y***e
发帖数: 6082 | 1 美国哈佛大学科学家乔治-怀特塞德斯等人近日发明一种神奇的软体机械手臂。这种软
体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星。当通过一根细管道向其中充气时，“
海星”就会复活，触角向内弯曲收拢，变成一个逐渐抓紧的机械手。更神奇之处于，这
种机械手可以抓起一个生鸡蛋，同时又不会使其破裂。据了解，这种海星形状的机械手
其实是一种由软塑料制成的气动软件机械手臂的原型。怀特塞德斯及其研究团队的研究
成果发表于《应用化学》杂志之上。
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片
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这种软体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星
无论是在机器生产或现代外科手术中，还是在爆炸装置或无人驾驶飞船钝化过程中，机
械手臂在许多领域都已成为不可或缺的重要工具。然而，在处理一些脆弱物体(如水果
和内脏器官等)时，传统的硬机械手臂面临很大的困难，它们必须要借助一些柔软的机
械组件。
根据充气网络原理，怀特塞德斯和研究团队希望能够实现一种新的软体机械手臂：他们
将细管道置入人造橡胶中。这些管道像气球一样通过充气的方式进行变化和运动，空气
通过管道可以膨胀到橡胶最弯曲的区域。在类似的橡胶中，这些区域拥有最薄的外壁。
如果这些外壁能够由更柔软的材料制成，那么橡胶将更具弹性。为了能够为所有膨胀的
管道互通打开空间，整个组件呈弯曲状，因此外壁更具弹性。为了能够让原型做出更复
杂的动作，研究人员组合了一系列这样的组件，形成了一个完整的机械手臂。
这种机械手臂究竟是如何变形的，将主要依赖于设计结构和所使用的材料。怀特塞德斯
等人将由不同硬度的硅橡胶制成的两个部件结合在一起，进行动作配合，从而制造出像
海星一样的机械手臂。向机械手臂中充气，使它们围绕在物体周围并发生弯曲，就像手
指抓住物体一样。它们的抓握动作很轻柔，甚至可以抓住一只生鸡蛋或一只活老鼠。与
传统的硬机械手臂相比，它们并不是通过复杂的传感器进行精确的控制。 |
y***e
发帖数: 6082 | 2 白边这个软管挺好玩，估计是做微流器件发现的吧，啥材料啊
美国哈佛大学科学家乔治-怀特塞德斯等人近日发明一种神奇的软体机械手臂。这种软
体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星。当通过一根细管道向其中充气时，“
海星”就会复活，触角向内弯曲收拢，变成一个逐渐抓紧的机械手。更神奇之处于，这
种机械手可以抓起一个生鸡蛋，同时又不会使其破裂。据了解，这种海星形状的机械手
其实是一种由软塑料制成的气动软件机械手臂的原型。怀特塞德斯及其研究团队的研究
成果发表于《应用化学》杂志之上。
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这种软体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星
无论是在机器生产或现代外科手术中，还是在爆炸装置或无人驾驶飞船钝化过程中，机
械手臂在许多领域都已成为不可或缺的重要工具。然而，在处理一些脆弱物体(如水果
和内脏器官等)时，传统的硬机械手臂面临很大的困难，它们必须要借助一些柔软的机
械组件。
根据充气网络原理，怀特塞德斯和研究团队希望能够实现一种新的软体机械手臂：他们
将细管道置入人造橡胶中。这些管道像气球一样通过充气的方式进行变化和运动，空气
通过管道可以膨胀到橡胶最弯曲的区域。在类似的橡胶中，这些区域拥有最薄的外壁。
如果这些外壁能够由更柔软的材料制成，那么橡胶将更具弹性。为了能够为所有膨胀的
管道互通打开空间，整个组件呈弯曲状，因此外壁更具弹性。为了能够让原型做出更复
杂的动作，研究人员组合了一系列这样的组件，形成了一个完整的机械手臂。
这种机械手臂究竟是如何变形的，将主要依赖于设计结构和所使用的材料。怀特塞德斯
