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PDA版 - 自己做了台3D 打印机 目前跑偏厉害
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话题: ultimaker话题: 3d话题: makerbot话题: 电机话题: 皮带
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1 (共1页)
i****s
发帖数: 375
1
基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
中,可能是同步轮和皮带的问题。
总共成本不到400刀。 下面上些图片
T****n
发帖数: 6187
2
你真牛啊,打算产品化?

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

i****s
发帖数: 375
3
有想去KICKSTARTER 上面去忽悠一把

【在 T****n 的大作中提到】
: 你真牛啊,打算产品化?
G*F
发帖数: 427
4
厉害厉害
S*********r
发帖数: 19
5
人如其名,佩服

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

l********l
发帖数: 1432
6
tooth belt往复运动会有比较大的偏差

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

s****c
发帖数: 11300
7
三轴都要用丝杠
然后每次复位加光电感应矫正
这个精度太差了不行的

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

x*****d
发帖数: 87
8
楼主,这机器的控制系统是怎么搞的? 还是step motor本身带controller?
f*******o
发帖数: 88
9
有详细资料吗?我最近也打算搞一台。谢谢!

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

s******6
发帖数: 748
10
皮帶因為有伸缩性,无法做精密定位,这种情况要用滚珠丝杠加伺服电机

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

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y*h
发帖数: 25423
11
皮带也是可以的,喷墨打印机里面都是皮带,定位精度的要求比这3D打印机高多了。

【在 s******6 的大作中提到】
: 皮帶因為有伸缩性,无法做精密定位,这种情况要用滚珠丝杠加伺服电机
s******6
发帖数: 748
12
喷墨打印机的皮带传动不做精确定位,只是往复运动,但喷墨打印机的喷头是实时光栅
定位的

【在 y*h 的大作中提到】
: 皮带也是可以的,喷墨打印机里面都是皮带,定位精度的要求比这3D打印机高多了。
b***k
发帖数: 2829
13
第三张照片上, 你是打了个避孕套吗? :)
i****s
发帖数: 375
14
在轮带质量不好的情况下会偏差厉害

【在 l********l 的大作中提到】
: tooth belt往复运动会有比较大的偏差
i****s
发帖数: 375
15
X,Y 轴 是可以用轮带的,精度比丝杠差一点。 考虑到都用丝干的话外形尺寸增加很多
。目前MAKERBOT CUBEX 也都是用轮带做。

【在 s****c 的大作中提到】
: 三轴都要用丝杠
: 然后每次复位加光电感应矫正
: 这个精度太差了不行的

i****s
发帖数: 375
16
在UM 官网有开源资料的

【在 f*******o 的大作中提到】
: 有详细资料吗?我最近也打算搞一台。谢谢!
i****s
发帖数: 375
17
皮带还有一个问题是转配非常麻烦,考虑下看是不是用丝杠。

【在 s******6 的大作中提到】
: 皮帶因為有伸缩性,无法做精密定位,这种情况要用滚珠丝杠加伺服电机
a***e
发帖数: 27968
18
用轮带可以,但是需要类似喷墨打印机的定位方法

【在 i****s 的大作中提到】
: X,Y 轴 是可以用轮带的,精度比丝杠差一点。 考虑到都用丝干的话外形尺寸增加很多
: 。目前MAKERBOT CUBEX 也都是用轮带做。

a****y
发帖数: 106
19
你这个层间偏移太大了,而且有累积,不像是timing belt的问题。查查软件先。
不过目测你的皮带没拉紧啊。
实在不行,强制每层回home switch。
这个ultimaker和makerbot设计有什么区别吗?你的更像replicator啊。
另外,你怎么加工金属零件?所有零件成本不到400刀,哪里买的和加工的?

