y***k
发帖数: 9459 | 1 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
发信人: yesok (ok博士), 信区: Military
标 题: 为什么现在的个人无人机都有4个旋翼？
发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 16 23:03:14 2017, 美东)
三个不行吗？ |
i***h
发帖数: 12655 | |
e*****o
发帖数: 264 | |
c********y
发帖数: 1245 | 4 正常四核CPU坏了一核后的次品，然后郑重其事拿出来卖.
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多轴相对于单轴来说，由于可以利用不同轴的差速来调节姿态，所以可以不需要像传统
的单旋翼直升机一样用复杂的机构调节周期距和桨距以调整飞行方向和升力，也不需要
使用尾桨等方式抑制旋转，所以结构可以做得非常简单。但是增加轴数的代价就是增加
成本和死重（额外的发动机和旋翼等），而要保持同样的升力，旋翼又不能变得太小。
结果就是对于同样的载荷来说，当从单旋翼变成多轴的时候，一开始复杂度会降低，但
是当轴数超过一定范围，效率反而会下降。所以，总体来说，四轴是个比较均衡的选择。
作者：池龙
链接：https://www.zhihu.com/question/30951919/answer/50251588
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
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1、在操控性方面，四旋翼操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可
在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下
和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，诸如劲鹰的系列四旋翼机型四旋翼自驾仪控制
方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单
的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控
制器设计困难，控制器调节也很困难。
2、在可靠性方面，四旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，四旋翼没有活
动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，
固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而
且能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。
3、在勤务性方面，四旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、
电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，
相对比较麻烦。
作者：孟凡棋
链接：https://www.zhihu.com/question/30951919/answer/147822802
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 |
f***a
发帖数: 68 | 5 很多三轴的
【在 y***k 的大作中提到】
: 【 以下文字转载自 Military 讨论区 】
: 发信人: yesok (ok博士), 信区: Military
: 标 题: 为什么现在的个人无人机都有4个旋翼？
: 发信站: BBS 未名空间站 (Sun Jul 16 23:03:14 2017, 美东)
: 三个不行吗？
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y**********1
发帖数: 597 | 6 4轴时最简单的无需矢量轴的多旋翼机结构
3轴需要至少一个轴是矢量 你注意看上图 尾轴电机是可以左右摆的
同理2轴也能飞 只不过两轴都要矢量
几年的经验积累下来 矢量轴虽然能节约一个电机 但是矢量轴本身的机械复杂 维护成
本高 稳定程度不好 所以正经商业机大家都是避免这种设计 |
z****8
发帖数: 5023 | 7 乱说 大疆的飞控就支持3轴
【在 y**********1 的大作中提到】
: 4轴时最简单的无需矢量轴的多旋翼机结构
: 3轴需要至少一个轴是矢量 你注意看上图 尾轴电机是可以左右摆的
: 同理2轴也能飞 只不过两轴都要矢量
: 几年的经验积累下来 矢量轴虽然能节约一个电机 但是矢量轴本身的机械复杂 维护成
: 本高 稳定程度不好 所以正经商业机大家都是避免这种设计
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