等人将由不同硬度的硅橡胶制成的两个部件结合在一起，进行动作配合，从而制造出像
海星一样的机械手臂。向机械手臂中充气，使它们围绕在物体周围并发生弯曲，就像手
指抓住物体一样。它们的抓握动作很轻柔，甚至可以抓住一只生鸡蛋或一只活老鼠。与
传统的硬机械手臂相比，它们并不是通过复杂的传感器进行精确的控制。
【在 y***e 的大作中提到】
: 美国哈佛大学科学家乔治-怀特塞德斯等人近日发明一种神奇的软体机械手臂。这种软
: 体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星。当通过一根细管道向其中充气时，“
: 海星”就会复活，触角向内弯曲收拢，变成一个逐渐抓紧的机械手。更神奇之处于，这
: 种机械手可以抓起一个生鸡蛋，同时又不会使其破裂。据了解，这种海星形状的机械手
: 其实是一种由软塑料制成的气动软件机械手臂的原型。怀特塞德斯及其研究团队的研究
: 成果发表于《应用化学》杂志之上。
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y***e
发帖数: 6082 | 3 欢迎大家多zz这种更为科普的research，给出以上两篇文章的链接和文件的会奖励包子！
也欢迎大家多讨论
美国哈佛大学科学家乔治-怀特塞德斯等人近日发明一种神奇的软体机械手臂。这种软
体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星。当通过一根细管道向其中充气时，“
海星”就会复活，触角向内弯曲收拢，变成一个逐渐抓紧的机械手。更神奇之处于，这
种机械手可以抓起一个生鸡蛋，同时又不会使其破裂。据了解，这种海星形状的机械手
其实是一种由软塑料制成的气动软件机械手臂的原型。怀特塞德斯及其研究团队的研究
成果发表于《应用化学》杂志之上。
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这种软体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星
无论是在机器生产或现代外科手术中，还是在爆炸装置或无人驾驶飞船钝化过程中，机
械手臂在许多领域都已成为不可或缺的重要工具。然而，在处理一些脆弱物体(如水果
和内脏器官等)时，传统的硬机械手臂面临很大的困难，它们必须要借助一些柔软的机
械组件。
根据充气网络原理，怀特塞德斯和研究团队希望能够实现一种新的软体机械手臂：他们
将细管道置入人造橡胶中。这些管道像气球一样通过充气的方式进行变化和运动，空气
通过管道可以膨胀到橡胶最弯曲的区域。在类似的橡胶中，这些区域拥有最薄的外壁。
如果这些外壁能够由更柔软的材料制成，那么橡胶将更具弹性。为了能够为所有膨胀的
管道互通打开空间，整个组件呈弯曲状，因此外壁更具弹性。为了能够让原型做出更复
杂的动作，研究人员组合了一系列这样的组件，形成了一个完整的机械手臂。
这种机械手臂究竟是如何变形的，将主要依赖于设计结构和所使用的材料。怀特塞德斯
等人将由不同硬度的硅橡胶制成的两个部件结合在一起，进行动作配合，从而制造出像
海星一样的机械手臂。向机械手臂中充气，使它们围绕在物体周围并发生弯曲，就像手
指抓住物体一样。它们的抓握动作很轻柔，甚至可以抓住一只生鸡蛋或一只活老鼠。与
传统的硬机械手臂相比，它们并不是通过复杂的传感器进行精确的控制。
【在 y***e 的大作中提到】
: 美国哈佛大学科学家乔治-怀特塞德斯等人近日发明一种神奇的软体机械手臂。这种软
: 体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星。当通过一根细管道向其中充气时，“
: 海星”就会复活，触角向内弯曲收拢，变成一个逐渐抓紧的机械手。更神奇之处于，这
: 种机械手可以抓起一个生鸡蛋，同时又不会使其破裂。据了解，这种海星形状的机械手
: 其实是一种由软塑料制成的气动软件机械手臂的原型。怀特塞德斯及其研究团队的研究
: 成果发表于《应用化学》杂志之上。
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