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

i****s
发帖数: 375
20
我找出原因了,是的,软件问题,电机驱动有问题,造成电机功率不够。皮带是可以的。
MAKERBOT 的出料和喷嘴是一起的,在喷嘴上方。 ULTIMAKER 出料的地方立喷嘴比较
远,这样的设计可以让热端移动更快。我这个是按ULTIMAKER 做的,不是 MAKERBOT的
机器。 我在国内,工业区里面有很多做CNC切割的。如果在美国你上TECHSHOP的话,
可能价格翻倍都不够。
我想自己基于REPRAP 去重新设计一款机器,其实 MAKERBOT 和 ULTIMAER 也都是
REPRAP 基础上设计的。

【在 a****y 的大作中提到】
: 你这个层间偏移太大了,而且有累积,不像是timing belt的问题。查查软件先。
: 不过目测你的皮带没拉紧啊。
: 实在不行,强制每层回home switch。
: 这个ultimaker和makerbot设计有什么区别吗?你的更像replicator啊。
: 另外,你怎么加工金属零件?所有零件成本不到400刀,哪里买的和加工的?

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l*********s
发帖数: 5409
21
不明觉厉
s**********d
发帖数: 36899
22
不明觉历

基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。 目前还
有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法中,可
能是同步轮........

【在 i****s 的大作中提到】
: 基于ULTIMAKER 做的机器。稍微做了修改,用铁壳 和 铝支撑架 代替 木壳。
: 目前还有一个问题就是机器打印的时候叠加偏差厉害,根本没有办法成型。还在想办法
: 中,可能是同步轮和皮带的问题。
: 总共成本不到400刀。 下面上些图片

a****y
发帖数: 106
23
估计是电机驱动电流设置太低造成miss step。
ultimaker的进料电机不是和喷嘴一起移动?固定在机器背后?移动中进料能匀速吗。
techshop没用过,估计不便宜。
国内的加工和零件都好便宜,可是运到美国太久,太麻烦。
你在国内工作?搞快速成型?
这两年3D printer太多了,kickstar上没有100也有50了。
大家上kickstar图个啥?卖的都挺便宜,像是成本价。值得花时间和精力吗?
你为啥也设计一个?现有的有什么问题,你能解决?
我们买了个replicator2,很失望。虽然知道不能和上10万的比,还是名不副实。
堆积的基底是塑料板,用几次就划花了,不平。软件一次只能打开一个文件,没有列表。

的。

【在 i****s 的大作中提到】
: 我找出原因了,是的,软件问题,电机驱动有问题,造成电机功率不够。皮带是可以的。
: MAKERBOT 的出料和喷嘴是一起的,在喷嘴上方。 ULTIMAKER 出料的地方立喷嘴比较
: 远,这样的设计可以让热端移动更快。我这个是按ULTIMAKER 做的,不是 MAKERBOT的
: 机器。 我在国内,工业区里面有很多做CNC切割的。如果在美国你上TECHSHOP的话,
: 可能价格翻倍都不够。
: 我想自己基于REPRAP 去重新设计一款机器,其实 MAKERBOT 和 ULTIMAER 也都是
: REPRAP 基础上设计的。

S****i
发帖数: 1785
24

嗯,是要用丝杠步进电机
楼主看下pi公司的电机和控制器
我博士的时候用他家的电机和控制器大概能做到100nm的nanopattern

【在 s******6 的大作中提到】
: 皮帶因為有伸缩性,无法做精密定位,这种情况要用滚珠丝杠加伺服电机
e****g
发帖数: 4434
25
$400,买个好点的控制系统都不够呀
我现在每年都让学生做个类似的玩意。

表。

【在 a****y 的大作中提到】
: 估计是电机驱动电流设置太低造成miss step。
: ultimaker的进料电机不是和喷嘴一起移动?固定在机器背后?移动中进料能匀速吗。
: techshop没用过,估计不便宜。
: 国内的加工和零件都好便宜,可是运到美国太久,太麻烦。
: 你在国内工作?搞快速成型?
: 这两年3D printer太多了,kickstar上没有100也有50了。
: 大家上kickstar图个啥?卖的都挺便宜,像是成本价。值得花时间和精力吗?
: 你为啥也设计一个?现有的有什么问题,你能解决?
: 我们买了个replicator2,很失望。虽然知道不能和上10万的比,还是名不副实。
: 堆积的基底是塑料板,用几次就划花了,不平。软件一次只能打开一个文件,没有列表。

a****y
发帖数: 106
26
3d打印需要xy快速运动,没见过用丝杆的。
pi擅长的是piezo。
这些diy的哪用的起伺服电机和100nm精度

【在 S****i 的大作中提到】
:
: 嗯,是要用丝杠步进电机
: 楼主看下pi公司的电机和控制器
: 我博士的时候用他家的电机和控制器大概能做到100nm的nanopattern

a****y
发帖数: 106
27
嗯。一般简单的stepper controller也要500多。
可是diy的用25刀的rpi加上简单drive也可以用了。

