
|
|
c****3
发帖数: 10787 | |
C**********e
发帖数: 23303 | 12 你们没有好好看
这个机械手的翻动魔法的机械运动是通过 RL来掌握的
魔方的解法不是AI 是固定算出来的 |
d*****u
发帖数: 17243 | 13 嗯。你说的对。RL训练的是手的动作。
【在 C**********e 的大作中提到】
: 你们没有好好看
: 这个机械手的翻动魔法的机械运动是通过 RL来掌握的
: 魔方的解法不是AI 是固定算出来的
|
C**********e
发帖数: 23303 | 14 RL训练手的动作也很难
而且训练过程不是用机械手真正训练的 那样太慢一万年都练不成
是在机器里建好了机械手和魔方的重力模型 再用RL学习
学好了才上真的做实验
这种基于RL而不是逻辑的控制目前在很多领域都大量探索应用了 特别是无人载具
【在 d*****u 的大作中提到】
: 嗯。你说的对。RL训练的是手的动作。
|
d*****u
发帖数: 17243 | 15 这个在机器人学里面是常用的方法。
很多都是先做仿真。
现在训练真人开飞机啥的也是如此了。
【在 C**********e 的大作中提到】
: RL训练手的动作也很难
: 而且训练过程不是用机械手真正训练的 那样太慢一万年都练不成
: 是在机器里建好了机械手和魔方的重力模型 再用RL学习
: 学好了才上真的做实验
: 这种基于RL而不是逻辑的控制目前在很多领域都大量探索应用了 特别是无人载具
|
C**********e
发帖数: 23303 | 16 但是传统机器人学里的仿真控制都是基于逻辑和经典控制的
这个是基于RL的
更和人的学习方式相类似
【在 d*****u 的大作中提到】
: 这个在机器人学里面是常用的方法。
: 很多都是先做仿真。
: 现在训练真人开飞机啥的也是如此了。
|
d*****u
发帖数: 17243 | 17 是的。以前要解动力学方程。现在可能直接把传感器数据输入神经网络去训练就行了。
以后力学也没多大用了。
【在 C**********e 的大作中提到】
: 但是传统机器人学里的仿真控制都是基于逻辑和经典控制的
: 这个是基于RL的
: 更和人的学习方式相类似
|
C**********e
发帖数: 23303 | 18 用处还是有的 经典计算可以保证稳定性
RL保证不了
只是新领域更好玩
【在 d*****u 的大作中提到】
: 是的。以前要解动力学方程。现在可能直接把传感器数据输入神经网络去训练就行了。
: 以后力学也没多大用了。
|
h*********e
发帖数: 85 | 19 最近看的视频节目
机械手摘草莓
好吃看得见
【在 x********e 的大作中提到】
: 这是工程调参吧，解出魔方后会一只手开瓶盖才是AI
|
c****3
发帖数: 10787 | 20 人做这些动作，根本不用算
倒杯水，连大猩猩都会，你让机械臂试试 |
|
|
d*****u
发帖数: 17243 | 21 婴儿也不一定会
【在 c****3 的大作中提到】
: 人做这些动作，根本不用算
: 倒杯水，连大猩猩都会，你让机械臂试试
|
c****3
发帖数: 10787 | 22 婴儿都没发育好，连走路都不会
【在 d*****u 的大作中提到】
: 婴儿也不一定会
|
h*****7
发帖数: 3192 | 23 关键是一个机器手臂学会了，所有得马上就会了。这些机器手臂未来可以对接到很多领
域，比如残疾人，家庭服务机器人等等。 |
d*****u
发帖数: 17243 | 24 他们的model提到了用memory-augmented神经网络加上automatic domain
randomization来加强meta-learning。
这是主流方法里比较欠缺的。
【在 h*****7 的大作中提到】
: 关键是一个机器手臂学会了，所有得马上就会了。这些机器手臂未来可以对接到很多领
: 域，比如残疾人，家庭服务机器人等等。
|
C*****l
发帖数: 1 | 25 牛逼的是机械手。
【在 d****o 的大作中提到】
: 解魔方不需要AI
|
C**********e
发帖数: 23303 | 26 然
这才是AI厉害的关键
一下就培养出无数个灌篮高手
人得学多久啊
【在 h*****7 的大作中提到】
: 关键是一个机器手臂学会了，所有得马上就会了。这些机器手臂未来可以对接到很多领
: 域，比如残疾人，家庭服务机器人等等。
|
