d********g
发帖数: 10550 | 1 http://www.youtube.com/watch?v=2Gp3E7IwLRQ&hd=1
Roomba至少从08年起就有人在折腾了，加个普通webcam不难。Kinect显然比webcam好很
多，看来有同样想法的人还是不少啊，人家都实现出来了
这位用的是阿童木机。不知道DockStar的CPU和内存够不够拖Kinect，要试了才知道 |
d********g
发帖数: 10550 | 2 再来个可用的framework
http://openni.org
【在 d********g 的大作中提到】
: http://www.youtube.com/watch?v=2Gp3E7IwLRQ&hd=1
: Roomba至少从08年起就有人在折腾了，加个普通webcam不难。Kinect显然比webcam好很
: 多，看来有同样想法的人还是不少啊，人家都实现出来了
: 这位用的是阿童木机。不知道DockStar的CPU和内存够不够拖Kinect，要试了才知道
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g***e
发帖数: 5292 | |
z**r
发帖数: 17771 | 4 俺家里倒是有一个机器人，给厨房擦地的，也能干这个吗？是irobot scooba。
看了视频，没明白是要干什么用的，就是让往左边走就走左边？
【在 d********g 的大作中提到】
: http://www.youtube.com/watch?v=2Gp3E7IwLRQ&hd=1
: Roomba至少从08年起就有人在折腾了，加个普通webcam不难。Kinect显然比webcam好很
: 多，看来有同样想法的人还是不少啊，人家都实现出来了
: 这位用的是阿童木机。不知道DockStar的CPU和内存够不够拖Kinect，要试了才知道
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d********g
发帖数: 10550 | 5 可以。Roomba破解后可以接受指令，远程控制。加webcam可以做成监控机器人，而
kinect就更厉害了。普通webcam返回图像数据，kinect是返回多种。一个是图像，一个
是景深(x,y,z)，两个结合起来就能恢复出3D信息，好比一个3D扫描仪
那个视频演示了几个应用，比如3D扫描，就是重建房间物体的大小、位置。另一个是动
作捕捉，kinect返回数据给机器（比如DockStar），机器判断是什么动作后，发出对应
指令给Roomba让其移动。普通webcam倒也能做，不过是基于纯2D图像识别，而kinect添
加的景深数据能让动作捕捉更容易
这个比较适合折腾是因为需要的几种东西都很常见,就算不折腾的人也很可能买了
Roomba还有kinect，最多再买个DockStar或者router。加上kinect的驱动越来越完善，
已经实现了控制kinect自带电机调节角度的功能，目前主要在攻破mic这块。一旦mic也
搞定，还能做成语音识别的
能想到的应用超多。举个例子，DockStar装asterisk，挂GV在网上，这样就算你在外面
没有网络的地方，只要能打手机连到asterisk，你可以用手机来控制Roomba，比如让它
扫地，让它巡视家里，拍照并且自动传到网上。我感觉非常适合当security，不过要是
小偷真来了估计它是自身难保，哈哈
【在 z**r 的大作中提到】
: 俺家里倒是有一个机器人，给厨房擦地的，也能干这个吗？是irobot scooba。
: 看了视频，没明白是要干什么用的，就是让往左边走就走左边？
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z**r
发帖数: 17771 | 6 多谢科普
【在 d********g 的大作中提到】
: 可以。Roomba破解后可以接受指令，远程控制。加webcam可以做成监控机器人，而
: kinect就更厉害了。普通webcam返回图像数据，kinect是返回多种。一个是图像，一个
: 是景深(x,y,z)，两个结合起来就能恢复出3D信息，好比一个3D扫描仪
: 那个视频演示了几个应用，比如3D扫描，就是重建房间物体的大小、位置。另一个是动
: 作捕捉，kinect返回数据给机器（比如DockStar），机器判断是什么动作后，发出对应
: 指令给Roomba让其移动。普通webcam倒也能做，不过是基于纯2D图像识别，而kinect添
: 加的景深数据能让动作捕捉更容易
: 这个比较适合折腾是因为需要的几种东西都很常见,就算不折腾的人也很可能买了
: Roomba还有kinect，最多再买个DockStar或者router。加上kinect的驱动越来越完善，
: 已经实现了控制kinect自带电机调节角度的功能，目前主要在攻破mic这块。一旦mic也
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a9
发帖数: 21638 | 7 这kinect就是把人当成了鼠标啊。
【在 d********g 的大作中提到】
: http://www.youtube.com/watch?v=2Gp3E7IwLRQ&hd=1
: Roomba至少从08年起就有人在折腾了，加个普通webcam不难。Kinect显然比webcam好很
: 多，看来有同样想法的人还是不少啊，人家都实现出来了
: 这位用的是阿童木机。不知道DockStar的CPU和内存够不够拖Kinect，要试了才知道
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c*******2
发帖数: 66 | 8 就是i＋1个花样成人玩具。走一步就要重新扫描，刷新频律甚低，速度精度都不行。那
个youtube（前半部）基本已经暴露kinect的局限，瓶颈上的问题不在DockStar。
【在 d********g 的大作中提到】
: 可以。Roomba破解后可以接受指令，远程控制。加webcam可以做成监控机器人，而
: kinect就更厉害了。普通webcam返回图像数据，kinect是返回多种。一个是图像，一个
: 是景深(x,y,z)，两个结合起来就能恢复出3D信息，好比一个3D扫描仪
: 那个视频演示了几个应用，比如3D扫描，就是重建房间物体的大小、位置。另一个是动
: 作捕捉，kinect返回数据给机器（比如DockStar），机器判断是什么动作后，发出对应
: 指令给Roomba让其移动。普通webcam倒也能做，不过是基于纯2D图像识别，而kinect添
: 加的景深数据能让动作捕捉更容易
: 这个比较适合折腾是因为需要的几种东西都很常见,就算不折腾的人也很可能买了
: Roomba还有kinect，最多再买个DockStar或者router。加上kinect的驱动越来越完善，
: 已经实现了控制kinect自带电机调节角度的功能，目前主要在攻破mic这块。一旦mic也
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z***e
发帖数: 5393 | 9 funny, you want real time 3d scene reconstruction? for what? Iraq battle
field?
for home user, it don't matter taking 1 hour to construct the 3d model for
your house. it's just pre-processing.
【在 c*******2 的大作中提到】
: 就是i＋1个花样成人玩具。走一步就要重新扫描，刷新频律甚低，速度精度都不行。那
: 个youtube（前半部）基本已经暴露kinect的局限，瓶颈上的问题不在DockStar。
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