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x**7
发帖数: 285 | 1 您第一次深入了解电传操纵的飞行方式是在什么时候？
实际上，我真正的了解电传飞机，是1995年到英国飞卡尔斯班公司的变稳机。他们专门
把利尔喷气公司生产的一架小型公务机，改成了用于电传系统控制律设计仿真、训练和
实验用的变稳机。
这种飞机通过装定不同的控制参数，就可以在一定程度上模拟不同类型飞机的操纵感受
。变稳机的驾驶舱里有三种常见座舱布局的操纵界面，包括民航机上使用的方向盘式操
纵、苏-27 上使用的中央操纵杆式和 F-16 战斗机上使用的侧杆式操纵界面。然后技术
人员让我们上飞机，进行了一系列的飞行体验和教学。
最终我们的毕业考试很有意思。英国人给变稳飞机的控制系统装定一个最基本的控制律
，此时飞机的各控制回路增益都很大，阻尼也很小，只能勉强地飞上去。然后，他们要
求我们对这种状态的飞机进行试飞，根据自己进行的一系列试飞动作，对飞机的各种飞
行品质参数进行评价，比如阻尼大小，频率高低等。在这些评价的基础上，我们要形成
一个控制律的调整方案，比如阻尼大了，你觉得要减少多少，只要告诉工作人员，他们
就给你减；然后如法炮制，调节其他参数，如频率，杆位移，杆力等，直到你认为控制
律合适。这时你做的修改数据就全部记录在计算机里面！飞回来就有技术人员给你讲评
：谁设计的控制律是可以保证安全的，谁设计的控制律可以飞但存在一定缺陷……这和
让试飞员自己设计飞机的飞控系统差不多！
我对电传的认识就是从哪里开始的！我考试时发现英国人给我们的初始控制律很差，非
常难以操纵！当时要求我驾驶飞机从偏离跑道100英尺的位置进入着陆航线，然后对着
跑到飞，当下滑到高度100英尺时边修正边落地。我-飞，就发现这家伙有问题，着陆时
很难控制，飞机晃得很厉害！我小心翼翼地保持飞机姿态，费了很大力气才落了下来。
回来以后，我就给其他飞行员讲，你们要小心一点，哪些地方需要注意。但还是有些人
就是落不下来，咬紧牙关再拉起来，这样飞机容易摆动，挺吓人的！
后来才知道这个初始控制律是按照JSF-39（原文如此估计是笔误）早期的控制律来设计
的，在前面要求的这种近进条件和姿态下，实际的JSF-39飞机就是会产生PIO(飞行员诱
发震荡)。而JSF-39研制中因为控制律问题摔过2次！
回来以后教员麦克点评说，MR 雷太小心，动作非常柔和，他落得很好，后面的试飞员
都太大意了，稍微操纵的激烈一点点，马上就导致 PIO，于是落不下来！PIO 发生时，
试飞员控制的实际结果和自己的预期效果正好相位相反。比如说你感觉飞机往左边偏，
于是压杆把飞机往右带，但这时飞机的控制律增益很大，阻尼很小，所以你稍微一带杆
，马上又偏右了；于是试飞员又本能地试图向左纠正，飞机"唰"的-下又向左偏得更大
。飞行员就像荡秋千的人一样，把飞机推得越晃越厉害，甚至会导致机毁人亡的一等事
故！可以说PIO问题是电传飞机研制中主要的拦路虎。卡尔斯班公司在这方面有相当丰
富的经验，这种培训让我们获益良多。 | h******h
发帖数: 1257 | 2 雷大胆？
[发表自未名空间手机版 - m.mitbbs.com] | s******d
发帖数: 9806 | 3 MR 雷这个人，驾驶技术咱不是搞专业的不了解，吹牛技术在我鳖试飞员里肯定排第一
。90年代就看丫在航空知识上吹牛，转眼二十年过去了，丫吹牛是越来越大胆了，怪不
得叫雷大胆...
【在 x**7 的大作中提到】
: 您第一次深入了解电传操纵的飞行方式是在什么时候？
: 实际上，我真正的了解电传飞机，是1995年到英国飞卡尔斯班公司的变稳机。他们专门
: 把利尔喷气公司生产的一架小型公务机，改成了用于电传系统控制律设计仿真、训练和
: 实验用的变稳机。
: 这种飞机通过装定不同的控制参数，就可以在一定程度上模拟不同类型飞机的操纵感受
: 。变稳机的驾驶舱里有三种常见座舱布局的操纵界面，包括民航机上使用的方向盘式操
: 纵、苏-27 上使用的中央操纵杆式和 F-16 战斗机上使用的侧杆式操纵界面。然后技术
: 人员让我们上飞机，进行了一系列的飞行体验和教学。
: 最终我们的毕业考试很有意思。英国人给变稳飞机的控制系统装定一个最基本的控制律
: ，此时飞机的各控制回路增益都很大，阻尼也很小，只能勉强地飞上去。然后，他们要
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