【在 e****g 的大作中提到】
: $400,买个好点的控制系统都不够呀
: 我现在每年都让学生做个类似的玩意。
:
: 表。

i****s
发帖数: 375
28
是的,电机驱动的电流过低造成失步。
ULTIMAKER 的进料和 喷嘴是分开的,是的固定机器背后。各有利弊,虽然这样设计可
以快速打印,因为热端上面没有电机负载。但是由于进料电机和热端距离过远,进料的
时候经常不是太顺。可能MAKERBOT 就没有这个问题。
是的,我在国内。在做智能家居,3D打印也只是刚开始业余玩一玩。
在KICKSTARER 上面有个好处就是你做个DEMO 出来,就可以上去推广,如果预售成功,
就可以先拿到预先销售的款,然后再慢慢改进DEMO 产品中的一些BUG后 ,再开始量产
。做个DEMO 不需要太多的资金投入。所以少赚钱或 不赚钱都无所谓。
这样最大的好处就是没有什么风险。 按传统的硬件开发,从DEMO 做到 量产需要很长
的时间以及 资金投入。
其实现成的很多3D FDM 打印机方案已经很成熟了 ,你如果都按他们的BOM 去做,肯定
不会有什么问题的。比如ULTIMAKER,REPRAP 很多机型。 但是我发现他们很多设计,
在控制电路这样都是用ARDUINO 模块化,比较适合DIY,其实不适合批量生产。这里还
是有很多地方可以修改的。
MAKERBOT REPLICATOR 2 卖 2K多 打印板还是用亚克力的,呵呵。基底板用铝板 加热
床 再 加盖玻璃 效果会好很多,不容易翘边。自己可以去换一下。感觉 MAKERBOT 的
核心竞争力就是能吹。

表。

【在 a****y 的大作中提到】
: 估计是电机驱动电流设置太低造成miss step。
: ultimaker的进料电机不是和喷嘴一起移动?固定在机器背后?移动中进料能匀速吗。
: techshop没用过,估计不便宜。
: 国内的加工和零件都好便宜,可是运到美国太久,太麻烦。
: 你在国内工作?搞快速成型?
: 这两年3D printer太多了,kickstar上没有100也有50了。
: 大家上kickstar图个啥?卖的都挺便宜,像是成本价。值得花时间和精力吗?
: 你为啥也设计一个?现有的有什么问题,你能解决?
: 我们买了个replicator2,很失望。虽然知道不能和上10万的比,还是名不副实。
: 堆积的基底是塑料板,用几次就划花了,不平。软件一次只能打开一个文件,没有列表。

i****s
发帖数: 375
29
是的,控制器这块都是用ARDUINO 模块,加接口板 以及 A4988 电机驱动,挺便宜的。

【在 a****y 的大作中提到】
: 嗯。一般简单的stepper controller也要500多。
: 可是diy的用25刀的rpi加上简单drive也可以用了。

h*********r
发帖数: 10182
30
打个塑料玩具,有啥使用价值
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s******6
发帖数: 748
31
看了stratasys的FDM机器,xy的确也是皮带驱动的。FDM精度只到0.1mm,皮带是够用了
,而且这些皮带估计内嵌钢丝,即使如此每年也需要tuneup
FDM本质就是三轴机床加上热熔塑料,门槛低一点。用光敏材料或激光烧结,精度更高
,而且机械上其实更简单,但对材料的要求很高。

