深空探测测绘遥感与导航定位分中心 - Military版

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Military版 - 深空探测测绘遥感与导航定位分中心

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k****z
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同济大学成立的深空探测测绘遥感与导航定位分中心，以大力支持和推动深空探测的绕
轨卫星遥感数据处理、空间着陆障碍探测与地外天体表面巡视导航定位等研究水平的提
高为目标，紧密结合我国航天工程任务需求，为我国探月和深空探测任务的开展提供技
术支持，为我国深空探测事业的发展贡献力量。
该实验室的主要研究方向：
一、深空探测轨道器遥感测图与基础地理信息数据库建设
深空探测轨道器精密定姿与颤振处理
深空探测轨道器成像几何模型与影像三维测图
深空探测轨道器高度计数据处理与融合
深空探测基础地理信息数据库
二、深空探测器着陆遥感探测与避障
深空探测器着陆地面综合试验场建设
降落相机序列影像着陆定位
新型激光三维成像探测与避障
基于精确障碍探测的安全着陆区选取
三、深空探测巡视机器人视觉测图与导航定位
巡视机器人视觉导航系统研发
巡视机器人视觉导航相机几何建模与标定
长距离视觉和惯导组合定位导航
影像光束法平差与三维测图

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