b*****n 发帖数: 685 | 1 好像不能倒车吧,只能掉头前进。
前进应该是靠螺旋桨前倾吧,但是怎么控制的呢?那个轴也得一起动吧。拐弯就不知道
了,跟骑自行车一样先侧倾么? |
r********n 发帖数: 7441 | 2 主要靠转动(主)螺旋桨的主轴使得主轴偏离开竖直方向以产生一个分力,这个分力起到
前进和转向,另外副桨除了稳定外也可以辅助转向 |
p*********e 发帖数: 32207 | 3 可以倒车
轴不动,整个主桨叶平面倾斜来调节行进方向,原则上说你可以向任何方向飞
机械上如何实现你可以看一下这个链接:
http://en.wikipedia.org/wiki/Swashplate_(helicopter)
【在 b*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 好像不能倒车吧,只能掉头前进。 : 前进应该是靠螺旋桨前倾吧,但是怎么控制的呢?那个轴也得一起动吧。拐弯就不知道 : 了,跟骑自行车一样先侧倾么?
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r********n 发帖数: 7441 | |
p*********e 发帖数: 32207 | 5 轴并不偏转
桨叶平面的偏转是通过swashplate来实现的
【在 r********n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 主要靠转动(主)螺旋桨的主轴使得主轴偏离开竖直方向以产生一个分力,这个分力起到 : 前进和转向,另外副桨除了稳定外也可以辅助转向
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y*h 发帖数: 25423 | 6 随便找篇直升机原理的文章都有介绍。
直升机可以后退、前进,可以自由象任何方向飞行,轴不需要偏转,这是得益于
西科斯基的天才设计才实现的,真正能实用能自由控制的直升机也是从西科斯基
开始的,以后所有的直升机基本都是类似的结构。它的关键在于周期变矩器,
也就是说每个旋翼叶片的桨距(叶片的偏转角度)可以通过周期变矩器来周期性
的变化,比如你让每片叶片在转到直升机后方的时候偏转角度减小而在转到
前面的时候角度偏大,那么叶片产生的升力在直升机前面就会加大在后面就会
减小,所以直升机旋翼旋转平面会因此而向后倾斜,虽然旋翼的轴并没有倾斜,
旋翼的升力就会由于这个倾斜而产生向后的分力,所以直升机会向后加速飞行。
其他方向的飞行也是一样的原理,只要改变周期变矩器及可以了。
【在 b*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 好像不能倒车吧,只能掉头前进。 : 前进应该是靠螺旋桨前倾吧,但是怎么控制的呢?那个轴也得一起动吧。拐弯就不知道 : 了,跟骑自行车一样先侧倾么?
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s****r 发帖数: 31686 | 7 这个东西我国掌握了么?
【在 y*h 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 随便找篇直升机原理的文章都有介绍。 : 直升机可以后退、前进,可以自由象任何方向飞行,轴不需要偏转,这是得益于 : 西科斯基的天才设计才实现的,真正能实用能自由控制的直升机也是从西科斯基 : 开始的,以后所有的直升机基本都是类似的结构。它的关键在于周期变矩器, : 也就是说每个旋翼叶片的桨距(叶片的偏转角度)可以通过周期变矩器来周期性 : 的变化,比如你让每片叶片在转到直升机后方的时候偏转角度减小而在转到 : 前面的时候角度偏大,那么叶片产生的升力在直升机前面就会加大在后面就会 : 减小,所以直升机旋翼旋转平面会因此而向后倾斜,虽然旋翼的轴并没有倾斜, : 旋翼的升力就会由于这个倾斜而产生向后的分力,所以直升机会向后加速飞行。 : 其他方向的飞行也是一样的原理,只要改变周期变矩器及可以了。
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y*h 发帖数: 25423 | 8 这东西是美国俄裔移民西科斯基在30年代发明的,我国在50年代从苏联学习到了
直升机的基本技术。
【在 s****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个东西我国掌握了么?
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s****r 发帖数: 31686 | 9 当时有样机么?