【在 a****y 的大作中提到】
: 3d打印需要xy快速运动,没见过用丝杆的。
: pi擅长的是piezo。
: 这些diy的哪用的起伺服电机和100nm精度

a****y
发帖数: 106
32
加快打印速度,也可以靠改进xy结构本身。他们也是负载。
mit的fablab有些设计不错。
ultimaker这个进料方式恐怕不妥,除非设计和制造的很好。
我看了一些kickstarter上的项目,感觉做的很完整了,就差大家集资投入大生产。
原来是用大家做小白鼠啊。
可是那个智能手表pebble感觉就是完成了啊。
当然很多是打酱油的,感觉是胡吹,捞一笔就完。
这类集资平台其实都是捐献,不是卖产品?是不是没有销售产品的限制(三无?)?不
交税啊?
有最后做不出来产品的吗?要退钱?
平常做产品,至少2年和几百万。很多idea就做不成。
FDM这10多年来几乎没啥进步。还是只是做毛糙的原型。
我们上10万的dimension 1200e精度也就0.25毫米。
倒是感觉sla的精度不错。有的号称20微米。可是速度太慢。
至于控制,低成本或者diy的用arduino挺好啊。通用,便宜,够用。
要专门开发一个控制板就贵,而且不通用,程序改进比较慢。
你的基底板是自己改装的?要加热到多少度?容易分离吗?不会破?弄个钢板内置加热
丝不是更好?
makerbot竟然给了几张蓝图纸,说塑料板不好用了就用纸。太糊弄人了。
像dimension用的都是一次性的塑料板,可以扭曲剥离。

【在 i****s 的大作中提到】
: 是的,电机驱动的电流过低造成失步。
: ULTIMAKER 的进料和 喷嘴是分开的,是的固定机器背后。各有利弊,虽然这样设计可
: 以快速打印,因为热端上面没有电机负载。但是由于进料电机和热端距离过远,进料的
: 时候经常不是太顺。可能MAKERBOT 就没有这个问题。
: 是的,我在国内。在做智能家居,3D打印也只是刚开始业余玩一玩。
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: 就可以先拿到预先销售的款,然后再慢慢改进DEMO 产品中的一些BUG后 ,再开始量产
: 。做个DEMO 不需要太多的资金投入。所以少赚钱或 不赚钱都无所谓。
: 这样最大的好处就是没有什么风险。 按传统的硬件开发,从DEMO 做到 量产需要很长
: 的时间以及 资金投入。

a****y
发帖数: 106
33
那些皮带内有fiberglass,耐高温,不延长。
工业级的fdm内都是高温的,加强层间粘结强度。
sla精度高,但是太慢。

【在 s******6 的大作中提到】
: 看了stratasys的FDM机器,xy的确也是皮带驱动的。FDM精度只到0.1mm,皮带是够用了
: ,而且这些皮带估计内嵌钢丝,即使如此每年也需要tuneup
: FDM本质就是三轴机床加上热熔塑料,门槛低一点。用光敏材料或激光烧结,精度更高
: ,而且机械上其实更简单,但对材料的要求很高。

i****s
发帖数: 375
34
SLA 用的环氧树脂太贵了,材料浪费也很厉害。另外一点就是 这材料和PLA 一样不结
实。 其实FDM 能做的好的话,ABS 能做很多事又便宜。

【在 a****y 的大作中提到】
: 那些皮带内有fiberglass,耐高温,不延长。
: 工业级的fdm内都是高温的,加强层间粘结强度。
: sla精度高,但是太慢。

i****s
发帖数: 375
35
基座用铝板 加上 热床 再外盖玻璃效果挺好的,不怎么翘边。 设定温度看是用PLA 还
是ABS 。我还没有打过ABS, 用PLA 的我都设定 210度。

【在 a****y 的大作中提到】
: 加快打印速度,也可以靠改进xy结构本身。他们也是负载。
: mit的fablab有些设计不错。
: ultimaker这个进料方式恐怕不妥,除非设计和制造的很好。
: 我看了一些kickstarter上的项目,感觉做的很完整了,就差大家集资投入大生产。
: 原来是用大家做小白鼠啊。
: 可是那个智能手表pebble感觉就是完成了啊。
: 当然很多是打酱油的,感觉是胡吹,捞一笔就完。
: 这类集资平台其实都是捐献,不是卖产品?是不是没有销售产品的限制(三无?)?不
: 交税啊?
: 有最后做不出来产品的吗?要退钱?

1 (共1页)
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