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发帖数: 60 | 1 2017年底，北京成为中国首个允许在开放道路上测试自动驾驶车辆的城市。北京市交通
委员会上月底发布的一份报告显示，去年有8家公司的56辆自动驾驶车辆在北京安全行
驶15万逾公里。
有23种导致自动驾驶“脱离”需将车辆控制权限切换为人类驾驶员的状况，都没有详细
披露需要人类驾驶员干预的频次，对衡量自动驾驶技术的表现来说，这是一项未被提及
但至关重要的指标。
在去年开展的道路测试中，北京市累计开放了4 个区域的44 条道路，共计123 公里。
其中百度开发的“阿波罗”自动驾驶平台共测试45辆车，行程接近14万公里，占比超过
90%;小马智行的两辆车参与测试，行程约1万公里，排名第二;蔚来汽车位列第三;苏州
滴滴旅行科技公司仅有一辆汽车参与测试，行程不足80公里，排名倒数第一。
即便如此，我们并非对百度和小马智行的自动驾驶脱离率一无所知。因为这两家公司也
正在美国加州测试车辆，而加州要求参试企业披露与在公开道路上测试有关的特定信息
，如脱离率等。
2018年的数据显示，百度自动驾驶车辆已在加州道路上行驶近3万公里，平均脱离率为
331公里1次。无论是与2017年上半年大约每27公里脱离1次，还是下半年的每191公里脱
离1次相比，这都是(巨大)进步。
相比之下，小马智行在加州的表现优于百度，小马智行的测试车辆在加州行驶约2.6万
公里，每行驶1645公里才脱离1次。与此同时，谷歌母公司旗下Waymo的自动驾驶汽车去
年在加州测试行驶200多万公里，脱离率仅为每17731公里1次，暂居榜首。
当然，北京(与加州的驾驶环境)不同，百度与小马智行在中国的测试中也可能表现出不
同的脱离率。 |
t***g
发帖数: 120 | 2 这个数据再高也没用，碰上就是要死人的
就是拿命去赌 |
L*********s
发帖数: 3063 | 3 只要能达到自动驾驶的 miles per disengagement 远大于人类驾驶员的 miles per
death accident 就可以了
: 这个数据再高也没用，碰上就是要死人的
: 就是拿命去赌
【在 t***g 的大作中提到】
: 这个数据再高也没用，碰上就是要死人的
: 就是拿命去赌
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L*********s
发帖数: 3063 | 4 人类驾驶员的 miles per
death accident 再大也是一个有限的数，总有一天会被机器超越
: 只要能达到自动驾驶的 miles per disengagement 远大于人类驾驶员的 miles
per
: death accident 就可以了
【在 L*********s 的大作中提到】
: 只要能达到自动驾驶的 miles per disengagement 远大于人类驾驶员的 miles per
: death accident 就可以了
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: 这个数据再高也没用，碰上就是要死人的
:
: 就是拿命去赌
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t***g
发帖数: 120 | 5 人类死的大部分都是酒驾和reckless driver。好司机永远不会有事。做无人车就是人
人承担同样风险，好司机风险就大了很多 |