【在 y*h 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这东西是美国俄裔移民西科斯基在30年代发明的,我国在50年代从苏联学习到了 : 直升机的基本技术。
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y*h 发帖数: 25423 | 10 有样机有图纸有零件有生产设备工装具,什么都有。
不过中国对直升机的需求不如战斗机迫切,所以长期不太重视,技术也相当落后。
【在 s****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 当时有样机么?
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s****r 发帖数: 31686 | 11 原来这样
【在 y*h 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 有样机有图纸有零件有生产设备工装具,什么都有。 : 不过中国对直升机的需求不如战斗机迫切,所以长期不太重视,技术也相当落后。
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d*****l 发帖数: 8441 | 12 这种基本原理性质的东西要再不掌握,还能生产出直8、直9、直11、直15啥的?
【在 s****r 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 这个东西我国掌握了么?
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b*****n 发帖数: 685 | 13 原来如彼。这个听起来也不难实现嘛,就是对旋翼叶片以及和轴相结合部分的材料的要
求估计比较高。另外这个偏转角度最大能有多大?估计用直升机做眼镜蛇是不可能的吧
。呵呵。
【在 y*h 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 随便找篇直升机原理的文章都有介绍。 : 直升机可以后退、前进,可以自由象任何方向飞行,轴不需要偏转,这是得益于 : 西科斯基的天才设计才实现的,真正能实用能自由控制的直升机也是从西科斯基 : 开始的,以后所有的直升机基本都是类似的结构。它的关键在于周期变矩器, : 也就是说每个旋翼叶片的桨距(叶片的偏转角度)可以通过周期变矩器来周期性 : 的变化,比如你让每片叶片在转到直升机后方的时候偏转角度减小而在转到 : 前面的时候角度偏大,那么叶片产生的升力在直升机前面就会加大在后面就会 : 减小,所以直升机旋翼旋转平面会因此而向后倾斜,虽然旋翼的轴并没有倾斜, : 旋翼的升力就会由于这个倾斜而产生向后的分力,所以直升机会向后加速飞行。 : 其他方向的飞行也是一样的原理,只要改变周期变矩器及可以了。
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p*********e 发帖数: 32207 | 14 这个设计确实非常有天赋
另外我wiki查swashplate,这种机械结构其实不只应用在直升机控制桨距
实际上有着更广泛的用途,大体上它的核心价值在于将转动转化为往复运动
就是不知道是先有这种general purpose design然后西科斯基拿来应用在直升机上
还是后者发明了这个机构,后来又被推广在更广泛的应用上.
【在 y*h 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 随便找篇直升机原理的文章都有介绍。 : 直升机可以后退、前进,可以自由象任何方向飞行,轴不需要偏转,这是得益于 : 西科斯基的天才设计才实现的,真正能实用能自由控制的直升机也是从西科斯基 : 开始的,以后所有的直升机基本都是类似的结构。它的关键在于周期变矩器, : 也就是说每个旋翼叶片的桨距(叶片的偏转角度)可以通过周期变矩器来周期性 : 的变化,比如你让每片叶片在转到直升机后方的时候偏转角度减小而在转到 : 前面的时候角度偏大,那么叶片产生的升力在直升机前面就会加大在后面就会 : 减小,所以直升机旋翼旋转平面会因此而向后倾斜,虽然旋翼的轴并没有倾斜, : 旋翼的升力就会由于这个倾斜而产生向后的分力,所以直升机会向后加速飞行。 : 其他方向的飞行也是一样的原理,只要改变周期变矩器及可以了。
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y*h 发帖数: 25423 | 15 听起来是不难,难的是第一个想出并实现这个方法的人。这个材料要求很高,
还需要认真定期检查维护,最大攻角跟速度和翼型有关,不过实际使用中并
不需要很大,一点差距就能使直升机倾斜从而获得水平分力了。
【在 b*****n 的大作中提到】![](/moin_static193/solenoid/img/up.png) : 原来如彼。这个听起来也不难实现嘛,就是对旋翼叶片以及和轴相结合部分的材料的要 : 求估计比较高。另外这个偏转角度最大能有多大?估计用直升机做眼镜蛇是不可能的吧 : 。呵呵。
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