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发帖数: 2710 | 1 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司
》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工
人”)，创造出“机器人”这个词。 |
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发帖数: 2710 | 2 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控
制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人
们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 |
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发帖数: 2710 | 3 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。一机器人不得伤害人类，或因
不作为使人类受到伤害。 二除非违背第一定律，机器人必须服从人类的命令。 三除非
违背第一及第二定律，机器人必须保护自己。后来成为学术界默认的研发原则。 |
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发帖数: 2710 | 4 1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、
感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 |
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发帖数: 2710 | 5 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这
种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 |
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发帖数: 2710 | 6 1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能
够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个
定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 |
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发帖数: 2710 | 7 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，
成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人
的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 |
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发帖数: 2710 | 8 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的
Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器
人和机器人研究的热潮。 |
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发帖数: 2710 | 9 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的
Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器
人和机器人研究的热潮。 |
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发帖数: 2710 | 10 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声
纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省
理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第
二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 |
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发帖数: 2710 | 11 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能
根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算
是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 |
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发帖数: 2710 | 12 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎
长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机
器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的
QRIO。 |
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发帖数: 2710 | 13 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati
Milacron公司的机器人T3。 |
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发帖数: 2710 | 14 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完
全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 |
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发帖数: 2710 | 15 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送
邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 |
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发帖数: 2710 | 16 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样
，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。 |
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发帖数: 2710 | 17 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成
为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 |
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发帖数: 2710 | 18 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路
线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的
家用机器人。 |
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发帖数: 2710 | 19 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化
的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 |
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发帖数: 2710 | 20 Honda的asimo会走，跑，跳，单脚跳，爬楼梯，踢球，跳舞，对话，准备饮料 |
