l******n
发帖数: 9344 | 1 车内的single camera测车速度，用什么做参照物来做计算？现在想到的是用dash line
,但是有的路没有dash line，好像就没有办法 |
r****t
发帖数: 10904 | 2 视频边沿的optic flow就行吧，参照物不强壮。
line
【在 l******n 的大作中提到】
: 车内的single camera测车速度，用什么做参照物来做计算？现在想到的是用dash line
: ,但是有的路没有dash line，好像就没有办法
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T********i
发帖数: 2416 | 3 3d都能搞定，frame level motion estimate。乱训练就行吧。 |
l*******m
发帖数: 1096 | 4 就是sfm, slam的简单情况。但是理论上单目测方向没问题, 绝对速度测不出来。需要
一些已知大小的参照物，或者其他tricks, 涉及一些IP问题，就不说了。
：车内的single camera测车速度，用什么做参照物来做计算？现在想到的是用dash
line,但是有的路没有dash line，好像就没有办法 |
l******n
发帖数: 9344 | 5 多谢楼上的几位，我先研究一下
line
【在 l******n 的大作中提到】
: 车内的single camera测车速度，用什么做参照物来做计算？现在想到的是用dash line
: ,但是有的路没有dash line，好像就没有办法
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o**o
发帖数: 3964 | 6 你认为光电鼠标是靠什么dash line来测手位移的？ |
l******n
发帖数: 9344 | 7 光电鼠标照射范围的尺寸是已知的，所以不需要参照物。
*A(x,y)
I
I
#B(a,b)
C P
现在我知道物体从在t时间内从(x,y)移动到(a,b),假设camera中心P不变，可以知道AP
和水平线的夹角，BP和水平线的夹角，C是AB延长线到水平线的交点。现在这些都是
pixel来表示的，你要转化为实际的距离和速度，需要参照物来确定放缩的比列
【在 o**o 的大作中提到】
: 你认为光电鼠标是靠什么dash line来测手位移的？
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l******n
发帖数: 9344 | 8 用optic flow计算了连续两帧的物体移动速度，然后做了个简单的nn来train
loss在每个epoch是减小的，但是在下一个epoch开始，一下增加很多，然后再减少
这是为什么么？
Epoch 1/25
637/637 [==============================] - 3186s 5s/step - loss: 6.0027
Epoch 2/25
637/637 [==============================] - 3316s 5s/step - loss: 6.0019
Epoch 3/25
637/637 [==============================] - 2722s 4s/step - loss: 6.0008
Epoch 4/25
637/637 [==============================] - 2709s 4s/step - loss: 5.9999
Epoch 5/25
637/637 [==============================] - 2714s 4s/step - loss: 5.9994
Epoch 6/25
637/637 [==============================] - 2721s 4s/step - loss: 5.9988
Epoch 7/25
637/637 [==============================] - 2728s 4s/step - loss: 5.9983
Epoch 8/25
637/637 [==============================] - 2712s 4s/step - loss: 5.9985
Epoch 9/25
637/637 [==============================] - 2710s 4s/step - loss: 5.9988
Epoch 10/25
637/637 [==============================] - 2710s 4s/step - loss: 5.9980
Epoch 11/25
637/637 [==============================] - 2710s 4s/step - loss: 5.9971
Epoch 12/25
637/637 [==============================] - 2712s 4s/step - loss: 5.9962
Epoch 13/25
637/637 [==============================] - 2712s 4s/step - loss: 5.9958
Epoch 14/25
637/637 [==============================] - 2739s 4s/step - loss: 5.9959
Epoch 15/25
637/637 [==============================] - 2782s 4s/step - loss: 5.9965
Epoch 16/25
637/637 [==============================] - 2775s 4s/step - loss: 5.9976
Epoch 17/25
637/637 [==============================] - 2769s 4s/step - loss: 5.9982
Epoch 18/25
637/637 [==============================] - 2784s 4s/step - loss: 5.9990
Epoch 19/25
637/637 [==============================] - 2776s 4s/step - loss: 6.0008
Epoch 20/25
637/637 [==============================] - 2772s 4s/step - loss: 6.0013
Epoch 21/25
637/637 [==============================] - 2767s 4s/step - loss: 6.0005
Epoch 22/25
637/637 [==============================] - 2766s 4s/step - loss: 6.0012
Epoch 23/25
637/637 [==============================] - 2771s 4s/step - loss: 6.0030
Epoch 24/25
637/637 [==============================] - 2946s 5s/step - loss: 6.0047
Epoch 25/25
236/637 [==========>...................] - ETA: 28:46 - loss: 8.7912
line
【在 l******n 的大作中提到】
: 车内的single camera测车速度，用什么做参照物来做计算？现在想到的是用dash line
: ,但是有的路没有dash line，好像就没有办法
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